通信方法以及相关装置与流程

本技术涉及一种通信，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。

背景技术：

1、无源物联网(passive internet of thing，piot)是由新型节能的标签(tag)终端和读写器组成的通信系统。读写器可以远程读取标签终端的信息。无源物联网的维护成本较低，设备小型化。因此，无源物联网广泛应用于制造业、物流业、电力和畜牧业等。例如，无源物联网可以应用于仓储场景。读写器需要对标签终端的位置进行测量，从而便于进行物料的查询和高价值货物的管理，实现库位级的定位。具体的定位精度要求在2至3米。

2、然而，标签终端的信号处理能力较弱，无法实现复杂的信号处理算法。因此标签终端的定位能力受限，传统的定位方法无法直接应用于标签终端。例如，标签终端无法进行下行定位测量。因此，如何对标签终端进行定位以满足定位需求，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法以及相关装置，用于激励第一装置发送定位参考信号。

2、本技术第一方面提供一种通信方法，包括：

3、第一装置接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；第一装置基于第一信息发送定位参考信号。

4、上述技术方案中，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置进行定位。

5、基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。

6、在该实现方式中，第一信息还包括定位参考信号的配置信息的内存地址信息。从而便于第一装置根据该内存地址信息读取定位参考信号的配置信息，以用于生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而便于对第一装置进行定位。另一方面，有利于避免第一装置与其他装置采用相同的定位参考信号，从而避免干扰。

7、基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列信息。

8、在该实现方式中，第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。通过上述实现方式可以实现第一装置基于该序列信息生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。

9、基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息还包括定位参考信号的频域信息。该实现方式进一步限定了定位参考信号的频域信息，从而便于网络设备与第一装置之间正确收发该定位参考信号。

10、基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一装置基于第一信息发送定位参考信号，包括：第一装置基于第一信息从第一装置相应的内存地址中读取用于生成定位参考信号的序列；第一装置根据序列生成定位参考信号；第一装置发送定位参考信号。

11、在该实现方式中，第一装置是低能力的标签终端。例如，第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，第一装置中可以存储用于生成定位参考信号的序列。第一装置可以直接从相应的内存地址中读取该序列，无需生成序列。然后，第一装置根据该序列生成定位参考信号，并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。

12、基于第一方面，一种可能的实现方式中，在第一装置接收来自网络设备的第一信息之前，方法还包括：第一装置接收来自网络设备的配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息；第一装置将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中。

13、在该实现方式中，第一装置具备写入能力，第一装置可以将网络设备为其配置的定位参考信号的配置信息写入到相应的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取定位参考信号的配置信息，并生成和发送定位参考信号。

14、基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括序列的起始内存地址信息和数据长度；第一装置将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中，包括：第一装置根据起始内存地址信息和数据长度确定所述内存地址；第一装置将序列写入内存地址中。

15、在该实现方式中，由于第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，定位参考信号的配置信息可以包括用于生成定位参考信号的序列。然后，第一装置可以基于序列的起始内存地址信息和数据长度确定对应的内存地址，并将序列写入内存地址中。从而便于第一装置从内存地址读取序列，并生成和发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。

16、基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：第一装置向网络设备发送回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。在该实现方式中，网络设备通过回复消息可以确认该定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。从而便于网络设备激励第一装置发送定位参考信号。

17、基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：第一装置向核心网设备或定位设备发送第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。在该实现方式中，第一装置可以上报第二信息，从而便于定位设备基于第二信息请求网络设备为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。

18、基于第一方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。在该实现方式中，示出了标签类型的几种可能的实现方式，从而便于定位设备请求为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置为有源标签终端，第一装置可以主动发送信号，因此网络设备可以发送一次该第一信息，从而通过第一信息激励第一装置发送多次定位参考信号。例如，第一装置为无源标签终端或半无源标签中，网络设备可以多次发送第一信息，以激励第一装置发送多次定位参考信号。

19、基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。从而便于定位设备通过该定位能力信息确定第一装置是否支持定位等。

20、本技术第二方面提供一种通信方法，包括：

21、网络设备确定第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；网络设备向第一装置发送所述第一信息。

22、上述技术方案中，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而有利于实现对第一装置的定位，以满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。

23、基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，所述第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定定位参考信号的配置信息的内存地址。

