摄像装置及探测设备的制作方法

1.本技术属于摄像装置技术领域，更具体地说，是涉及一种摄像装置及探测设备。


背景技术：

2.在对森林进行研究时，需要使用到摄像装置对森林中的动植物进行摄像，通过摄像装置采集到的数据对森林进行分析。在使用过程中，需要对摄像装置的放置位置以及摄像角度进行调节，以使摄像装置获取不同位置以及不同角度上的数据。然而，以上放置位置以及摄像角度的调节通常是通过使用者进入森林来操作的，导致摄像装置的使用便利性较差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种摄像装置及探测设备，以解决相关技术中存在的使用便利性较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种摄像装置，包括：
5.摄像主体；
6.调节机构，所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述摄像主体绕第一方向转动，所述第二调节组件用于驱动所述摄像主体绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向交叉；所述摄像主体连接于所述第一调节组件，并能够跟随第一调节组件运动；所述第一调节组件连接于所述第二调节组件，并能够跟随第二调节组件运动；
7.移动机构，所述第二调节组件设于所述移动机构上，所述移动机构被配置为驱动所述第二调节组件移动。
8.可选地，所述第一调节组件包括：
9.第一调节件，连接于所述第二调节组件，并能够绕所述第二方向转动，且能够跟随所述第二调节组件运动；
10.第二调节件，所述摄像主体连接于所述第二调节件，并能够跟随所述第二调节件运动；
11.第一驱动器，所述第一驱动器设于所述第一调节件，并用于驱动所述第二调节件绕所述第一方向转动。
12.可选地，所述第二调节组件包括：
13.第三调节件，设于所述移动机构上，且能够跟随所述移动机构移动；
14.第二驱动器，所述第二驱动器设于所述第三调节件，并用于驱动所述第一调节组件绕第二方向转动。
15.可选地，所述调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件设于所述第二调节组件和所述移动机构之间，并用于驱动所述第二调节组件沿所述第二方向运动。
16.可选地，所述摄像装置包括固定机构，所述固定机构连接于所述移动机构，并用于
将所述移动机构固定至目标结构。
17.可选地，所述移动机构设有第一连接件；所述固定机构包括：
18.第二连接件，用于可拆卸地连接所述第一连接件；
19.第一驱动结构，设于所述移动机构，并用于驱动所述第二连接件远离所述第一连接件；
20.第二驱动结构，设于所述移动机构，并用于驱动所述第二连接件靠近所述第一连接件，且所述第一驱动结构和所述第二驱动结构交替驱动所述第二连接件。
21.可选地，所述第二连接件包括传动条和连接部，所述传动条柔性设置，所述连接部设于所述传动条，并用于和所述第一连接件可拆卸连接；
22.所述第一驱动结构包括可转动地设于所述移动机构的转动件，所述传动条远离所述连接部的一端固定于所述转动件，所述转动件用于卷绕所述传动条，以收放所述传动条；
23.和/或，所述第二驱动结构包括可转动地设于所述移动机构的传动件，所述传动件啮合于所述传动条，所述传动件被配置为驱动所述传动条移动，以带动所述连接部朝向或远离所述第一连接件移动。
24.可选地，所述第一连接件和所述连接部均设置为磁性件。
25.可选地，所述摄像装置还包括连接于所述第一调节组件的透明罩，所述透明罩罩住所述摄像主体。
26.本技术实施例还提供一种探测设备，包括探测器和所述摄像装置，所述探测器设于所述摄像装置。
27.本技术提供的摄像装置的有益效果在于：
