本公开涉及基于检测到的光的结果生成事件信号的光检测设备和光检测器。
背景技术:
1、在所谓的动态视觉传感器中,基于由光电二极管接收的光的结果生成事件信号,并且基于该事件信号生成图像数据(例如,专利文献1)。
2、引用列表
3、专利文献
4、专利文献1:国际公开2021/039142
技术实现思路
1、顺便提及,期望光检测设备的像素尺寸小,并且期望进一步减小光检测设备的尺寸。
2、期望提供一种允许像素尺寸更小的光检测设备和光检测器。
3、根据本公开的实施方式的光检测设备包括多个像素、选择器电路、偏置电路和比较电路。多个像素各自包括光接收元件、被配置为生成对应于由光接收元件接收的光量的光接收信号的生成电路、以及被配置为检测光接收信号的变化量的变化检测电路。选择器电路被配置为将多个像素中的多个变化检测电路中的一者耦合到耦合节点。偏置电路耦合到耦合节点。比较电路被配置为通过将耦合节点中的信号与预定阈值彼此进行比较来生成事件信号。
4、根据本公开的实施方式的光检测器包括光学系统、光检测设备和分析电路。光检测设备被配置为检测通过光学系统入射的光。分析电路根据光检测设备的检测结果来分析检测对象。光检测设备包含多个像素、选择器电路、偏置电路和比较电路。多个像素各自包括光接收元件、被配置为生成对应于由光接收元件接收的光量的光接收信号的生成电路、以及被配置为检测光接收信号的变化量的变化检测电路。选择器电路被配置为将多个像素中的多个变化检测电路中的一者耦合到耦合节点。偏置电路耦合到耦合节点。比较电路被配置为通过将耦合节点中的信号与预定阈值彼此进行比较来生成事件信号。
5、在本公开的实施方式的光检测设备和光检测器中,在多个像素中的每个像素中,由生成电路生成与由光接收元件接收的光量对应的光接收信号,并且由变化检测电路检测该光接收信号的变化量。多个像素中的多个变化检测电路中的一者由选择器电路耦合到偏置电路所耦合到的耦合节点。耦合到该耦合节点的比较电路通过将耦合节点中的信号与预定阈值彼此进行比较来生成事件信号。
1.一种光检测设备,包括:
2.根据权利要求1所述的光检测设备,其中,所述偏置电路包括:第一晶体管,包括耦合到所述耦合节点的栅极和漏极。
3.根据权利要求2所述的光检测设备,还包括:控制电路,被配置为将所述第一晶体管的栅极电压设置为多个电压中的一者。
4.根据权利要求3所述的光检测设备,其中,
5.根据权利要求1所述的光检测设备,其中,
6.根据权利要求5所述的光检测设备,还包括:控制电路,控制所述第一开关和所述第二开关的操作,其中,
7.根据权利要求1所述的光检测设备,其中,
8.根据权利要求7所述的光检测设备,其中,所述变化检测电路还包括:第二电容器,包括耦合到所述第一节点的第一端子和耦合到所述第二节点的第二端子。
9.根据权利要求7所述的光检测设备,其中,所述变化检测电路还包括:第五晶体管,包括漏极和源极,所述漏极和所述源极中的一者耦合到所述第一节点,所述漏极和所述源极中的另一者耦合到所述第二节点。
10.根据权利要求7所述的光检测设备,其中,所述变化检测电路被配置为检测在所述第四晶体管从导通状态变化为断开状态之后所述光接收信号中的变化量。
11.根据权利要求7所述的光检测设备,其中,
12.根据权利要求1所述的光检测设备,其中,
13.根据权利要求12所述的光检测设备,其中,所述变化检测电路还包括:第二电容器,包括耦合到所述第一节点的第一端子和耦合到所述第二节点的第二端子。
14.根据权利要求1所述的光检测设备,其中,
15.一种光检测器,包括: