一种烤箱的制作方法

1.本技术涉及烤箱技术领域，尤其涉及一种烤箱。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的家电产品也正向着多样性的方向发展，烤箱的种类也越来越多样。烤箱使用过程中，对食物的实时观测、例如拍摄视频和照片，是用户的需求之一。
3.目前，为获取烤箱内部的图像，大多在烤箱内部安装一个摄像头，虽然可以实现对烹饪过程的监测，但是烤箱运行时可达到接近300℃的高温，会对摄像头造成损伤。这样的安装位置需要更加考虑摄像头的耐高温性能，会增加烤箱的制造成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种烤箱，可以获取烤箱内部的图像，进而确定食物在烤箱内部的放置位置。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.本技术提供一种烤箱，包括：
7.箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；
8.门体，一端与箱体转动连接，另一端为自由端；门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；
9.凸出结构，设置于烹饪腔口的边缘，且凸出结构位于闭合状态的门体自由端所在的一侧；凸出结构与箱体相连接；
10.第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面。
11.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过将第一摄像组件镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，使得第一摄像组件位于烤箱的烹饪腔外部，避免烤箱工作时的高温造成第一摄像组件损坏。第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，不仅可以采集到烤箱内部的图像，还可以采集到烤箱门体外部的一部分图像。这样，当用户放入或取出食物时，第一摄像组件能够采集到食物在烤箱外的图像，由于没有烤箱内部油烟的干扰，采集到的图像也更加清晰。
12.在一些实施例中，第一摄像组件包括：摄像头壳体，摄像头壳体内设置有摄像头安装腔；第一摄像头，设置于摄像头壳体内，且第一摄像头的采集面朝向箱体的底部所在的平面；以及，第二摄像头，设置于摄像头壳体内，且第二摄像头的采集面朝向箱体的底部所在的平面；沿烹饪腔的宽度方向，第二摄像头与第一摄像头并排且间隔设置；其中，烹饪腔的宽度方向与烹饪腔的深度方向垂直，且与箱体的底部所在的平面平行。这样，通过在摄像头壳体中沿烹饪腔的宽度方向并排且间隔设置第一摄像头和第二摄像头，可以采集到两组图像，进而烤箱可以根据这两组图像，利用景深测距技术测得食物距离第一摄像组件的距离，
进而确定食物在烤箱内的放置位置，从而使得烤箱可以根据食物的放置位置更好地进行烹饪过程。
13.在一些实施例中，第一摄像组件还包括：第一显示屏，设置在摄像头壳体远离箱体的底部的一侧，且与摄像头壳体相连接，第一显示屏与第一摄像头和第二摄像头电连接，第一显示屏用于显示第一摄像头和第二摄像头采集的图像。这样，通过在摄像头壳体远离箱体的底部的一侧设置第一显示屏，可以显示第一摄像组件采集到的图像，使得用户对烤箱内食物的烹饪过程更加清楚，提升用户的使用体验。
14.在一些实施例中，第一摄像组件还包括：连接部，设置于第一显示屏和摄像头壳体之间，连接部的一端卡接于摄像头壳体上，另一端与第一显示屏转动连接。这样，第一显示屏可以转动，无需用户移动观看角度，只需转动第一显示屏，就能让用户观看到第一显示屏显示的图像，可以提升用户使用体验。
15.在一些实施例中，第一显示屏与连接部之间的转动角度范围包括30
°
～45
°
。这样，通过设置第一显示屏与连接部之间的转动角度范围在30
°
～45
°
之间，使得用户观看第一显示屏的显示内容时获得更为舒适的观看感受，更能满足用户需求。
