直通链路（SL）通信中的资源选择的制作方法

本公开涉及直通链路通信中的资源选择。

背景技术：

1、第三代合作伙伴计划(3gpp)在版本12和13中规定了在长期演进(lte)中对邻近服务(prose)的支持，以公共安全用例(例如第一响应者)以及商业用例(例如发现)的小子集为目标。prose的主要新颖性是引入了使用直通链路(sl)接口的装置到装置(d2d)通信。在3gpp中的rel-14和rel-15期间，为了支持v2x(交通工具到万物或交通工具到任何事物)通信而将重大变化引入给了lte sl框架，其中v2x共同表示交通工具到任何其他端点(例如交通工具、行人等)之间的通信。特征主要以诸如第1天安全等的基本v2x用例为目标。

2、在rel-16期间，3gpp致力于为第五代(5g)新空口(nr)指定直通链路接口。rel-16中的nr直通链路主要以高级v2x服务为目标，所述高级v2x服务可以被分类成四个用例组：交通工具编队、扩展的传感器、高级驾驶和远程驾驶。高级v2x服务要求新的直通链路，以便满足时延和可靠性方面的严格要求。nr直通链路被设计成提供更高的系统容量和更好的覆盖并且考虑易于扩展以支持更加高级的v2x服务和其他相关服务的未来发展。

3、给定通过nr直通链路进行的作为目标的v2x服务，通常认识到期望组播/多播和单播传输，其中消息的预期接收器仅由传送器附近的交通工具的子集组成(组播)或者由单个交通工具组成(单播)。例如，在编队服务中，存在有仅对队中的成员感兴趣的某些消息，使得队中的成员成为自然组播。在另一示例中，透视用例很可能只涉及单播传输自然适合的一对交通工具。因此，nr直通链路不仅支持如在lte直通链路中的广播，而且支持组播传输和单播传输。像在lte直通链路中一样，通过下述方式来设计nr直通链路：在具有和不具有网络覆盖的情况下以及在改变用户设备(ue)和网络之间的交互程度的情况下它的操作是可能的，包括对独立的、无网络的操作的支持。

4、在rel-17中，为了扩展对v2x的支持并且为了覆盖诸如公共安全的其他用例(uc)(参见rp-193231)，3gpp正致力于对于直通链路的多个增强。在这些之中，改进功率受限的ue(例如行人ue、第一响应者ue等)的性能和使用资源协调来改进性能被认为是至关重要的。

5、关于用于直通链路传输的资源分配，像在lte直通链路中一样，存在有用于nr直通链路的两种资源分配模式：

6、·基于网络的资源分配，其中网络选择被直通链路ue使用的资源和其他传送参数。在一些情况下，网络可以控制每一个传输参数。在其他情况下，网络可以选择用于传输的资源，但是可以给予传送器选择传输参数中的一些传输参数的自由，可能具有一些限制。在nr sl的上下文中，3gpp将这种资源分配模式称为模式1。

7、·自主资源分配，其中ue自主地选择资源和其他传送参数。在这种模式下，可能不存在由网络进行的干预(例如超出覆盖、在没有网络部署的情况下的未授权载波等)或者可能存在由网络进行的非常少的干预(例如资源池的配置等)。在nr sl的上下文中，3gpp将这种资源分配模式称为模式2。

8、本公开主要与使用资源分配模式2或者其中(一个或多个)ue执行感测和资源分配的任何其他模式的操作和方法有关。

9、在nr sl传输模式2下，采用分布式资源选择，即，不存在用于调度的中心节点并且ue在自主资源选择中起相同的作用。传输模式2基于两个功能性：未来资源的预留和基于感测的资源分配。进行未来资源的预留，使得发送消息的ue还通知接收器关于它的在稍后的时间点使用某些时间-频率资源进行传送的意图。例如，在时间t进行传送的ue通知接收器它将在时间t+100毫秒(ms)使用相同的频率资源进行传送。资源预留允许ue预测无线电资源在未来的利用。也就是，通过侦听另一个ue的当前传输，它还获得关于潜在的未来传输的信息。这个信息可以被ue使用来避免在选择它自己的资源时的冲突。具体地，ue通过阅读接收的预订消息来预测无线电资源的未来利用并且然后调度它的当前传输以避免使用相同的资源。这被称为基于感测的资源选择。

10、可以在下列步骤中粗略地概括在nrrel-16中规定的基于感测的资源选择方案并且在规范3gpp技术规范(ts)38.214(v16.1.0)中定义在nrrel-16中规定的基于感测的资源选择方案。

