一种角度调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉设备技术领域，具体涉及一种角度调节机构。


背景技术：

2.在采用视觉设备(如摄像机)进行拍摄时，有时需要对视觉设备的镜头进行旋转或者进行上下左右转动调节。
3.现有技术中，要想实现将镜头以一个中心点为基准，进行x、y、z轴的转动调节较为困难，一般仅能使镜头实现上下左右的转动调节。例如，中国专利文献cn114930803a公开的一种相机模块，具有垂直设置的第一旋转轴r1和第二旋转轴r2，当相机绕第一旋转轴r1进行转动时，实现上下方向的转动调节，当相机绕第二旋转轴r2进行转动时，实现左右方向的转动调节。
4.然而，当对镜头进行周向转动调节时，上述方案的结构便不能满足要求。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的角度调节机构在对镜头进行调节过程中，无法实现对镜头进行周向的转动调节的缺陷，从而提供一种角度调节机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种角度调节机构，包括：
7.相对配合的第一基板和第二基板；
8.所述第一基板的周向连接有若干第一滑块，所述第二基板的周向连接有与所述第一滑块相配合的第二滑块；
9.所述第一滑块的侧面具有第一配合面，所述第二滑块侧面具有与所述第一配合面相配合的第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面与同一球形面上的球面弧形相匹配。
10.可选地，还包括：连接轴，所述第一滑块上设置有第一长条孔，所述第二滑块上设置有与所述第一长条孔相交的第二长条孔，所述第一长条孔和所述第二长条孔的延伸方向相互垂直，所述连接轴依次穿过所述第一长条孔和所述第二长条孔。
11.可选地，所述第一滑块可拆卸地连接在所述第一基板上，和/或所述第二滑块可拆卸地连接在所述第二基板上。
12.可选地，所述第一基板具有朝向一侧垂直延伸的第一连接板，所述第一滑块连接在所述第一连接板上。
13.可选地，所述第二基板具有朝向一侧垂直延伸的第二连接板，所述第二滑块连接在所述第二连接板上。
14.可选地，所述第一连接板上设置有与所述第一长条孔重合的第一连接孔，和/或所述第二连接板上设置有与所述第二长条孔重合的第二连接孔。
15.可选地，所述连接轴依次穿过所述第一连接板、第一滑块、第二滑块和所述第二连
接板后，所述连接轴的一端与螺母连接。
16.可选地，还包括：卡槽件，连接在所述第二连接板上，所述卡槽件设置有用于卡接所述螺母的凹槽。
17.可选地，所述卡槽件上的凹槽具有一端开口。
18.可选地，所述第一滑块具有沿周向均匀设置的四个。
19.本实用新型技术方案，具有如下优点：
20.1.本实用新型提供的角度调节机构，在将第一基板和第二基板进行连接时，第一基板上的第一滑块与第二底板上的第二滑块相对配合，第一滑块上的第一配合面和第二滑块上的第二配合面与同一球形面上的球面弧形相匹配，在进行角度调整时，通过该两个球面弧形的配合，不仅能实现第一基板和第二基板的上下左右方向的角度调节，还可进行周向的转动调节。
21.2.本实用新型提供的角度调节机构，通过连接轴穿过第一滑块和第二滑块，从而使第一滑块和第二滑块的相对滑动范围被连接轴限制，从而提高对第一基板和第二基板进行角度调整的可操控性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的实施例中提供的角度调节机构的一种实施方式的立体图；
24.图2为图1的爆炸图；
25.图3为图2中连接轴以及滑块的爆炸图；
26.图4为两个基板之间进行上下左右方向角度调节的示意图；
27.图5位两个基板之间进行周向转动调节的示意图。
28.附图标记说明：
29.1、第一基板；2、第一连接板；3、第一连接孔；4、第二基板；5、第二连接板；6、第二连接孔；7、连接轴；8、第一滑块；9、第一长条孔；10、第二滑块；11、第二长条孔；12、卡槽件；13、螺母；14、第一配合面；15、第二配合面；16、凹槽。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.本实施例提供的角度调节机构，可用于视觉设备，例如摄像机的镜头调节。
35.如图1所示，为本实施例提供的角度调节机构的一种具体实施方式，包括：相对配合的第一基板1和第二基板4；所述第一基板1的周向连接有若干第一滑块8，所述第二基板4的周向连接有与所述第一滑块8相配合的第二滑块10；所述第一滑块8的侧面具有第一配合面14，所述第二滑块10侧面具有与所述第一配合面14相配合的第二配合面15，所述第一配合面14和所述第二配合面15为凹凸配合的球面弧形；若干所述第一滑块8的第一配合面14沿一相同球面在所述第二配合面15上滑动。
36.本实施例提供的角度调节机构，在将第一基板和第二基板进行连接时，第一基板上的第一滑块与第二底板上的第二滑块相对配合，并且，第一滑块上的第一配合面和第二滑块上的第二配合面为凹凸配合的球面弧形，在进行角度调整时，通过该两个球面弧形的配合，能够使多个所述第一滑块8的第一配合面14沿一相同球面在所述第二配合面15上滑动，从而实现第一基板和第二基板的上下左右方向的角度调节，还能够进行周向的转动调节。另外，通过两个滑块之间球面弧形的设置，使两个滑块之间的滑动始终围绕一个球面进行转动，从而保证在角度调节以及周向转动时，始终基于一个视觉中心进行，避免通过上述调节后的原视觉中心发生较大偏移。