16.在一些实施例中，第一摄像组件还包括：透明保护壳体，设置在第一摄像头与第二摄像头靠近箱体的底部的一侧，罩设于第一摄像头和第二摄像头的采集面上，透明保护壳体与摄像头壳体相连接。这样，透明保护壳体与摄像头壳体形成了一个可以容纳第一摄像头和第二摄像头的密闭空间，既可以保护这两个摄像头避免受到外界碰撞造成损伤，而且，透明保护壳体也不会影响第一摄像头和第二摄像头采集图像的效果。
17.在一些实施例中，第一摄像组件还包括：加热器，设置在第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头的采集面与透明保护壳体之间，用于加热透明保护壳体。这样，在烹饪完成之后，透明保护壳体被加热器加热，不会因为遇到食物被拿出烤箱时蒸腾的热气而起雾，第一摄像头和第二摄像头仍然可以采集到清晰的图像。
18.在一些实施例中，第一摄像组件还包括：门开关按键，设置于在摄像头壳体的外表面，且远离箱体的一侧；门开关按键用于控制门体的开合。这样，在放入食物时，用户只需点击门开关按键，即可打开门体，更加方便快捷。
19.在一些实施例中，凸出结构上设置有凹槽，第一摄像组件的至少一部分位于凹槽内。这样，通过将第一摄像组件镶嵌在凸出结构的凹槽内，使得第一摄像组件与烤箱的结合更加牢固。
20.在一些实施例中，烤箱还包括：第二摄像组件，设置在烹饪腔内，且位于烹饪腔的侧壁中与门体相对的侧壁上，第二摄像组件的采集面朝向烹饪腔口。这样，通过在烤箱内部增设第二摄像组件，可以与第一摄像组件采集图像的视角结合，全面采集烤箱内部的图像，也能够更加精准地确定烤箱内食物的放置位置。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
22.图1为本技术实施例提供的一种烤箱的整体结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的一种摄像组件的安装示意图；
24.图3为本技术实施例提供的一种摄像组件的结构示意图一；
25.图4为本技术实施例提供的一种摄像组件的采集角度示意图；
26.图5为本技术实施例提供的一种摄像组件的结构示意图二；
27.图6为本技术实施例提供的一种摄像组件的结构示意图三；
28.图7为本技术实施例提供的一种显示屏的安装示意图一；
29.图8为本技术实施例提供的一种显示屏的安装示意图二；
30.图9为本技术实施例提供的一种摄像组件的结构示意图四；
31.图10为本技术实施例提供的一种摄像组件的结构示意图五；
32.图11为本技术实施例提供的另一种烤箱的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
36.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
37.如背景技术所述，当摄像头安装在烤箱内部时，虽然可以拍摄到烤箱内部的图像，但是无法避免烤箱内部的高温对摄像头造成的损坏，提高摄像头的耐高温性能的同时必然导致制造成本的增加。
38.有鉴于此，本技术提供一种烤箱，通过在烤箱外部的凸出结构上安装一组双摄像头的摄像组件，可以拍摄到用户将食物放入烤箱的过程以及食物在烤箱内的烹饪过程。这组双摄像头的摄像组件位于烤箱外部，不受烤箱工作时烤箱内部高温的损害，所以无需特意增加摄像组件的耐高温性能，可以节约制造成本。另外，摄像组件包括两个摄像头，拍摄到的图像更加清晰，更能满足用户需求。
39.在本技术实施例中，烤箱是具有烘烤功能或者蒸汽加热功能的烹饪设备。例如，烤箱可以是电烤箱、具有烤箱功能的集成灶等，对此不作限定。
40.为进一步对本技术的方案进行描述，图1所示为本技术实施例提供的一种烤箱的整体结构示意图。如图1所示，烤箱10包括：箱体11、门体12以及第一摄像组件13。
41.在一些实施例中，箱体11顶侧设有顶板110、两侧分别设有侧板111、后侧设有后板112(未图示)、底部设有底板113(未图示)以及前侧设有前板114其中，前板114上设置有用于取放食物的烹饪腔口，且前板114在烹饪腔口边缘处远离底板113的一端向外凸出形成有凸出结构115，凸出结构115位于闭合状态的门体12自由端所在的一侧。其中，箱体11可以如图1所示近似为长方体，也可以为其他形状。
