车底监控清洁装置及车底监控控制系统的制作方法

1.本技术属于车辆安检技术领域，更具体地说，是涉及一种车底监控清洁装置及车底监控控制系统。


背景技术：

2.在边检海关等重要场所，需要严格管控人员和司机乘客进出安全，所以会在比较重要的地方安装车底监控，以防有违禁物品或者未经授权的人员通过车底藏人藏物的方式进入管控区域，车底监控设备已广泛应用于智能交通，边检海关关口检测，无人化自助通道交通也越来越发达。
3.车底监控一般采用的是线阵相机，对于需要24小时对车底情况进行检测的话，那么相机就需要埋在地下。车底监控的原理就是用线阵相机对过往车辆的车底进行扫描，再做图像拼接，成为一张静态的图片，供检车人员检测。
4.但是车辆经过的时候，经常会带上一些泥巴、树叶、灰尘等异物。对于埋在地下的固定式车底监控的相机镜面来说，如果有异物，就影响出图，导致成像效果不好。又因为相机是安装在户外，每天需要接应很多的外来车辆，不可避免会加剧相机外表面镜面的清洁度，如果人为每次都要过去清洁镜面，一方面是不安全，因为来往车辆多，另一方面是效率低，当做镜面维护时就要暂停过车通道，从而带来很多不便。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种车底监控清洁装置及车底监控控制系统，以解决现有技术对车底检测镜面清洁过程中存在的危险性高以及影响车辆安检效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种车底监控清洁装置，所述车底监控清洁装置，设置于车底监控设备上，所述车底监控设备的上表面设置有监控相机与线阵相机；
7.所述车底监控清洁装置包括喷头以及保护壳体，所述喷头位于所述监控相机与线阵相机之间；所述保护壳体覆盖在所述监控相机与所述线阵相机上，且设置有与所述监控相机对应设置的第一导孔以及与所述线阵相机对应设置的第二导孔。
8.优选地，所述喷头包括一对双向气管，所述双向气管的一个出风口朝向所述监控相机的一侧，另一个出风口朝向所述线阵相机的一侧。
9.优选地，所述保护壳体的底面设置有避让孔，所述喷头位于所述避让孔内，所述第一导孔与所述第二导孔的底面边缘设置有凹面，所述凹面与所述监控相机以及所述线阵相机之间设置有宽度均匀的间隙。
10.优选地，所述第一导孔的顶面边缘设置有第一导流槽，所述第一导流槽用于对所述第一导孔流出的气体进行导向。
11.优选地，所述第二导孔的顶面边缘设置有第二导流槽，所述第二导流槽呈一字型。
12.优选地，所述车底监控设备的上表面设置有还包括补光灯，所述补光灯位于所述第二导流槽的两侧出风方向上。
13.优选地，所述车底监控设备的上表面设置有还包括一对护轨，所述护轨平行设置于所述补光灯的两侧，一对所述护轨的一端正对所述第二导流槽。
14.本技术还提供一种车底监控控制系统，所述车底监控控制系统包括如上所述的车底监控清洁装置、车底监控设备、电磁阀、空压机、车道控制柜以及远程监控终端；
15.所述车底监控清洁装置的喷头与所述电磁阀通过气管连接，所述电磁阀与所述空压机通过气管连接，所述车道控制柜分别与所述车底监控设备以及所述电磁阀电性连接，所述远程监控终端与所述车道控制柜无线连接。
16.本技术提供的车底监控清洁装置，与现有技术相比，通过将所述喷头位于所述监控相机与线阵相机之间，且所述保护壳体覆盖在所述监控相机与所述线阵相机上，所述喷头喷出的气体经过增压后自动分成两个方向的气流，同时实现了对所述监控相机与线阵相机的整个圆形凸起镜面的清洁，既提高车道安检效率，又确保人工安全。
17.本技术提供的车底监控控制系统，与现有技术相比，基于车底监控清洁装置，通过远程监控终端可以同时监控多条车道的情况，针对需要清洁的车底监控清洁装置发出清洁命令。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的车底监控清洁装置及车底监控设备安装在一起时的立体结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的车底监控清洁装置及车底监控设备分开时的立体结构示意图；
21.图3为图2中的喷头的立体结构示意图；