11、a)ue在间隔[n-a，n-b]期间感测传输介质，其中n是时间参考，并且a>b≥0定义感测窗口的持续时间。感测窗口的长度是(预先)可配置的。

12、b)基于感测结果，ue预测传输介质在未来时间间隔[n+t1，n+t2]的未来利用，其中t2>t1≥0。间隔[n+t1，n+t2]是资源选择窗口。

13、c)ue在选择窗口[n+t1，n+t2]中从被预测/确定成可选择(例如空闲、可用、可得到等)的资源当中选择一个或多个时间-频率资源。

14、在表1中，提供了与nr模式2下的资源选择(例如感测和选择窗口)有关的3gpp ts38.214的文本的摘录。更具体地，

15、·在表1中的步骤2中明确定义了感测窗口。

16、·如表1中的步骤1中所描述的，资源选择窗口对应于时间间隔[n+t1，n+t2]。

17、表1：与nr模式-2下的资源选择有关的rel.16规范

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21、

22、关于ue间协调，在这个框架中，如图1中所示出的，传送(tx)ue(在先前发送询问消息的情况下或者在先前没有发送询问消息的情况下)从接收(rx)ue接收资源协调消息以推进/改进它自己的资源选择。基于资源协调消息，tx ue然后执行资源(重新)选择。也就是，考虑到tx ue在协调消息中接收到的信息(其在本文中有时被称为“信道感测信息”)，它选择(一个或多个)(最佳)资源以用于它自己的传输。在tx ue已经选择了(一个或多个)资源的情况下，它可以基于接收的协调消息或者在它(它们)仍然被认为适合于传输的情况下保持与先前选择的相同的(一个或多个)资源或者在(一个或多个)早前选择的资源不适合于传输的情况下选择(一个或多个)别的资源。

23、此外，协调消息可以包括：或者(a)指示从rx ue的角度来看是可用/不可用的资源的集合的信息(例如指示合适/不合适资源的资源映射，其被称为基于映射的协调消息，或者(b)指示ue执行被选择用于传输的资源的重新选择的标志(例如一位信号)，其被称为基于标志的协调消息。

技术实现思路

1、公开了用于直通链路通信中的资源选择的系统和方法。在一个实施例中，由无线通信装置(wcd)执行的用于针对直通链路传输的资源选择的方法包括执行要被用于直通链路传输的信道的信道感测并且基于执行信道感测的结果来确定从wcd的角度来看是可用或不可用的资源的第一集合。方法进一步包括从一个或多个相邻wcd接收一个或多个资源协调消息并且基于包括在一个或多个资源协调消息中的信息来确定从一个或多个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的一个或多个第二集合。方法进一步包括基于资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合来执行针对直通链路传输的资源选择，其中执行资源选择包括基于可用或不可用的资源的组合集合来选择(306b)用于直通链路传输的一个或多个资源，资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的组合。以这种方式，增加了由wcd进行的无冲突资源选择的可能性。

2、在一个实施例中，资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集。

3、在一个实施例中，资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合，并且执行资源选择进一步包括：组合资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合使得资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集、确定资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的数量小于某个阈值、以及扩展资源的组合集合以进一步包括具有一个或多个次高共性指数的资源。

4、在一个实施例中，资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合，并且执行资源选择进一步包括：组合资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合使得资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集、确定资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的数量大于阈值、以及修改资源的组合集合以作为不可用而移除具有一个或多个次高共性指数的资源。

5、在一个实施例中，从其接收一个或多个资源消息的一个或多个相邻wcd是从其接收n个资源消息的n个相邻wcd，其中n是大于或等于1的整数，具有最高共性指数n+1的资源是资源的第一集合和资源的n个第二集合当中的所有第二集合中的资源，其是资源的第一集合和资源的n个第二集合的交集，并且具有一个或多个次高共性指数的资源包括具有次高共性指数n的资源，其中具有次高共性指数n的资源是包括在资源的第一集合和资源的n个第二集合当中的n-1个第二集合中的资源。在一个实施例中，n＝1。

6、在一个实施例中，如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数大于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集，并且如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数小于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集。在一个实施例中，某个阈值基于被wcd使用来获得资源的第一集合的优先级。在另一个实施例中，某个阈值基于被一个或多个相邻wcd中的一个使用来获得从那个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的相应第二集合的优先级。在一个实施例中，优先级被包括在从那个相邻wcd接收的资源协调消息中。在另一个实施例中，某个阈值基于被wcd使用来获得资源的第一集合的接收信号功率。在另一个实施例中，某个阈值基于被一个或多个相邻wcd中的一个使用来获得从那个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的相应第二集合的接收信号功率。在一个实施例中，接收信号功率被包括在从那个相邻wcd接收的资源协调消息中。

7、在一个实施例中，资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的并集。

8、在一个实施例中，执行资源选择进一步包括：组合资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合，使得如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数小于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的并集，并且如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数大于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的并集。

9、在一个实施例中，执行资源选择进一步包括：组合资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合，使得如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数大于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集，并且如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数小于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集；以及组合资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合，使得如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数小于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的并集，并且如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合的话，只有当资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的交集中的资源的总数大于某个阈值时，资源的组合集合才是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的并集。

10、在一个实施例中，某个阈值基于被wcd使用来获得资源的第一集合的优先级，某个阈值基于被一个或多个相邻wcd中的一个使用来获得从那个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的相应第二集合的优先级，某个阈值基于被wcd使用来获得资源的第一集合的接收信号功率，或者某个阈值基于被一个或多个相邻wcd中的一个使用来获得从那个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的相应第二集合的接收信号功率。