42.在一些实施例中，门体12一端通过门铰链组件与箱体11的底板113转动连接，另一端为自由端。在门体12处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体11形成烹饪腔，烹饪腔与前板114上开设的烹饪腔口连通。在需要进行烹饪时，利用门体12将烹饪腔打开，将待烹饪食物从烹饪腔口放入烹饪腔内，然后再利用门体12将烹饪腔闭合，开启电源进行烹饪。在烹饪结束后，再将食物取出，以此实现对食物的烹饪。
43.在一些实施例中，门体12上还可设置观察窗，用以观察烤箱10内食物的烹饪状况。观察窗通常采用耐高温的透明玻璃材质，通过观察窗的透明玻璃，用户可以清楚看到食物在烤箱内部的烹饪情况，便于用户确认烤箱10是否处于正常运行的状态。
44.在一些实施例中，门体12上还可设置门把手，用于为用户打开烤箱门时提供施力点，方便用户打开烤箱10的门体12。
45.在一些实施例中，第一摄像组件13，镶嵌在凸出结构115远离箱体11的一侧表面上，第一摄像组件13的采集面朝向箱体11的底部所在的平面。这样，第一摄像组件13位于烤箱外部，可以避免烤箱10工作时的高温造成第一摄像组件13损坏。另外，第一摄像组件13的采集面朝向箱体11的底部所在的平面，不仅可以采集到烤箱10内部的图像，还可以采集到烤箱10的门体12外部的一部分图像。当用户放入或取出食物时，第一摄像组件13能够采集到食物在烤箱10外的图像，食物在烤箱10外面时，不受烤箱10内部油烟的影响，第一摄像组件13采集到的食物图像也更加清晰。
46.在一些实施例中，如图2所示，凸出结构115上设置有凹槽，第一摄像组件13的至少一部分位于凹槽内。这样，通过将第一摄像组件13镶嵌在凸出结构115的凹槽内，使得第一摄像组件13与凸出结构115结合的更加牢固。
47.在一些实施例中，参照图3，第一摄像组件13包括：摄像头壳体130，第一摄像头131以及第二摄像头132。其中，摄像头壳体130内设置有摄像头安装腔，第一摄像头131和第二摄像头132沿烹饪腔的宽度方向并排且间隔设置在摄像头安装腔内，烹饪腔的宽度方向与烹饪腔的深度方向垂直，且与箱体的底部所在的平面平行。这样，第一摄像头131和第二摄像头132并排设置，共同组成了具有双摄像头的第一摄像组件13，可以基于双目测距原理从第一摄像组件13拍摄得到的图片中获取到摄像组件与物体之间的距离，可以实现烤箱10对食物的三维建模等功能。
48.在一些实施例中，第一摄像头131和第二摄像头132的采集面均朝向箱体11的底部所在的平面，第一摄像组件13采集图像的视角范围可如图4中的阴影部分所示。
49.可选的，摄像头壳体130可以如图2所示呈圆柱形设置在凸出结构115上，也可以为其他形状(例如长方体等)。
50.目前，双摄方案主要有两种应用方式：
51.方式一、利用双摄像头产生立体视觉，获取影像的景深信息，进而利用影像的景深信息进行距离相关的应用(例如对物体进行背景虚化等)、3d拍摄及建模的相关应用、光学变焦的相关应用等。
52.方式二、利用双摄像头拍摄到的两张不同的图片进行融合，进而得到质量更好的图像。
53.当两个摄像头之间的距离越大时，得到的景深精度也更高；当两个摄像头之间的距离越近时，拍摄得到的图像差异就越小，两个图像融合时产生的错误也更少，得到的图像质量也更高。
54.基于双摄方案的这两种应用方式，第一摄像组件13中第一摄像头131和第二摄像头132的组合可以是以下几种组合中的任意一种：
55.组合1、彩色摄像头+彩色摄像头。其中，彩色摄像头采用rgb色彩模式，通过红(red，r)、绿(greed，g)、蓝(blue，b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。
56.这种组合拍摄到的图像计算得到的景深也更精确，可以实现对图像中物体的背景虚化和重新对焦(即先拍照后对焦)。
57.组合2、彩色摄像头+黑白摄像头。其中，黑白摄像头没用色彩滤镜，感光性能大幅提升，可以记录高解析度的物体轮廓和细节。
58.通过将彩色摄像头和黑白摄像头组合在一起，可以提升暗光环境下图像的成像质量，即使光线不好也能得到清晰的图像。
59.组合3、广角摄像头+长焦摄像头。其中，广角摄像头的焦距较短，视角较宽，景深也较长；长焦摄像头的焦距较长，视角较小，景深也较短。
60.通过将广角摄像头和长焦摄像头组合在一起，可以实现光学变焦，远处、近处的物体都能拍摄清楚。
61.组合4、彩色摄像头+深度摄像头。其中，深度摄像头具有深度测量功能，可以更准确的感知周围的环境变化。
62.通过将彩色摄像头和深度摄像头组合在一起，可以实现对图像中物体的三维建模等。
63.这样，通过在摄像头壳体130中沿烹饪腔的宽度方向并排且间隔设置第一摄像头和第二摄像头，可以采集到两组图像，进而烤箱可以根据这两组图像，利用景深测距技术测得食物距离第一摄像组件的距离，进而确定食物在烤箱内的放置位置，从而使得烤箱可以根据食物的放置位置更好地进行烹饪过程。
64.在一些实施例中，如图5所示，第一摄像组件13还包括：门开关按键133，设置在摄像头壳体130的外表面，且远离箱体11的一侧；门开关按键133用于控制门体12的开合。这样，在需要放入食物时，用户只需点击门开关按键133，即可打开门体12，更加方便快捷。
65.在一些实施例中，如图6所示，第一摄像组件13还包括：第一显示屏134，设置在摄像头壳体130远离箱体11的底部的一侧，且与摄像头壳体130相连接，第一显示屏134与第一摄像头131和第二摄像头132电连接，第一显示屏134用于显示第一摄像头131和第二摄像头132采集的图像。其中，第一显示屏134可以设置为圆形、椭圆形、正方形等，本技术实施例对此不做具体限制。这样，通过在摄像头壳体130远离箱体11的底部的一侧设置第一显示屏
134，可以显示第一摄像组件13采集到的图像，使得用户对烤箱10内食物的烹饪过程更加清楚，提升用户的使用体验。
66.可选的，第一显示屏134可以是液晶显示屏、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示屏。显示屏的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示屏可以根据需要做性能和配置上一些改变。
67.在一些实施例中，如图6所示，第一摄像组件13还包括：连接部135，设置于第一显示屏134和摄像头壳体130之间，连接部135的一端卡接于摄像头壳体130上，另一端与第一显示屏134转动连接。这样，第一显示屏134可以转动，无需用户移动观看角度，只需转动第一显示屏134，就能让用户观看到第一显示屏134显示的图像，可以提升用户使用体验。
68.在一些实施例中，第一显示屏134与连接部135之间的转动角度范围包括30
°
～45
°
。例如，第一显示屏134与连接部135之间的转动角度为30
°
时，第一显示屏134的安装状态可以如图7所示，第一显示屏134与连接部135之间的转动角度为45
°
时，第一显示屏134的安装状态可以如图8所示。
69.这样，通过设置第一显示屏134与连接部135之间的转动角度范围在30
°
～45
°
之间，使得用户观看第一显示屏134的显示内容时获得更为舒适的观看感受，更能满足用户需求。
70.在一些实施例中，箱体11上还可以设置有第二显示屏，第二显示屏用于显示烤箱10的工作参数以及烤箱10的控制面板。例如，用户可以通过点击第二显示屏上显示的控制面板设置烤箱10的工作时长、加热温度等工作参数，用户还可以通过查看第二显示屏上显示的烤箱10的工作参数，确定烤箱10内食物的烹饪状态，对食物的烹饪过程有更清楚的了解。
71.在一些实施例中，如图9或图10所示，第一摄像组件13还包括：透明保护壳体136，设置在第一摄像头131与第二摄像头132靠近箱体11的底部的一侧，罩设于第一摄像头131和第二摄像头132的采集面上，透明保护壳体136与摄像头壳体130相连接。其中，透明保护壳体136可以是钢化玻璃材质，也可以是其他坚硬的透明材质，本技术对此不作限制。