22.图4为图2中的保护壳体另一视角的立体结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的车底监控控制系统的示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请一并参阅图1至图2，现对本技术实施例提供的车底监控清洁装置100进行说明。
29.所述车底监控清洁装置100，设置于车底监控设备200上，所述车底监控设备200的上表面设置有监控相机210与线阵相机220。
30.可以理解的是，所述车底监控设备200预埋在查验车道的中间，当车辆经过预埋有所述车底监控设备200的查验车道时，所述监控相机210能够实时拍摄车辆底盘的视频画面，所述线阵相机220用于连续拍摄车辆底盘的局部图，当连续拍摄车辆底盘的局部图经过图像拼接算法处理后，即可到的一张完整的车辆底盘扫描图像，进而可以判断车辆底盘的安全性，以防有违禁物品或者未经授权的人员通过车底隐藏的方式进入管控区域。
31.具体的，所述车底监控清洁装置100包括喷头110以及保护壳体120，所述喷头110位于所述监控相机210与线阵相机220之间；所述保护壳体120覆盖在所述监控相机210与所述线阵相机220上，且设置有与所述监控相机210对应设置的第一导孔121以及与所述线阵相机220对应设置的第二导孔122。
32.可以理解的是，通过将所述保护壳体120覆盖在所述监控相机210与所述线阵相机220上，使得所述保护壳体120能够对喷头110、监控相机210与线阵相机220起到保护作用，保护壳体120可以为不锈钢材质，可避免被汽车或者重物挤压导致喷头110变形。
33.值得说明的是，所述喷头110用于与鼓风设备通过气管连接，通常一个查验场所会设置有多条查验车道，每个查验车道的所述车底监控清洁装置100的所述喷头110同时与同一个鼓风设备通过气管连接，鼓风设备通过所述喷头110喷出气体。
34.由于所述保护壳体120覆盖在所述监控相机210与所述线阵相机220上，使得所述喷头110、监控相机210与线阵相机220处于一个狭小的空间内，起到增压作用，如此，所述喷头110喷出的气体经过增压后自动分成两个方向的气流，两部分气流朝着两个相反的方向流动，其中一部分气流吹向所述监控相机210并从所述第一导孔121流出，另外一部分气流吹向所述线阵相机220并从所述第二导孔122流出，同时实现了对所述监控相机210与线阵相机220的整个圆形凸起镜面的清洁。
35.如此，与所述监控相机210对应设置的第一导孔121以及与所述线阵相机220对应设置的第二导孔122，不仅起到了气体分流导向，同时还起到导光的作用，使得保护壳体120不会遮挡监控相机210与线阵相机220的光线。
36.本技术提供的车底监控清洁装置100，与现有技术相比，通过将所述喷头110位于所述监控相机210与线阵相机220之间，且所述保护壳体120覆盖在所述监控相机210与所述线阵相机220上，所述喷头110喷出的气体经过增压后自动分成两个方向的气流，同时实现了对所述监控相机210与线阵相机220的整个圆形凸起镜面的清洁，既提高车道安检效率，又确保人工安全。
37.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图3，所述喷头110包括一对双向气管111，
所述双向气管111的一个出风口朝向所述监控相机210的一侧，另一个出风口朝向所述线阵相机220的一侧。
38.可以理解的是，由于所述喷头110包括一对双向气管111，也即有4个出风口，并且所述双向气管111的一个出风口朝向所述监控相机210的一侧，另一个出风口朝向所述线阵相机220的一侧，相当于所述监控相机210与所述线阵相机220各有两个出风口对吹，并且风向在所述监控相机210与所述线阵相机220的两侧，如此，配合保护壳体120的空间限制，将气流限制在所述监控相机210与所述线阵相机220的凸起的镜面上，既加强对凸起的镜面的气流冲击力，又增加可清洁的镜面面积。
39.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图4，所述保护壳体120的底面设置有避让孔123，所述喷头110位于所述避让孔123内，所述第一导孔121与所述第二导孔122的底面边缘设置有凹面124，所述凹面124与所述监控相机210以及所述线阵相机220之间设置有宽度均匀的间隙。
