搬送装置及自动光学检测机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及搬送装置及自动光学检测机。

背景技术：

随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，各种电子产品迅速发展起来，在现代电子及通信产品中，电子产品的迅速发展对电子产品的各个部件的质量提出了更高的要求，例如数据线的电子部件，为了生产高质量的电子部件，必须对电子部件进行检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度等。目前对电子部件进行检测时多采用人工操作，特别是需要对电子部件进行多个工位的检测时，人工操作则显得效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬送装置及具有该搬送装置的自动光学检测机，旨在解决现有技术对电子部件进行检测时效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种搬送装置，包括安装板以及安装于所述安装板上并用于输送电子部件的第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸，所述第一电缸设有沿所述第一电缸的长度方向运动的第一滑板，所述第二电缸设有沿所述第二电缸的长度方向运动的第二滑板，所述第三电缸设有沿所述第三电缸的长度方向运动的第三滑板，所述第四电缸设有沿所述第四电缸的长度方向运动的第四滑板；

所述第一电缸的末端位于所述第二电缸远离所述第二电缸末端的一侧，所述第二电缸的末端位于所述第三电缸远离所述第三电缸末端的一侧，所述第三电缸位于所述第四电缸远离所述第四电缸的末端的一侧；

所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸和所述第四电缸依序围设形成口字形状。

优选地，所述第一滑板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿与所述第一滑板的上表面垂直的方向设置。

优选地，所述第一气缸的活塞杆上连接有第一连接板，所述第一连接板上设有至少一个与所述第一连接板的上表面垂直的第一推杆。

优选地，所述第二滑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿与所述第二滑板的上表面垂直的方向设置。

优选地，所述第二气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述第二连接板上设有至少一个与所述第二连接板的上表面垂直的第二推杆。

优选地，所述第三滑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿与所述第三滑板的上表面垂直的方向设置。

优选地，所述第三气缸的活塞杆上连接有第三连接板，所述第三连接板上设有至少一个与所述第三连接板的上表面垂直的第三推杆。

优选地，所述第四滑板上安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆沿与所述第四滑板的上表面垂直的方向设置。

优选地，所述第四气缸的活塞杆上连接有第四连接板，所述第四连接板上设有至少一个与所述第四连接板的上表面垂直的第四推杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的搬送装置，主要应用于自动光学检测机上，由于在安装板上设有围设形成有口字形状的第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸，那么可以通过第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板输送电子部件分别沿着第一电缸的长度方向、第二电缸的长度方向、第三电缸的长度方向和第四电缸的长度方向运动，这样电子部件在四个方向被输送到不同的位置上时即可以进行不同项目的检测工作，代替人工操作，不但能够提升输送电子部件进行检测的准确率，还能够大大提升检测效率，实用性强。

本实用新型的另一技术方案是：自动光学检测机，包括上述的搬送装置。

本实用新型的自动光学检测机，由于设有上述的搬送装置，那么对电子部件进行多个项目的检测时，可以通过搬送装置将电子部件输送至相应的检测工位进行相应项目的检测，代替人工操作，不但能够提升输送电子部件进行检测的准确率，还能够大大提升检测效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的搬送装置的结构示意图。

附图标记包括：

10—第一电缸 11—第一滑板 12—第一气缸

13—第一连接板 14—第一推杆 20—第二电缸

21—第二滑板 22—第二气缸 23—第二连接板

24—第二推杆 30—第三电缸 31—第三滑板

32—第三气缸 33—第三连接板 34—第三推杆

40—第四电缸 41—第四滑板 42—第四气缸

43—第四连接板 44—第四推杆 50—安装板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种搬送装置，包括安装板50以及安装于所述安装板50上并用于输送电子部件(图未示)的第一电缸10、第二电缸20、第三电缸30和第四电缸40，所述第一电缸10设有沿所述第一电缸10的长度方向运动的第一滑板11，所述第二电缸20设有沿所述第二电缸20的长度方向运动的第二滑板21，所述第三电缸30设有沿所述第三电缸30的长度方向运动的第三滑板31，所述第四电缸40设有沿所述第四电缸40的长度方向运动的第四滑板41。