28.本技术实施例提供的摄像装置，使用时，第一调节组件能够驱动摄像主体绕第一方向转动，第二调节组件能够驱动第一调节组件绕第二方向转动，以使摄像主体绕第二方向转动，这样，摄像主体能够在第一调节组件和第二调节组件的共同作用下绕两个不同的方向转动，从而以不同的角度进行摄像，以获取不同朝向上的摄像数据。并且，移动机构能够驱动第二调节组件移动，从而改变摄像主体的放置位置。如此设置，有助于提高摄像装置的使用便利性。
29.本技术提供的探测设备的有益效果在于：
30.本技术实施例提供的探测设备，摄像装置通过搭载探测器，有助于提高摄像装置的作业精度，有助于进一步提高摄像装置的使用便利性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的摄像装置的第一视角立体图；
33.图2为本技术实施例提供的摄像装置的第二视角立体图；
34.图3为图2中a处的局部放大图；
35.图4为图2中b处的局部放大图；
36.图5为本技术实施例提供的摄像装置设有外壳和伸缩罩的立体图。
37.其中，图中各附图标记：
38.1、摄像主体；
39.2、调节机构；21、第一调节组件；211、第一调节件；212、第二调节件；213、第一驱动器；22、第二调节组件；221、第三调节件；222、第二驱动器；23、第三调节组件；
40.3、移动机构；31、第一连接件；
41.4、固定机构；41、第二连接件；411、传动条；412、连接部；42、第一驱动结构；421、转动件；422、第一支座；43、第二驱动结构；431、传动件；432、第二支座；
42.5、透明罩；
43.6、伸缩罩。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.基于此，本技术的实施例提供了一种摄像装置及探测设备，该摄像装置能够获取附件各个位置处的数据，使用便利性较好。
49.如图1所示，本技术实施提供了一种摄像装置包括摄像主体1、调节机构2和移动机构3。调节机构2包括第一调节组件21和第二调节组件22。第一调节组件21用于驱动摄像主体1绕第一方向转动，第二调节组件22用于驱动摄像主体1绕第二方向转动。其中，第一方向和第二方向交叉。摄像主体1连接于第一调节组件21，并能够跟随第一调节组件21运动。第一调节组件21连接于第二调节组件22，并能够跟随第二调节组件22运动。第二调节组件22设于移动机构3上，移动机构3被配置为驱动第二调节组件22移动。
50.如图1所示，第一方向指的是沿其轴向的双向方向，具体如图1中所示的方向x。第二方向指的是沿其轴向的双向方向，具体如图1中所示的方向z。其中第一方向与第二方向交叉，是指第一方向所述的x轴和第二方向所在的z轴交叉形成大于0
°
且小于180
°
的夹角。可选地，x轴和z轴之间的夹角为90
°
，也即第一方向与第二方向垂直。
51.具体地，在使用该摄像装置时，根据目标位置，移动机构3带动摄像主体1移动只目
标位置处，以调节摄像主体1的放置位置。在将摄像主体1移动至目标位置后，根据目标位置，第一调节组件21驱动摄像主体1绕第一方向转动，即第一调节组件21驱动摄像主体1绕x轴方向转动，从而改变摄像主体1的摄像方向。在本实施例中，例如，第一调节组件21具有第一位置和第二位置，第一调节组件21能够在第一位置和第二位置之间运动。当第一调节组件21处于第一位置时，摄像主体1的摄像方向朝向天空，摄像主体1能够获取天空中的数据；当第一调节组件21处于第二位置时，摄像主体1的摄像方向朝向地面，摄像主体1能够获取地面上的数据；摄像主体1在第一位置和第二位置之间转动时，摄像主体1能够朝向第一位置和第二位置之间的任意位置处，摄像主体1从而能够获取第一位置和第二位置之间所形成的扇形区域内的数据。
52.在将摄像主体1移动至目标位置后，根据目标位置，还可通过第二调节组件22驱动摄像主体1绕第二方向转动，即第二调节组件22驱动第一调节组件21绕z轴方向，以带动摄像主体1绕z轴转动，从而改变摄像主体1的摄像方向。摄像主体1在绕z轴转动的过程中，能够停留在任意位置处，摄像主体1从而能够获取z轴圆周上任意位置处的数据。在本实施例中，第二调节组件22能够驱动第一调节组件21绕z轴转动任意角度，第一调节组件21在转动过程中，第一调节组件21的第一位置和第二位置均绕z轴转动，第一位置和第二位置之间所形成的扇形区域同样绕z轴转动，以改变扇形区域的位置，摄像主体1从而能够得到不同位置处的扇形区域内的数据。