72.这样，透明保护壳体136与摄像头壳体130形成了一个可以容纳第一摄像头131和第二摄像头132的密闭空间，既可以保护这两个摄像头避免受到外界碰撞造成损伤，而且，透明保护壳体136也不会影响第一摄像头131和第二摄像头132采集图像的效果。
73.在一些实施例中，如图9或图10所示，第一摄像组件13还包括：加热器137，设置在第一摄像头131和第二摄像头132中的至少一个摄像头的采集面与透明保护壳体136之间，用于加热透明保护壳体136。这样，在烹饪完成之后，透明保护壳体136被加热器137加热，不会因为遇到食物被拿出烤箱10时蒸腾的热气而起雾，第一摄像头131和第二摄像头132仍然可以采集到清晰的图像。
74.可选的，加热器137的加热温度上限可设置为45℃。这样，既可以加热透明保护壳体136，避免热气在透明保护壳体136上凝结形成水雾，影响第一摄像头131和第二摄像头132采集图像的效果，又可以避免加热器137的加热温度过高对第一摄像头131和第二摄像头132造成损坏。
75.在一些实施例中，在烹饪腔内还设置有烤盘装置14，烤盘装置包括烤盘层架141以及可取出的烤盘142。烤盘层架141可以根据烹饪腔的大小分为多个层级，例如，如图1所示，
烤盘层架141分为第一层架1411、第二层架1412、第三层架1413、第四层架1414以及第五层架1415。其中，烤盘层架141用于支撑烤盘142。根据用户的烹饪需求，烤盘142可以在烤盘层架141的多个层级上移动，以获得更好的烹饪效果。
76.可选的，烤盘装置14也可以替换为可旋转的托盘装置，托盘装置包括托盘本体以及驱动电机，托盘本体用于盛放待烹饪的食物，驱动电机驱动托盘本体旋转，使得食物烹饪更加均匀快速。或者，烤盘装置14也可以替换为可转动的烤架装置，烤架装置包括多根可漏油的骨架结构以及驱动电机，骨架结构用于穿插待烘烤的食物，驱动电机驱动骨架结构旋转，使得食物烘烤更加均匀，且烘烤过程中产生的油也可以漏下，得到更美味的食物。
77.在一些实施例中，如图11所示，烤箱10还包括：第二摄像组件15，设置在烹饪腔内，且位于烹饪腔的侧壁中与门体12相对的侧壁上，第二摄像组件15的采集面朝向烹饪腔口。这样，通过在烤箱10内部增设第二摄像组件15，可以与第一摄像组件13采集图像的视角结合，全面采集烤箱10内部的图像，也能够更加精准地确定烤箱10内食物的放置位置。
78.在一些实施例中，烤箱10还包括：加热元件、控温装置以及定时装置。
79.通过加热元件对烹饪腔内放置的食物进行高温烤炙并烤熟食物；且通过温控装置实现对加热元件的控温，使得加热元件快速地维持在一定的温度范围内；通过定时装置用于可对烤箱的烤炙时间进行限定，当超过用户限定的炙烤时间，加热元件停止工作或降低温度，进而完成烤箱对食物的炙烤加热。
80.加热元件可设置在箱体11内的上部和下部，还可增设在箱体11内的四侧面上，其数量可设置为多个；定时装置和控温装置的按钮可设置在箱体11的前侧，以便于用户进行操作，例如，可采用发条式和电动式。
81.加热元件可采用外表涂敷远红外辐射材料的金属管式；温控元件可采用双金属式温控元件。
82.在一些实施例中，烤箱10还可以包括通信器，通信器是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括无线通信技术(wi-fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，nfc)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信器可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。烤箱10可以通过通信器实现与用户使用的终端设备的通信。例如，烤箱10通过通信器接收用户在其使用的终端设备上设置的烤箱10的工作温度和工作时长，进而根据用户设置的烤箱10的工作温度和工作时长开始工作。
83.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。