摄像头组件及车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摄像头组件及车辆。


背景技术：

2.在现有的车载舱外摄像头全景环视、前/后侧视等应用需求上，为了达到最小数量摄像头有最大的视野范围，现有方案上多采用广角180
°‑
200度视场角的定焦模组，且为了达到更好的可靠性效果，在当前设计尺寸与行业工艺能力的限制下，畸变失真的量级约-100～140％。为了降低光学畸变，通常需要采用多个摄像头配合实现。且随着视觉感知需求的应用场景越来越多，通常需要采用多个摄像头分别安装在车载舱外不同的位置来实现相应不同的间接视野的功能，每个摄像头都需要独立安装在车身上，需要在车身上开设多个相应的安装孔位，占用较大的空间尺寸，同时会影响车辆外观的整体效果，还需要布置较多的束线与安装支架数量，生产成本高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种摄像头组件及车辆。
4.本公开提供了一种摄像头组件，包括安装框架和安装在所述安装框架内并部分凸伸出所述安装框架的第一镜头、第二镜头和第三镜头；
5.所述第一镜头和所述第三镜头相对于所述第二镜头对称设置；
6.所述安装框架内设置有第一电路板组件、第二电路板组件、第三电路板组件、第一光路改变元件和第三光路改变元件；
7.所述第一光路改变元件用于引导所述第一镜头的第一光束传输至所述第一电路板组件，所述第三光路改变元件用于引导所述第三镜头的第三光束传输至所述第三电路板组件，所述第二镜头与所述第二电路板组件相对设置。
8.进一步的，所述第一光路改变元件包括第一反射镜，所述第一反射镜的反射面为凹面；
9.和/或，所述第三光路改变元件包括第三反射镜，所述第三反射镜的反射面均为凹面。
10.进一步的，所述第一光路改变元件包括第一棱镜，所述第一棱镜的反射面为凹面；
11.和/或，所述第三光路改变元件包括第三棱镜，所述第三棱镜的反射面为凹面。
12.进一步的，所述安装框架包括依次连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板围设成安装区域。
13.进一步的，还包括第二光路改变元件，所述第二光路改变元件用于引导所述第二镜头的第二束传输至所述第二电路板组件。
14.进一步的，所述第二光路改变元件包括第二反射镜，所述第二反射镜的反射面为凹面。
15.进一步的，所述第一镜头的轴线、所述第二镜头的轴线和所述第三镜头的轴线位于同一个平面。
16.进一步的，所述第一镜头的轴线、所述第二镜头的轴线的夹角为α，所述第二镜头的轴线与所述第三镜头的轴线的夹角为β，其中，α＝β。
17.进一步的，所述第一电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板连接，所述第一传感器设置于所述第一电路板，所述第一传感器设置于所述第一镜头的接收光路上；
18.所述第三电路板组件包括第三电路板和第四电路板，所述第三电路板与所述第四电路板连接，第三传感器设置于所述第三电路板，所述第三传感器设置于所述第三镜头的接收光路上。
19.本公开第二方面提供了一种车辆，包括所述的摄像头组件。
20.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.本公开实施例提供的摄像头组件包括安装框架，第一镜头、第二镜头和第三镜头设置于安装支架，可以简化摄像头组件结构，缩小摄像头组件的占用体积，可以解决现有技术中摄像头组件体积大的问题。第一镜头和第三镜头相对于第二镜头对称设置，能够减少空间，电路板组件与光路改变元件的布置可以减少空间体积，可以实现减少占用空间的效果；相比多个镜头分别去安装占用的空间尺寸小，另外也减少布线和支架成本，并且覆盖视野范围广，可以满足各类视野的要求。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本公开实施例所述摄像头组件的结构示意图；
25.图2为本公开实施例所述摄像头组件的另一种结构示意图；
26.图3为本公开实施例所述摄像头组件的另一种结构示意图。