24、在该实现方式中，第一信息还包括定位参考信号的配置信息的内存地址信息。从而便于第一装置根据该内存地址信息读取定位参考信号的配置信息，以用于生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而便于对第一装置进行定位。另一方面，有利于避免第一装置与其他装置采用相同的定位参考信号，从而避免干扰。

25、基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备向第一装置发送第一信息之前，方法还包括：网络设备向第一装置发送配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息。

26、在该实现方式中，第一装置具备写入能力，第一装置可以将网络设备为其配置的定位参考信号的配置信息写入到相应的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取定位参考信号的配置信息，并生成和发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。

27、基于第二方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括该序列的内存地址信息；或者，配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。

28、在该实现方式中，由于第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，定位参考信号的配置信息可以包括用于生成定位参考信号的序列。配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取序列，并生成和发送定位参考信号。

29、基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：网络设备接收来自第一装置的回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入相应的内存地址。在该实现方式中，网络设备通过回复消息可以确认该定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。从而便于网络设备激励第一装置发送定位参考信号。

30、基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备向第一装置发送配置信息之前，方法还包括：网络设备接收来自定位设备的第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；网络设备向定位设备发送第一响应，第一响应包括定位参考信号的配置信息。

31、在该实现方式中，网络设备还可以接收来自定位设备的第一请求，从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。该第一装置的标识用于识别该第一装置，从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。进一步的，网络设备还可以向定位设备发送第一响应，并在该第一响应中携带定位参考信号的配置信息，从而便于定位设备请求其他网络设备对第一装置进行定位。有利于提升定位精度。

32、基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一装置的标识包括第一装置的电子产品码(electronic product code，epc)或终端标识(terminal id，tid)。从而便于网络设备识别该第一装置。

33、基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。

34、在该实现方式中，网络设备可以确定第一装置为标签终端。网络设备可以为第一装置配置合适的定位参考信号的配置信息。标签终端是低能力的终端。例如，标签终端不具备复杂的信号处理算法的能力。标签终端无法自行生成序列。因此，网络设备可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列，从而便于第一装置基于该序列生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。另一方面，标签终端通常被激励后才能发送信号，因此网络设备可以通过第一信息激励标签终端发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。

35、基于第二方面，一种可能的实现方式中，网络设备向第一装置发送第一信息之前，方法还包括：网络设备接收来自定位设备的第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。

36、在该实现方式中，第二请求还包括定位激励周期或定位激励次数。从而便于网络设备按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。实现网络设备多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。

37、基于第二方面，一种可能的实现方式中，网络设备向第一装置发送第一信息，包括：网络设备按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。实现网络设备多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。

38、基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备确定第一信息之前，方法还包括：网络设备向定位设备发送指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。从而便于定位设备选择合适的网络设备，用于与第一装置进行通信，实现对第一装置的定位。

39、基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：网络设备测量定位参考信号得到测量结果；网络设备向定位设备发送测量结果。从而实现定位设备基于测量结果对第一装置进行定位。

40、本技术第三方面提供一种通信方法，包括：

41、定位设备向网络设备发送第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；定位设备接收来自网络设备的第一响应，第一响应包括网络设备为第一装置配置的定位参考信号的配置信息。

42、上述技术方案中，定位设备向网络设备发送第一请求，第一请求包括第一装置的标识。该第一装置的标识用于识别该第一装置。从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。进一步的，网络设备还可以向定位设备发送第一响应，并在该第一响应中携带定位参考信号的配置信息，从而便于定位设备请求其他网络设备对第一装置进行定位。有利于提升定位精度。

43、基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一装置的标识包括第一装置的epc码或tid。从而便于网络设备识别该第一装置。

44、基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。

45、在该实现方式中，有利于网络设备基于第一请求为第一装置配置合适的定位参考信号的配置信息。标签终端是低能力的终端，例如，标签终端不具备复杂的信号处理算法的能力。标签终端无法自行生成序列。因此，网络设备可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列，从而便于第一装置基于该序列生成定位参考信号并发送定位参考信号，以实现对第一装置的定位。另一方面，标签终端通常被激励后才能发送信号，因此网络设备可以通过第一信息激励标签终端发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。

46、基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备向网络设备发送第一请求之前，方法还包括：定位设备接收来自核心网设备或第一装置的第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。从而便于定位设备基于第二信息请求网络设备为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。