53.本技术提供的摄像装置，使用时，第一调节组件21能够驱动摄像主体1绕第一方向转动，第二调节组件22能够驱动第一调节组件21绕第二方向转动，以使摄像主体1绕第二方向转动，这样，摄像主体1能够在第一调节组件21和第二调节组件22的共同作用下绕两个不同的方向转动，从而以不同的角度进行摄像，以获取不同朝向上的摄像数据。并且，移动机构3能够驱动第二调节组件22移动，从而改变摄像主体1的放置位置。如此设置，有助于提高摄像装置的使用便利性。
54.可选地，摄像装置包括外部控制器，摄像主体1、第一调节组件21、第二调节组件22和移动机构3均电连接于外部控制器。
55.如此设置，通过外部控制器控制摄像主体1、第一调节组件21、第二调节组件22和移动机构3工作，使用者无需进入森林对摄像主体1、第一调节组件21、第二调节组件22和移动机构3进行调节，从而实现远程操纵，有助于进一步提高使用的便利性。
56.可选地，移动机构3设置为机械腿移动装置，履带移动装置和滚轮移动装置等。
57.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，第一调节组件21包括第一调节件211、第二调节件212和第一驱动器213，第一调节件211连接于第二调节组件22，并能够绕第二方向转动，且能够跟随第二调节组件22运动；摄像主体1连接于第二调节件212，并能够跟随第二调节件212运动；第一驱动器213设于第一调节件211，并用于驱动第二调节件212绕第一方向转动。
58.具体地，本实施例中，第二调节件212的其中一端固定于第一驱动器213的输出端，第二调节件212的另一端固定于摄像主体1。根据目标位置，第一驱动器213的输出端驱动第二调节件212绕第一方向转动，第二调节件212以靠近第一驱动器213的一端为转动中心，第二调节件212远离第一驱动器213的一端能够在第一方向的圆周上移动，这样摄像主体1能够跟随第二调节件212在第一方向的圆周上移动，从而能够改变摄像主体1的朝向。第一调
节件211设于第二调节组件22，第二调节组件22能够驱动第一调节组件21绕第二方向转动，这样摄像主体1能够跟随第一调节件211在第二方向的圆周上移动，从而改变摄像主体1的位置。
59.如此设置，根据目标位置，第一驱动器213通过第二调节件212能够改变摄像主体1的朝向，从而使得摄像主体1能够朝向目标位置，以使摄像主体1能够获取目标位置处的数据，有助于扩大摄像主体1的摄像范围；除此之外，第二调节组件22通过第一调节件211能够改变摄像主体1的位置，通过第二调节组件22和第一调节组件21之间的配合，从而使得摄像主体1能够获取各个位置处不同朝向的数据，有助于进一步扩大摄像主体1的摄像范围。
60.可选地，第一驱动器213设置为旋转电机。
61.可选地，第一调节件211设置为圆锥。
62.如此设置，与第一调节件211设置为其他形状相比，第一调节件211设置为圆锥时，第二调节件212绕第一方向可转动的范围更大，有助于进一步扩大摄像主体1的摄像范围。
63.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1，第二调节组件22包括第三调节件221和第二驱动器222，第三调节件221设于移动机构3上，且能够跟随移动机构3移动；第二驱动器222设于第三调节件221，并用于驱动第一调节组件21绕第二方向转动。
64.具体地，第二驱动器222固定连接于第二调节件212，第一调节件211设于第二驱动器222的输出端。根据目标位置，第二驱动器222驱动第一调节件211绕第二方向转动，第一调节件211带动第二调节件212绕第二方向转动，从而改变摄像主体1在第二方向的圆周上的位置。