所述第一电缸10的末端位于所述第二电缸20远离所述第二电缸20末端的一侧，所述第二电缸20的末端位于所述第三电缸30远离所述第三电缸30末端的一侧，所述第三电缸30位于所述第四电缸40远离所述第四电缸40的末端的一侧。

所述第一电缸10、所述第二电缸20、所述第三电缸30和所述第四电缸40依序围设形成口字形状。如此设计，可以确保第一电缸10、第二电缸20、第三电缸30和第四电缸40只占据在较小的面积，减小搬送装置的整体体积，相对流水线时的摆布可以节省整个搬送装置占据的空间体积，适应环境能力更强，使用更加灵活。

同时，该种搬送装置实现在较小的空间范围对输送电子部件进行多个项目的检测工作，整体结构紧凑，实用性强。

具体的，本实用新型实施例的搬送装置，主要应用于自动光学检测机上，由于在安装板50上设有围设形成有口字形状的第一电缸10、第二电缸20、第三电缸30和第四电缸40，那么可以通过第一滑板11、第二滑板21、第三滑板31和第四滑板41输送电子部件分别沿着第一电缸10的长度方向、第二电缸20的长度方向、第三电缸30的长度方向和第四电缸40的长度方向运动，这样电子部件在四个方向被输送到不同的位置上时即可以进行不同项目的检测工作，代替人工操作，不但能够提升输送电子部件进行检测的准确率，还能够大大提升检测效率，实用性强。

进一步地，电子部件通过第一电缸10的第一滑板11、第二电缸20的第二滑板21、第三电缸30的第三滑板31、第四电缸40的第四滑板41带动，其中，电子部件可以与第一滑板11、第二滑板21、第三滑板31间接连接。即可以通过推送的方式将电子部件由第一滑板11推送至第二滑板21上，接着由第二滑板21将电子部件推送至第三滑板31上，再接着由第三滑板31将电子部件推送至第四滑板41上，最后由第四滑板41将电子部件推送至设定的位置上。

更进一步的，可以先将电子部件放置在模具或者治具上，通过第一滑板11、第二滑板21、第三滑板31和第四滑板41来推送该模具或者治具以实现对电子部件的放置。同时，该模具或者治具可承载电子部件并对该电子部件起到保护的作用。

需要说明的是电缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，从而带动滑板实现高精度直线运动。其中，第一电缸10、第二电缸20、第三电缸30和第四电缸40的作用一样，结构上设计可以根据具体需求作出局部的变化，确保结构之间的局部变化不影响起作用即可。

如图1所示，本实施例中，所述第一滑板11上安装有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆沿与所述第一滑板11的上表面垂直的方向设置。具体的，第一气缸12可以控制其活塞杆进行上下升降运动，这样可以通过第一气缸12来控制电子部件上下的高度位置，或者通过伸长第一气缸12的活塞杆的高度来推动承载电子部件的模具或者治具的移动，这样当将承载电子部件的模具或者治具推送到设定的位置后，再将第一气缸12的活塞杆缩短，避免第一气缸12的活塞杆干涉到第二气缸22的工作。

如图1所示，本实施例中，所述第一气缸12的活塞杆上连接有第一连接板13，所述第一连接板13上设有至少一个与所述第一连接板13的上表面垂直的第一推杆14。具体的，通过设置第一连接板13为第一推杆14提供了安装连接的结构，即实现第一推杆14与第一汽缸的活塞杆的连接，这样，第一推杆14的位置可以设定在第一连接板13的任何位置上，例如，可以将第一推杆14设定在远离第一气缸12的位置处或者靠近第一气缸12的位置处，根据实际情况进行安装第一推杆14，最高通过第一气缸12来控制第一推杆14的伸出和缩入。同时，在第一滑板11移动的过程中即可带动第一推杆14移动，以实现通过第一推杆14来推动承载电子部件的模具或者治具。

如图1所示，本实施例中，所述第二滑板21上安装有第二气缸22，所述第二气缸22的活塞杆沿与所述第二滑板21的上表面垂直的方向设置。具体的，第二气缸22可以控制其活塞杆进行上下升降运动，这样可以通过第二气缸22来控制电子部件上下的高度位置，或者通过伸长第二气缸22的活塞杆的高度来推动承载电子部件的模具或者治具的移动，这样当将承载电子部件的模具或者治具推送到设定的位置后，再将第二气缸22的活塞杆缩短，避免第二气缸22的活塞杆干涉到第三气缸32的工作。