47、基于第三方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。

48、在该实现方式中，示出了标签类型的几种可能的实现方式，从而便于定位设备请求第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置为有源标签终端，第一装置可以主动发送信号，因此网络设备可以发送一次该第一信息，从而通过第一信息激励第一装置发送多次定位参考信号。例如，第一装置为无源标签终端或半无源标签中，网络设备可以多次发送第一信息，以激励第一装置发送多次定位参考信号。

49、基于第三方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。从而便于定位设备通过该定位能力信息确定第一装置是否支持定位等。

50、基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备向网络设备发送第一请求之前，方法还包括：定位设备接收来自网络设备的指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。从而便于定位设备选择合适的网络设备，用于与第一装置进行通信，实现对第一装置的定位。

51、基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备接收来自网络设备的第一响应之后，方法还包括：定位设备向网络设备发送第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。从而实现网络设备激励第一装置发送定位参考信号，实现对第一装置的定位。另一方面，网络设备接收到第二请求之后，可以按照定位激励周期或定位激励次数多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。

52、基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：定位设备接收来自网络设备的测量结果；定位设备基于测量结果对第一装置进行定位。

53、本技术第四方面提供一种第一装置，包括：

54、收发模块，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；基于第一信息发送定位参考信号。

55、基于第四方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。

56、基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列信息。

57、基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息还包括定位参考信号的频域信息。

58、基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

59、基于第一信息从第一装置相应的内存地址中读取用于生成定位参考信号的序列；根据序列生成定位参考信号；发送定位参考信号。

60、基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自网络设备的配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息；

61、第一装置还包括处理模块；处理模块，用于将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中。

62、基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括序列的起始内存地址信息和数据长度；处理模块具体用于：根据起始内存地址信息和数据长度确定所述内存地址；将序列写入内存地址中。

63、基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向网络设备发送回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。

64、基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：核心网设备或定位设备发送第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。

65、基于第四方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。

66、基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。

67、本技术第五方面提供一种通信装置，包括：

68、处理模块，用于确定第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；

69、收发模块，用于向第一装置发送所述第一信息。

70、基于第五方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，所述第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定定位参考信号的配置信息的内存地址。

71、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向第一装置发送配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息。

72、基于第五方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括该序列的内存地址信息；或者，配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。

73、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自第一装置的回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入相应的内存地址。

74、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自定位设备的第一请求，第一请求用于请求通信装置为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；向定位设备发送第一响应，第一响应包括定位参考信号的配置信息。

75、基于第五方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。

76、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自定位设备的第二请求，第二请求用于请求通信装置激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示通信装置激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示通信装置激励第一装置发送定位参考信号的次数。

77、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。

78、基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向定位设备发送指示信息，指示信息用于指示通信装置支持与标签终端通信的功能，或者用于指示通信装置具备激励功能，或者用于指示通信装置具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。

79、基于第五方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

80、处理模块，用于测量定位参考信号得到测量结果；

81、收发模块还用于：向定位设备发送测量结果。

82、本技术第六方面提供一种通信装置，包括：

83、收发模块，用于向网络设备发送第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；接收来自网络设备的第一响应，第一响应包括网络设备为第一装置配置的定位参考信号的配置信息。

84、基于第六方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。

85、基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

86、接收来自核心网设备或第一装置的第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。

87、基于第六方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。

88、基于第六方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。

89、基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

90、接收来自网络设备的指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。

91、基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

92、向网络设备发送第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。

93、基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

94、接收来自网络设备的测量结果；

95、通信装置还包括处理模块；

96、处理模块，用于基于测量结果对第一装置进行定位。

97、本技术第七方面提供一种第一装置，该第一装置包括处理器，该处理器用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，使得该处理器用于执行如第一方面中的任一种实现方式。

98、可选的，该第一装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面中的任意一种实现方式。

99、可选的，该处理器与存储器集成在一起。

100、本技术第八方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面或第二方面中的任一种实现方式。

101、可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面或第二方面中的任意一种实现方式。

102、可选的，该通信装置包括存储器，该处理器与该存储器集成在一起。

103、本技术第九方面提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面中的任一种的实现方式。

104、本技术第十方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面中的任一种实现方式。

105、本技术第十一方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第三方面中任一方面中的任一种实现方式。

106、可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。

107、本技术第十二方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第一方面所示的第一装置和如第二方面所示的网络设备。

108、可选的，该通信系统还包括如第三方面所示的定位设备。

109、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

110、经由上述技术方案可知，第一装置接收来自网络设备的第一信息。该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。然后，第一装置基于第一信息发送定位参考信号。由此可知，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位，以满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。