40.可以理解的是，将所述喷头110设置于所述避让孔123内，方便了喷头110的布置，减少空间。所述凹面124与所述监控相机210以及所述线阵相机220之间设置有宽度均匀的间隙，一方面可以进一步减少所述保护壳体120的空间，以起到增压作用，另一方面可以高压气体的流动分布均匀，确保所述监控相机210以及所述线阵相机220的镜面都可以清洁完全。
41.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2，所述第一导孔121的顶面边缘设置有第一导流槽125，所述第一导流槽125用于对所述第一导孔121流出的气体进行导向。
42.可以理解的是，通过所述第一导流槽125用于对所述第一导孔121流出的气体进行导向，可以降低所述第一导孔121流出的气体的阻力，同时便于将覆盖在所述监控相机210上的干扰物体吹走。
43.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2，所述第二导孔122的顶面边缘设置有第二导流槽126，所述第二导流槽126呈一字型。
44.可以理解的是，所述第二导流槽126可以降低所述第二导孔122流出的气体的阻力，并且由于所述第二导流槽126呈一字型，使得所述第二导流槽126还能够作为所述线阵相机220的镜头。另外，值得补充解释说明的是，所述线阵相机220配合呈一字型的镜头后，可以限制所述线阵相机220所照射的实际最大距离范围，该实际最大距离范围可以可以车底图像拼接的重要参数。
45.进一步地，请一并参阅图1及图2，所述车底监控设备200的上表面设置有还包括补光灯230，所述补光灯230位于所述第二导流槽126的两侧出风方向上。
46.可以理解的是，将所述补光灯230位于所述第二导流槽126的两侧出风方向上，所述第二导流槽126出来的气流还可以加以利用，用来对补光灯230上面的遮挡物进行清洁。
47.进一步地，请一并参阅图1及图2，所述车底监控设备200的上表面设置有还包括一对护轨240，所述护轨240平行设置于所述补光灯230的两侧，一对所述护轨240的一端正对所述第二导流槽126。
48.可以理解的是，一对护轨240不仅可以对所述补光灯230起到保护作用，一方面对灰尘、污水起到阻挡作用，另一方面防止车辆直接碾压保护灯。另外，当所述护轨240平行设置于所述补光灯230的两侧，且一对所述护轨240的一端正对所述第二导流槽126时，所述第
二导流槽126吹出的气体可以进入一对护轨240内，气体再次在一对护轨240内流动，一方面可以加强风力，提高对保护灯的清洁效果，另一方面，当一对护轨240内设置多个补光灯230时，对距离所述第二导流槽126较远的补光灯230也能够确保清洁效果。
49.请参阅图5，本技术还提供一种车底监控控制系统300，所述车底监控控制系统300包括如上所述的车底监控清洁装置100、车底监控设备200、电磁阀310、空压机320、车道控制柜330以及远程监控终端340。
50.具体的，所述车底监控清洁装置100的喷头110与所述电磁阀310通过气管连接，所述电磁阀310与所述空压机320通过气管连接，所述车道控制柜330分别与所述车底监控设备200以及所述电磁阀310电性连接，所述远程监控终端340与所述车道控制柜330无线连接。
51.可以理解的是，所述车道控制柜330是一个对查验车道进行综合控制的设备，包括车底监控设备200、红绿灯、道闸、车牌识别摄像头、喇叭、地感装置等都会连接到所述车道控制柜330。一个所述车道控制柜330可以控制一条车道，而空压机320可以对多条车道同时进行供气，如此，空压机320可以独立控制。
52.所述远程监控终端340可以通过以太网与工控机连接，通过远程监控终端340可以同时监控多条车道的情况，针对需要清洁的车底监控清洁装置100发出清洁命令。
53.本技术提供的车底监控控制系统300，与现有技术相比，基于车底监控清洁装置100，通过远程监控终端340可以同时监控多条车道的情况，针对需要清洁的车底监控清洁装置100发出清洁命令。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。