本技术涉及半导体件生产,特别涉及一种划片机视觉切换装置。
背景技术:
1、在半导体领域中,为了方便对半导体工件进行切割和划片,所以用于。
2、专利号cn217304929u公开了可切换式塑料袋双工位视觉检测装置,具有底板,所述底板上设置有侧板,所述侧板下端开有让位口,所述侧板的上下两侧均可转动连接有导向辊,所述侧板上位于让位口上设置有除尘口和支撑座,所述支撑座上设置有切换气缸和齿条,所述切换气缸的活塞杆上固定连接有连接块,所述连接块与齿条固定连接,所述侧板上侧可转动连接有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和第二转轴上均固定连接有齿轮、第一ccd相机和第二ccd相机,所述齿轮与齿条啮合。本实用新型的有益效果为:能够自动切换第一ccd相机和第二ccd相机的角度,适应不同的检测需求,提高生产效率,降低工人劳动强度。
3、以往的视觉切换装置存在以下缺点:1、划片机的视觉检测包括两组工业视觉摄像头,不具备摄像头切换结构,不能根据需要对摄像头进行切换,且在摄像头不工作时提升防尘防水效果,不利于提升摄像头的寿命。为此,我们提出一种划片机视觉切换装置。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种划片机视觉切换装置,可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
3、一种划片机视觉切换装置,包括矩形块、预留腔、镜头和立板,所述矩形块底部两端均开设有预留腔,靠近所述预留腔一端处开设有第二开槽,靠近所述预留腔另一端处开设有第一开槽,所述矩形块两端均开设有与第一开槽贯通的贯通孔,所述矩形块两端靠近贯通孔上端处焊接有延伸板,所述延伸板底部通过螺栓安装有伺服电缸,所述伺服电缸的动力输出端贯穿贯通孔且连接有挡板,所述挡板端部穿过第一开槽和预留腔且位于所述第二开槽内,所述第二开槽上端和下端分别设置有安装腔和预留孔,所述安装腔内顶部通过螺丝安装有光电开关。
4、进一步地,其中一组所述立板一端通过连接杆固定连接有plc控制器,所述光电开关的电力输出端与plc控制器的电力输入端通过导线构成电连接,当挡板从第二开槽移出时,利用安装腔内安装的光电开关方便对挡板的被遮挡信号进行检测,当信号由遮挡转换为无遮挡时,将信号传输至plc控制器,通过plc控制器方便对相应的镜头进行打开,从而在挡板打开时,打开对应的镜头。
5、进一步地,所述第一开槽和第二开槽内壁均通过胶水固定有橡胶密封圈,所述橡胶密封圈位于挡板外侧,通过橡胶密封圈可以有效提升挡板在位于贯通孔和第二开槽内时,挡板外壁与贯通孔和第二开槽内壁之间的密封效果,使得镜头在无需工作时提升对其防尘放水效果。
6、进一步地,所述矩形块顶部两端均焊接有立板,所述立板顶部连接有u形板,所述u形板两端均设置有凸块。
7、进一步地,所述凸块一侧贯穿开设有安装孔。
8、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
9、1.本实用新型一种划片机视觉切换装置,伺服电缸在工作时输出端带动挡板水平移动,使得挡板端部从第二开槽内移出,此时,挡板不再对光电开关进行遮挡,当挡板从第二开槽移出时,利用安装腔内安装的光电开关方便对挡板的被遮挡信号进行检测,当信号由遮挡转换为无遮挡时,将信号传输至plc控制器,通过plc控制器方便对相应的镜头进行打开,从而在挡板打开时,打开对应的镜头,本新型具备摄像头切换结构,能根据需要对摄像头进行切换。
1.一种划片机视觉切换装置,包括矩形块(1)、预留腔(2)、镜头(10)和立板(11),其特征在于:所述矩形块(1)底部两端均开设有预留腔(2),靠近所述预留腔(2)一端处开设有第二开槽(7),靠近所述预留腔(2)另一端处开设有第一开槽(3),所述矩形块(1)两端均开设有与第一开槽(3)贯通的贯通孔(4),所述矩形块(1)两端靠近贯通孔(4)上端处焊接有延伸板(5),所述延伸板(5)底部通过螺栓安装有伺服电缸(6),所述伺服电缸(6)的动力输出端贯穿贯通孔(4)且连接有挡板(8),所述挡板(8)端部穿过第一开槽(3)和预留腔(2)且位于所述第二开槽(7)内,所述第二开槽(7)上端和下端分别设置有安装腔(17)和预留孔(16),所述安装腔(17)内顶部通过螺丝安装有光电开关(18)。
2.根据权利要求1所述的一种划片机视觉切换装置,其特征在于:其中一组所述立板(11)一端通过连接杆固定连接有plc控制器(15),所述光电开关(18)的电力输出端与plc控制器(15)的电力输入端通过导线构成电连接。
3.根据权利要求1所述的一种划片机视觉切换装置,其特征在于:所述第一开槽(3)和第二开槽(7)内壁均通过胶水固定有橡胶密封圈(9),所述橡胶密封圈(9)位于挡板(8)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种划片机视觉切换装置,其特征在于:所述矩形块(1)顶部两端均焊接有立板(11),所述立板(11)顶部连接有u形板(12),所述u形板(12)两端均设置有凸块(13)。
5.根据权利要求4所述的一种划片机视觉切换装置,其特征在于:所述凸块(13)一侧贯穿开设有安装孔(14)。