65.如此设置，根据目标位置，第二驱动器222能够改变摄像主体1在第二方向的圆周上的位置，从而使得摄像主体1能够获取不同位置上的数据，有助于扩大摄像主体1的摄像范围。
66.可选地，第二驱动器222设置为旋转电机。
67.在本技术的一个实施例中，参阅图1，调节机构2还包括第三调节组件23，第三调节组件23设于第二调节组件22和移动机构3之间，并用于驱动第二调节组件22沿第二方向运动。
68.具体地，第三调节组件23的固定端连接于移动机构3，第三调节组件23的输出端连接于第三调节件221。根据目标位置，第三调节组件23的输出端驱动第三调节件221沿第二方向移动，第三调节件221通过第一调节件211和第二调节件212带动摄像主体1沿第二方向移动，从而改变摄像主体1在第二方向上的位置。
69.如此设置，根据目标位置，第三调节组件23能够改变摄像主体1在第二方向上的位置，有助于进一步扩大摄像主体1的摄像范围，有助于提高摄像主体1使用的便利性。
70.可选地，第三调节组件23设置为直线模组、电动推杆或气缸等。
71.可选地，摄像装置还包括伸缩罩6，伸缩罩6罩住第三调节组件23，伸缩罩6的其中一端连接于移动机构3，另一端连接于第三调节件221驱动。
72.如此设置，第三调节组件23在驱动第三调节件221沿第二方向移动时，伸缩罩6靠近第三调节件221的一端跟随第三调节件221移动；当第三调节件221沿第二方向远离移动机构3移动时，伸缩罩6伸长，当第三调节件221沿第二方向靠近移动机构3移动时，伸缩罩6收缩；这样，伸缩罩6能够始终罩住第三调节组件23，能够对第三调节组件23进行防护，有助
于提高第三调节组件23的使用寿命。
73.在本技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，摄像装置包括固定机构4，固定机构4连接于移动机构3，并用于将移动机构3固定至目标结构。
74.在此需要进行说明的是，本实施例以目标结构设置为树枝为例进行说明的；在其他实施例中，目标结构还可设置为石块等其他物体。
75.如此设置，在移动机构3移动至目标位置之后，移动机构3通过固定机构4固定至目标结构，防止摄像装置在移动至目标位置后因外部环境因素导致摄像装置倾覆，有助于提高摄像装置的安装稳定性，不易倾覆。
76.可选地，固定机构4设置为多组。
77.如此设置，通过多组固定机构4同时对移动机构3进行固定，有助于进一步提高摄像装置的安装稳定性。
78.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图5，移动机构3设有第一连接件31；固定机构4包括第二连接件41、第一驱动结构42和第二驱动结构43；第二连接件41用于可拆卸地连接第一连接件31；第一驱动结构42设于移动机构3，并用于驱动第二连接件41远离第一连接件31；第二驱动结构43设于移动机构3，并用于驱动第二连接件41靠近第一连接件31，且第一驱动结构42和第二驱动结构43交替驱动第二连接件41。
79.具体地，移动机构3移动至目标位置后，第二驱动结构43驱动第二连接件41逐渐靠近第一连接件31，从而使得第二连接件41连接至第一连接件31，这样第一连接件31、第二连接件41和移动机构3能够围合形成闭合区域，目标结构位于闭合区域内。当需要改变摄像装置的放置位置时，通过第一驱动结构42分离第二连接件41和第一连接件31，并驱动第二连接件41逐渐远离第一连接件31，以解除闭合区域。
80.如此设置，第二连接件41通过第一驱动结构42和第二驱动结构43可拆卸地连接于第一连接件31，当第二连接件41连接于第一连接件31上时，能够将移动机构3锁定于目标结构上，当第二连接件41和第一连接件31分离时，移动机构3能够相对目标结构移动。