27.附图标记：1、第一安装板；2、第二安装板；3、第三安装板；4、第四安装板；51、第一镜头；52、第二镜头；53、第三镜头；61、第一电路板组件；611、第一传感器；612、第一电路板；613、第二电路板；62、第二电路板组件；621、第二传感器；63、第三电路板组件；631、第三传感器；632、第三电路板；633、第四电路板；71、第一反射镜；72、第二反射镜；73、第三反射镜；81、第一棱镜；82、第二棱镜；83、第三棱镜；91、第一光束；92、第二光束；93、第三光束。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.结合图1、图2和图3所示，本公开实施例提供的摄像头组件包括安装框架和安装在所述安装框架内并部分凸伸出所述安装框架的第一镜头(51)、第二镜头(52)和第三镜头(53)，第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53设置于安装支架，可以简化摄像头组件结构，缩小摄像头组件的占用体积，可以解决现有技术中摄像头组件体积大的问题。第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53可以通过紧固件固定于安装框架，也可以通过焊接或粘接与安装框架连接。第一镜头51和第三镜头53相对于第二镜头52对称设置，不仅可以节省空间，还可以使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。安装框架内设置有第一电路板组件61、第二电路板组件62、第三电路板组件63、第一光路改变元件和第二光路改变元件；第一光路改变元件用于引导第一镜头51的第一光束91传输至第一电路板组件61，第三光路改变元件用于引导第三镜头53的第三光束93传输至第三电路板组件63，第二镜头52与第二电路板组件62相对设置。第一镜头51和第三镜头53相对于第二镜头52对称设置，能够减少空间，电路板组件与光路改变元件的布置可以减少空间体积，可以实现减少占用空间的效果；相比多个镜头分别去安装占用的空间尺寸小，另外也减少布线和支架成本，并且覆盖视野范围广，可以满足各类视野的要求。
31.由于第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53分别采集不同方向光束，扩大了摄像头组件的适用范围。通过第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53实现多光路设计，可以增加视野范围，可以达到鱼眼、大广角的视野效果，使一个摄像头组件可以满足各类视野的功能，可以达到同时覆盖相应的视野并满足图像质量的各项性能的需求。第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53设置于第一安装板1，可以简化摄像头组件结构，缩小摄像头组件的占用体积，可以解决现有技术中摄像头组件体积大的问题。第一光路改变元件和第三光路改变元件可以将光路拉长，增加ttl(total track length)，提高光学性能，下降设计难度。
32.在一些具体的实施方式中，第一光路改变元件包括第一反射镜71，第一反射镜71的反射面为凹面；第一反射镜71的反射面用于将第一光束91反射到第一传感器611感光芯片上。
33.在一些具体的实施方式中，第三光路改变元件包括第三反射镜73，第三反射镜73的反射面均为凹面。第三反射镜73的反射面用于将第三光束93反射到第三传感器631感光芯片上。通过第一反射镜71和第三反射镜73可以消除第一镜头51到第一传感器611和第三镜头53到第三传感器631的相差，消除色差。
34.第一反射镜71设置于第一光束91的接收光路上，第三反射镜73设置于第三光束93的接收光路上。第一反射镜71用于将第一镜头51采集的第一光束91经第一反射镜71后传输至第一传感器611；第三反射镜73用于将第三镜头53采集的第三光束93经第三反射镜73后传输至第三传感器631。第一反射镜71和第三反射镜73将安装区域分成左、中、右三个区域，使第一光束91经第一反射镜71后传输至位于左侧安装区域的第一传感器611，第二光束92传输至第二传感器621，第三反射镜73使第三光束93经第三反射镜73后传输至右侧安装区域的第三传感器631，可以减少杂光乱窜的可能性，避免第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53采集的光束相互影响，使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。
35.在一些具体的实施方式中，第一光路改变元件包括第一棱镜81；和/或，第三光路
改变元件包括第三棱镜83。第一棱镜81设置于第一镜头51的接收光路上，第三棱镜83设置于第三镜头53的接收光路上。全反射棱镜夹角更好控制，通过设置第一棱镜81、第二棱镜82和第三棱镜83可以将光路拉长，增加ttl(total track length)，提高光学性能，下降设计难度。