如图1所示，本实施例中，所述第二气缸22的活塞杆上连接有第二连接板23，所述第二连接板23上设有至少一个与所述第二连接板23的上表面垂直的第二推杆24。具体的，通过设置第二连接板23为第一推杆14提供了安装连接的结构，即实现第二推杆24与第二汽缸的活塞杆的连接，这样，第二推杆24的位置可以设定在第二连接板23的任何位置上，例如，可以将第二推杆24设定在远离第二气缸22的位置处或者靠近第二气缸22的位置处，根据实际情况进行安装第二推杆24，最高通过第二气缸22来控制第二推杆24的伸出和缩入。同时，在第二滑板21移动的过程中即可带动第二推杆24移动，以实现通过第二推杆24来推动承载电子部件的模具或者治具。

如图1所示，本实施例中，所述第三滑板31上安装有第三气缸32，所述第三气缸32的活塞杆沿与所述第三滑板31的上表面垂直的方向设置。具体的，第三气缸32可以控制其活塞杆进行上下升降运动，这样可以通过第三气缸32来控制电子部件上下的高度位置，或者通过伸长第三气缸32的活塞杆的高度来推动承载电子部件的模具或者治具的移动，这样当将承载电子部件的模具或者治具推送到设定的位置后，再将第三气缸32的活塞杆缩短，避免第三气缸32的活塞杆干涉到第四气缸42的工作。

如图1所示，本实施例中，所述第三气缸32的活塞杆上连接有第三连接板33，所述第三连接板33上设有至少一个与所述第三连接板33的上表面垂直的第三推杆34。具体的，通过设置第三连接板33为第三推杆34提供了安装连接的结构，即实现第三推杆34与第三汽缸的活塞杆的连接，这样，第三推杆34的位置可以设定在第三连接板33的任何位置上，例如，可以将第三推杆34设定在远离第三气缸32的位置处或者靠近第三气缸32的位置处，根据实际情况进行安装第三推杆34，最高通过第三气缸32来控制第三推杆34的伸出和缩入。同时，在第三滑板31移动的过程中即可带动第三推杆34移动，以实现通过第三推杆34来推动承载电子部件的模具或者治具。

如图1所示，本实施例中，所述第四滑板41上安装有第四气缸42，所述第四气缸42的活塞杆沿与所述第四滑板41的上表面垂直的方向设置。具体的，第四气缸42可以控制其活塞杆进行上下升降运动，这样可以通过第四气缸42来控制电子部件上下的高度位置，或者通过伸长第四气缸42的活塞杆的高度来推动承载电子部件的模具或者治具的移动，这样当将承载电子部件的模具或者治具推送到设定的位置后，再将第四气缸42的活塞杆缩短，避免第四气缸42的活塞杆干涉到其他部件的工作。

如图1所示，本实施例中，所述第四气缸42的活塞杆上连接有第四连接板43，所述第四连接板43上设有至少一个与所述第四连接板43的上表面垂直的第四推杆44。具体的，通过设置第四连接板43为第四推杆44提供了安装连接的结构，即实现第四推杆44与第四汽缸的活塞杆的连接，这样，第四推杆44的位置可以设定在第四连接板43的任何位置上，例如，可以将第四推杆44设定在远离第四气缸42的位置处或者靠近第四气缸42的位置处，根据实际情况进行安装第四推杆44，最高通过第四气缸42来控制第四推杆44的伸出和缩入。同时，在第四滑板41移动的过程中即可带动第四推杆44移动，以实现通过第四推杆44来推动承载电子部件的模具或者治具。

本实用新型实施例还提供了一种自动光学检测机，包括上述的搬送装置。

本实用新型实施例的自动光学检测机，由于设有上述的搬送装置，那么对电子部件进行多个项目的检测时，可以通过搬送装置将电子部件输送至相应的检测工位进行相应项目的检测，代替人工操作，不但能够提升输送电子部件进行检测的准确率，还能够大大提升检测效率，实用性强。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。