技术特征：
1.一种时间的同步方法，其特征在于，包括：接收公交车在到达站点时上传的到站报文，所述到站报文包括公交车所处的第一坐标与第一时间戳；根据所述第一坐标与所述第一时间戳筛选出同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车；对多辆所述候选车创建在本次同时到达同一所述站点有效的会话；生成在本次所述会话有效的加密信息；在所述会话中将所述加密信息分发至多辆所述候选车；在所述会话中通知多辆所述候选车之间使用所述加密信息进行无线加密通信，以确定多辆所述候选车之间在同一所述站点排列的顺序；按照所述顺序对多辆所述候选车的所述第一时间戳进行同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标与所述第一时间戳筛选出同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车，包括：对每个所述站点生成以所述站点为中心的区域；将所述公交车所处的所述第一坐标与所述区域进行比较；若所述公交车所处的所述第一坐标位于所述区域，则按照所述公交车的所述第一时间戳之间的差异筛选同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述公交车的所述第一时间戳之间的差异筛选同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车，包括：将所述公交车的所述第一时间戳标记在时间轴上；在所述时间轴上添加时间窗口，所述时间窗口的起始点与数值最小的所述第一时间戳对齐；确定位于所述时间窗口内的多个所述第一时间戳对应的多辆所述公交车同时到达同一所述站点，作为多辆候选车。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述加密信息包括随机生成的数值、密钥；所述在所述会话中通知多辆所述候选车之间使用所述加密信息进行无线加密通信，以确定多辆所述候选车之间在同一所述站点排列的顺序，包括：依据所述第一坐标选择其中一辆所述候选车作为第一目标车；在所述会话中通知所述第一目标车调用对称密钥函数、使用所述密钥将所述数值加密至定位报文，并作为无线热点将所述定位报文广播至第二目标车，所述第二目标车为除所述第一目标车之外的其他所述候选车；在所述会话中通知所述第二目标车作为无线设备探测所述定位报文；若所述第二目标车向所述第一目标车发送验证报文，则接收所述第一目标车在所述会话中发送的强度报文，其中，所述验证报文表示所述第二目标车调用所述对称密钥函数、使用所述密钥从所述定位报文解密出所述数值，所述强度报文包括所述第二目标车对所述无线热点探测到的信号强度；判断所述信号强度是否表征所述第一目标车与所述第二目标车顺序排列；若是，则按照所述信号强度确定所述第一目标车与所述第二目标车在同一所述站点排列的顺序；若
否，则依据所述信号强度选择至少一辆所述候选车作为新的第一目标车，返回执行所述在所述会话中通知所述第一目标车调用对称密钥函数、使用所述密钥将所述数值加密至定位报文，并作为无线热点将所述定位报文广播至第二目标车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一坐标选择其中一辆所述候选车作为第一目标车，包括：查询多辆所述候选车同时到达的同一所述站点所处的道路；对所述道路生成切线；将多辆所述候选车对应的所述第一坐标分别投影至所述切线上；在所述切线上沿所述道路前进的方向筛选出选择排序首位的所述第一坐标，作为候选点；将所述候选点所属的所述候选车设置为第一目标车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述信号强度是否表征所述第一目标车与所述第二目标车顺序排列，包括：对所述信号强度进行排序，得到强度序列；在所述强度序列中，计算相邻两个所述信号强度之间的差值，作为强度差；判断是否所有所述强度差均大于或等于预设的阈值；若是，则确定所述信号强度表征所述第一目标车与所述第二目标车顺序排列；若否，则确定所述信号强度并非表征所述第一目标车与所述第二目标车顺序排列；所述按照所述信号强度确定所述第一目标车与所述第二目标车在同一所述站点排列的顺序，包括：确定所述第一目标车在所述站点排列在首位；将所述强度序列中所述信号强度的顺序赋值为所述信号强度对应的所述第二目标车在同一所述站点排列的顺序；所述依据所述信号强度选择至少一辆所述候选车作为新的第一目标车，包括：若所述强度差小于预设的阈值，则将所述强度差对应的所述候选车设置为新的第一目标车。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述顺序对多辆所述候选车的所述第一时间戳进行同步，包括：查询所述第一目标车在到达所述站点之前上报的行驶报文，所述行驶报文包括第二坐标与第二时间戳；分别对所述第二坐标与所述第二时间戳进行插值处理；若完成所述插值处理，则对每辆所述第二目标车生成坐标对，所述坐标对包括所述第一坐标、与所述第一坐标最近的所述第二坐标；针对每个所述坐标对，在所述第二坐标对应的所述第二时间戳的基础上分别加上目标极大值、目标极小值，获得时间范围，所述目标极大值为所述第二目标车的顺序与预设的候选极大值之间的乘积，所述目标极小值为所述第二目标车的顺序与预设的候选极小值之间的乘积；若所述第一坐标对应的所述第一时间戳在所述时间范围内，则维持所述第一坐标对应的所述第一时间戳不变；
若所述第一坐标对应的所述第一时间戳在所述时间范围外，则在所述时间范围内随机选择时间戳、更新为所述第一坐标对应的所述第一时间戳。8.一种时间的同步装置，其特征在于，包括：到站报文接收模块，用于接收公交车在到达站点时上传的到站报文，所述到站报文包括公交车所处的第一坐标与第一时间戳；候选车筛选模块，用于根据所述第一坐标与所述第一时间戳筛选出同时到达同一所述站点的多辆所述公交车，作为多辆候选车；会话创建模块，用于对多辆所述候选车创建在本次同时到达同一所述站点有效的会话；加密信息生成模块，用于生成在本次所述会话有效的加密信息；加密信息分发模块，用于在所述会话中将所述加密信息分发至多辆所述候选车；到站顺序确定模块，用于在所述会话中通知多辆所述候选车之间使用所述加密信息进行无线加密通信，以确定多辆所述候选车之间在同一所述站点排列的顺序；时间戳同步模块，用于按照所述顺序对多辆所述候选车的所述第一时间戳进行同步。9. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的时间的同步方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的时间的同步方法。
技术总结
本发明公开了一种时间的同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收公交车在到达站点时上传的到站报文，到站报文包括公交车所处的第一坐标与第一时间戳；根据第一坐标与第一时间戳筛选出同时到达同一站点的多辆公交车，作为多辆候选车；对多辆候选车创建在本次同时到达同一站点有效的会话；生成在本次会话有效的加密信息；在会话中将加密信息分发至多辆候选车；在会话中通知多辆候选车之间使用加密信息进行无线加密通信，以确定多辆候选车之间在同一站点排列的顺序；按照顺序对多辆候选车的第一时间戳进行同步。本实施例对同时到达同一站点的公交车的第一时间戳进行同步，保障后续的业务正常运行。障后续的业务正常运行。障后续的业务正常运行。
技术研发人员：高志刚 林杰松 张健 张建军 庄桂芬 邢映彪
受保护的技术使用者：广州通巴达电气科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/2/23