81.在本技术的一个实施例中，参阅图1至图4，第二连接件41包括传动条411和连接部412，传动条411柔性设置，连接部412设于传动条411，并用于和第一连接件31可拆卸连接；第一驱动结构42包括可转动地设于移动机构3的转动件421，传动条411远离连接部412的一端固定于转动件421，转动件421用于卷绕传动条411，以收放传动条411；第二驱动结构43包括可转动地设于移动机构3的传动件431，传动件431啮合于传动条411，传动件431被配置为驱动传动条411移动，以带动连接部412朝向或远离第一连接件31移动。
82.其中，第一驱动结构42还包括第一支座422，第一支座422设于移动机构3，转动件421通过第一支座422可转动地设于移动机构3。第二驱动结构43还包括第二支座432，第二支座432设于移动机构3，传动件431通过第二支座432可转动地设于移动机构3。
83.具体地，移动机构3移动至目标位置后，传动件431相对移动机构3转动，传动条411啮合于传动件431，传动件431能够驱动传动条411移动，这样传动件431能够将卷绕于转动件421上的传动条411拉伸出来，连接部412跟随传动条411朝向第一连接件31移动，直至连接部412安装至第一连接件31，传动件431和转动件421停止转动，这样，第一连接件31、连接部412、传动条411和移动机构3围合形成封闭区域。
84.当需要改变摄像装置的放置位置时，转动件421相对移动机构3转动，传统条在转
动件421的驱动下，逐渐远离第一连接件31，重新卷绕于转动件421。与此同时，连接部412和第一连接件31分离，以解除闭合区域。
85.如此设置，转动件421相对移动机构3转动，能够将传动条411卷绕于转动件421上，以使连接部412和第一连接件31分离。传动件431相对移动机构3转动，以拉伸传动条411，从而使得连接部412安装至第一连接件31。这样，连接部412和第一连接件31能够实现可拆卸连接，从而能够对移动机构3进行限位或者解除移动机构3的限位。
86.可选地，转动件421和传动件431均设置为旋转电机。
87.在本技术的一个实施例中，请参阅图4，第一连接件31和连接部412均设置为磁性件。
88.具体地，在连接部412朝向第一连接件31移动的过程中，第一连接件31所产生的的磁吸力作用于连接部412，能够将连接部412牵引至第一连接件31处。
89.如此设置，第一连接件31和连接部412通过磁吸力实现可拆卸连接。除此之外，在连接部412朝向第一连接件31移动的过程中，第一连接件31能够精准地将连接部412牵引至第一连接件31处，从而使得连接部412安装至第一连接件31。
90.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图5，摄像装置还包括连接于第一调节组件21的透明罩5，透明罩5罩住摄像主体1。
91.如此设置，透明罩5能够对摄像主体1进行防护，防止摄像主体1在使用过程因外部环境因素导致摄像主体1损坏，有助于延长摄像主体1的使用寿命；除此之外，透明罩5不会对摄像主体1的作业造成干涉。
92.可选地，摄像主体1设置为球形。
93.如此设置，透明罩5不易被野生动物咬合，防止野生动物撕咬透明罩5导致透明罩5损坏，有助于延长透明罩5的使用寿命，从而有助于进一步延长摄像主体1的使用寿命。
94.本技术实施例还提供一种探测设备，包括探测器和摄像装置，探测器设于摄像装置。
95.具体地，探测器包括温度传感器、红外传感器、激光雷达和拾音器等。
96.本技术实施例提供的探测设备，摄像装置通过搭载探测器，有助于提高摄像装置的作业精度，有助于进一步提高摄像装置的使用便利性。
97.可选地，探测设备包括太阳能电源和无线通信装置，摄像装置和探测器均电连接于太阳能电源，摄像装置和探测器均电连接于无线通信装置。
98.如此设置，太阳能电源能够利用太阳对摄像装置和探测器供电，无需频繁对摄像装置和探测器充电或更换电源，有助于提高使用的便利性。无线通信装置能够实现无线传输信号，使用者无需进入森林即可获取森林内的数据，有助于进一步提高使用的便利性。
99.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。