37.如图2所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第二滑块10的数量与所述第一滑块8的数量为一一对应设置；如此设置，可提高安装好两种滑块的两块基板之间的安装便捷性。另外，作为一种可替换实施方式，所述第二滑块10也可以为一整块的环形结构，从而整体上与所述第一滑块8进行配合。
38.如图2、图3所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一滑块8可拆卸地连接在所述第一基板1上，所述第二滑块10可拆卸地连接在所述第二基板4上；如此设置，可便于两个基板之间第一滑块8和第二滑块10的拆装，提高消耗件的可替换性。另外，作为一种可替换实施方式，所述第一滑块8可以不可拆卸地固定在所述第一基板1上，所述第二滑块10也可以不可拆卸地固定在所述第二基板4上，例如：可进行粘接或者一体成型等。
39.如图3所示，本实施例提供的角度调节机构中，还包括：连接轴7，所述第一滑块8上设置有第一长条孔9，所述第二滑块10上设置有与所述第一长条孔9相交的第二长条孔11，所述第一长条孔9和所述第二长条孔11的延伸方向相互垂直，所述连接轴7依次穿过所述第一长条孔9和所述第二长条孔11；通过连接轴穿过第一滑块和第二滑块，从而使第一滑块和第二滑块的相对滑动范围被连接轴限制，从而提高对第一基板和第二基板进行角度调整的可操控性。另外，作为一种可替换实施方式，所述连接轴7以及设置在所述第一滑块8和所述第二滑块10上的长条孔均可以省略，仅靠所述第一滑块8和所述第二滑块10的相对配合的
同球心的球面弧形，亦可限制两个基座的角度调节路径，从而保证调节中心的稳定性。也就是说，本实施方式中的连接轴7的主要作用为：用于对两块基板之间的角度调节进行导向，从而提高对两块基板之间角度调节的稳定性和可操控性。
40.如图1、图2所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一基板1具有朝向一侧垂直延伸的第一连接板2，所述第一滑块8连接在所述第一连接板2上；通过第一连接板2的设置，可提高第一滑块8连接的稳固性。另外，作为一种可替换实施方式，所述第一连接板2可以省略，所述第一滑块8可直接垂直连接在所述第一基板1的面上。
41.如图1、图2所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第二基板4具有朝向一侧垂直延伸的第二连接板5，所述第二滑块10连接在所述第二连接板5上；通过第二连接板5的设置，可提高第二滑块10连接的稳固性。另外，作为一种可替换实施方式，所述第二连接板5可以省略，所述第二滑块10可直接垂直连接在所述第二基板4的面上。
42.如图1、图2所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一连接板2上设置有与所述第一长条孔9重合的第一连接孔3，所述第二连接板5上设置有与所述第二长条孔11重合的第二连接孔6；由于第一连接板2完全覆盖在所述第一滑块外，因此设置与第一长条孔9重合的第一连接孔3用于连接轴7的通过；同样的，由于第二连接板5完全的覆盖在所述第二滑块的内侧，因此，设置与第二长条孔11重合的第二连接孔6用于连接轴7的滑动通过。另外，作为一种可替换实施方式，当所述第一连接板2和所述第二连接板5没有覆盖住所述第一滑块和所述第二滑块上的长条孔时，所述第一连接孔3和所述第二连接孔6均可以省略。
43.如图3所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述连接轴7依次穿过所述第一连接板2、第一滑块8、第二滑块10和所述第二连接板5后，所述连接轴7的一端与螺母13连接；从而通过该螺母13防止连接轴7脱出。另外，作为一种可替换实施方式，所述螺母13可以省略，可以采用其他常规防脱结构，例如卡簧等。
44.如图3所示，本实施例提供的角度调节机构中，还包括：卡槽件12，连接在所述第二连接板5上，所述卡槽件12设置有用于卡接所述螺母13的凹槽16；通过该凹槽16的设置，可在旋拧安装连接轴7时，不用对螺母13进行定位，从而方便对连接轴7的拆卸。进一步的，所述卡槽件12上的凹槽16具有一端开口；通过该开口的设置，可以便于螺母13的送入及脱出。
45.如图1所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一滑块8具有沿周向均匀设置的四个。通过该四个滑块的设置，可提高角度调节机构进行角度调节时的稳定性。
46.如图4、图5所示，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一滑块8和所述第二滑块10的设置，可减小进行调节时的摩擦阻力，提高调节时的灵敏性。
47.具体的，如图4所示，在进行第一基板1和第二基板4的上下左右角度调节时，以相对的两组滑块上的连接轴为转轴，使另外相对的两组滑块进行相对滑动即可调节。
48.如图5所示，在进行第一基板1和第二基板4的周向旋转时，直接使第一基板1和第二基板4沿周向进行相对转动即可。
49.需要说明的是，本实施例提供的角度调节机构中，所述第一基板1和所述第二基板4可以采用钣金件，所述第一滑块8、第二滑块10和所述卡槽件12可采用塑料材质，然后通过紧固件分别与所述第一基板1或第二基板4连接。另外，作为一种可替换实施方式，上述部件的材质也可以根据实际情况进行相应替换。
50.本实施例还提供的角度调节机构，在使用时，可将镜头安装在第一基板1或第二基
板4上，然后可通过手动、电动或其他方式驱动进行上下左右方向的调节，以及进行旋转调节镜头。
51.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。