11、在一个实施例中，基于资源的组合集合来选择用于直通链路传输的一个或多个资源包括将资源的组合集合的子集按优先序排列。

12、在一个实施例中，基于资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合来执行针对直通链路传输的资源选择进一步包括基于资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合以及一个或多个优先排序规则来执行针对直通链路传输的资源选择。在一个实施例中，资源的第一集合是可用资源的第一集合，资源的一个或多个第二集合是可用资源的一个或多个第二集合，并且一个或多个优先排序规则包括将可用资源的第一集合和可用资源的一个或多个第二集合的交集中的资源按优先序排列以用于选择的规则。在另一个实施例中，资源的第一集合是可用资源的第一集合，资源的一个或多个第二集合是可用资源的一个或多个第二集合，并且一个或多个优先排序规则包括下列规则中的至少两个：可用资源的第一集合和可用资源的一个或多个第二集合的交集中的资源被指派第一优先级的规则，仅在可用资源的第一集合中的资源被指派第二优先级的规则，以及仅在可用资源的一个或多个第二集合当中的任何中的资源被指派第三优先级的规则。在一个实施例中，第一优先级大于第二优先级，所述第二优先级大于第三优先级。在一个实施例中，一个或多个优先排序规则进一步包括基于sl-rsrp来选择具有相同优先级的资源的规则。在一个实施例中，一个或多个优先排序规则包括响应于来自wcd的询问而发送过相应资源协调消息的相邻wcd的资源的第二集合优先于在没有首先接收到询问的情况下发送过相应资源协调消息的相邻wcd的资源的第二集合的规则。

13、在一个实施例中，方法进一步包括如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是可用资源的集合的话，当确定资源的组合集合中的资源的数量小于阈值时，触发用于直通链路传输的资源的重新选择，并且如果资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合是不可用资源的集合的话，当确定资源的组合集合中的资源的数量大于阈值时，触发用于直通链路传输的资源的重新选择。

14、在一个实施例中，资源的第一集合、资源的一个或多个第二集合以及资源的组合集合是可用资源的集合，并且方法进一步包括当确定先前选择的资源不是资源的组合集合中的资源当中的一个资源时触发用于直通链路传输的资源的重新选择。

15、在一个实施例中，资源的第一集合、资源的一个或多个第二集合以及资源的组合集合是不可用资源的集合，并且方法进一步包括当确定先前选择的资源是资源的组合集合中的资源当中的一个资源时触发用于直通链路传输的资源的重新选择。

16、在一个实施例中，方法进一步包括确定是否考虑一个或多个资源协调消息以用于执行资源选择。在一个实施例中，确定是否考虑一个或多个资源协调消息以用于执行资源选择包括仅考虑数量为n个的最近的资源协调消息以用于执行资源选择。在一个实施例中，n是配置的或预先配置的参数。

17、在一个实施例中，确定是否考虑一个或多个资源协调消息以用于执行资源选择包括：基于是否在发送了相应询问消息之后的预定义的或(预先)配置的阈值时间量内接收到过一个或多个资源协调消息中的至少一个来确定是否考虑一个或多个资源协调消息中的至少一个以用于执行资源选择。在一个实施例中，阈值时间量基于对于直通链路传输和/或移动性场景的服务质量(qos)要求。

18、在一个实施例中，确定是否考虑一个或多个资源协调消息以用于执行资源选择包括基于是否满足某个时间关系来确定是否考虑一个或多个资源协调消息中的至少一个以用于执行资源选择。

19、还公开了wcd的对应实施例。在一个实施例中，用于针对直通链路传输的资源选择的wcd适于：执行要被用于直通链路传输的信道的信道感测，基于执行信道感测的结果来确定从wcd的角度来看是可用或不可用的资源的第一集合，从一个或多个相邻wcd接收一个或多个资源协调消息，基于包括在一个或多个资源协调消息中的信息来确定从一个或多个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的一个或多个第二集合，以及基于资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合来执行针对直通链路传输的资源选择。为了执行资源选择，wcd进一步适于基于可用或不可用的资源的组合集合来选择用于直通链路传输的一个或多个资源，资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的组合。

20、在一个实施例中，用于针对直通链路传输的资源选择的wcd包括一个或多个传送器、一个或多个接收器、以及与一个或多个传送器和一个或多个接收器相关联的处理电路。处理电路被配置成促使wcd执行要被用于直通链路传输的信道的信道感测、基于执行信道感测的结果来确定从wcd的角度来看是可用或不可用的资源的第一集合、从一个或多个相邻wcd接收一个或多个资源协调消息、基于包括在一个或多个资源协调消息中的信息来确定从一个或多个相邻wcd的角度来看是可用或不可用的资源的一个或多个第二集合、以及基于资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合来执行针对直通链路传输的资源选择。为了执行资源选择，处理电路被进一步配置成促使wcd基于可用或不可用的资源的组合集合来选择用于直通链路传输的一个或多个资源，资源的组合集合是资源的第一集合和资源的一个或多个第二集合的组合。