36.在一些具体的实施方式中，安装框架包括依次连接的第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4，第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4围设成安装区域。第一安装板1安装有第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53，第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53均凸出于第一安装板1，第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53可以通过紧固件固定于第一安装板1，也可以通过焊接或粘接与第一安装板1连接。第一安装板1安装有第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53，第一镜头51和第三镜头53相对于第二镜头52对称设置，不仅可以节省空间，还可以使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4围设成矩形，节省了空间，减小了摄像头组件的占用空间，可以解决现有技术中摄像头组件体积大的问题。
37.在一些具体的实施方式中，还包括第二光路改变元件，第二光路改变元件用于引导第二镜头52的第二光束92传输至第二电路板组件62，第二光路改变元件可以将光路拉上，增加ttl(total track length)，提高光学性能，下降设计难度。
38.在一些具体的实施方式中，第二光路改变元件包括第二反射镜72，第二反射镜72的反射面为凹面，第二反射镜72的反射面用于将第二光束92反射到第二传感器621感光芯片上。通过第一反射镜71、第二反射镜72和第三反射镜73可以消除第一镜头51到第一传感器611、第二镜头52到第二传感器621和第三镜头53到第三传感器631的相差，消除色差。
39.在一些具体的实施方式中，第一镜头51的轴线、第二镜头52的轴线和第三镜头53的轴线位于同一个平面，可以减少第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53采集的光束相互影响，使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。
40.在一些具体的实施方式中，第一镜头51的轴线、第二镜头52的轴线的夹角为α，第二镜头52的轴线与第三镜头53的轴线的夹角为β，其中，α＝β，可以减少第一镜头51、第二镜头52和第三镜头53采集的光束相互影响，使摄像头组件可以拍摄得到较好的画面细节特征图。
41.在一些具体的实施方式中，第一电路板组件61包括第一电路板612和第二电路板613，第一电路板612与第二电路板613连接，第一传感器611设置于第一电路板612，第一传感器611设置于第一镜头51的接收光路上。通过将第一电路板组件61分割成第一电路板612和第二电路板613，第一电路板612和第二电路板613层叠设置或呈夹角设置，可以充分利用安装区域的空间，可以减少第一电路板组件61占用的空间，进而可以减小摄像头组件的体积，减小摄像头组件占用的空间。
42.第三电路板组件63包括第三电路板632和第四电路板633，第三电路板632与第四电路板633连接，第三传感器631设置于第三电路板632，第三传感器631设置于第三镜头53的接收光路上。通过将第三电路板组件63分割成第三电路板632和第四电路板633，第三电路板632和第四电路板633层叠设置或呈夹角设置，可以减少第三电路板组件63占用的空间，进而可以减小摄像头组件的体积，减小摄像头组件占用的空间。
43.在一些具体的实施方式中，第二电路板组件62包括第五电路板和第六电路板，第
五电路板与第六电路板连接，第二传感器621设置于第五电路板，第二传感器621设置于第二镜头52的接收光路上。通过将第二电路板组件62分割成第五电路板和第六电路板，第五电路板和第六电路板层叠设置或呈夹角设置，可以减少第二电路板组件62占用的空间，进而可以减小摄像头组件的体积，减小摄像头组件占用的空间。
44.第二电路板613设置于第四安装板4或第三安装板3；第四电路板633设置于第二安装板2或第三安装板3。第一电路板612与第一光束91相对设置，第二电路板613可以设置于第四安装板4或第三安装板3，可以根据安装区域充分利用安装区域的空间，可以减少第一电路板组件61占用的空间，进而可以减小摄像头组件的体积，减小摄像头组件占用的空间。第三电路板632与第三光束93相对设置，第四电路板633设置于第二安装板2或第三安装板3，可以根据安装区域充分利用安装区域的空间，可以减少第二电路板组件62占用的空间，进而可以减小摄像头组件的体积，减小摄像头组件占用的空间。
45.本公开实施例提供的车辆包括本公开实施例提供的摄像头组件。由于本公开实施例提供的车辆与本公开实施例提供的摄像头组件具有相同的优势，在此不再赘述。
46.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。