照相机系统及其控制方法、可移动设备和存储介质与流程

本发明涉及照相机系统、可移动设备、照相机系统控制方法以及存储介质等。

背景技术：

1、许多最近的车载照相机系统通过合成在不同曝光条件下获取的多个图像来进行动态范围扩展(hdr：高动态范围)。作为动态范围扩展的代表示例，存在一种用于合成以不同曝光时间段获取的多个图像以生成一个动态范围扩展图像的技术。

2、具体地，将以长曝光时间段获取的图像的低亮度侧的像素以及以短曝光时间段获取的图像的高亮度侧的像素合成以生成一个合成图像。通过进行这样的处理，可以获取用于维持暗部的灰度并且在不过度曝光的情况下表现亮被摄体的具有高动态范围的图像。

3、然而，当使用这样的动态范围扩展技术合成多个图像时，亮度值的位深度会增加，从而导致巨大的发送速率。由于照相机输出的发送带是有限的，所以为了输出所合成的图像，必须减少使用动态范围扩展技术所生成的合成图像的数据量。此外，数据量的这样的增加不仅由于动态范围的扩展，而且由于照相机的分辨率的增加而造成问题。

4、日本特开2018-56838提出了一种用于通过基于运载工具的行驶状态在摄像区域内设置局部区域并且降低局部区域的外部的分辨率来压缩图像数据的技术。

5、此外，日本特开2014-146135提出了一种技术，用于通过以阶段式方式压缩由照相机拍摄的原始图像来生成多个缩小图像，并且从具有高压缩水平的缩小图像按顺序检测运动物体以在早期检测到运动物体并且也降低检测处理的负荷。

6、通过使用日本特开2018-56838和日本特开2014-146135中公开的技术降低分辨率来减少输出图像的数据量，但是由于分辨率的降低，用于观看的图像质量性能和用于感测的物体识别性能等会劣化。因此，存在性能方面对原始目的(图像的视觉识别和物体识别等)产生不利影响的可能性。

7、另一方面，例如，可以通过根据人类视觉的特性将更多的灰度分配给低亮度像素以及将较少的灰度分配给高亮度像素来压缩灰度。然而，例如，当在自动驱动汽车使用车载照相机进行感测的情况下、以与观看时的输入/输出转换参数相同的方式将更多的灰度分配给低亮度像素时，分配给中亮度到高亮度区域的灰度减少。

8、因此，针对中到高亮度区域中的被摄体的感测性能可能会劣化。特别地，当在根据自动驱动的行驶期间错误地识别了诸如交通灯或道路交通标志等的中到高亮度区域中的被摄体时，存在自动驱动汽车可能错误地估计其自身位置或可能发生事故的担忧。

9、因此，本发明的目的中的一个是提供能够根据摄像模式进行最佳灰度压缩处理的照相机系统。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面的照相机系统由摄像系统构成，所述照相机系统包括：

2、至少一个处理器或电路，其被配置为用作：

3、摄像系统，其包括

4、摄像单元，所述摄像单元被配置为对被摄体摄像以生成图像信号，

5、灰度压缩单元，其被配置为基于两个或多于两个输入/输出转换参数中的至少一个来对所述图像信号进行灰度压缩处理，以及

6、摄像系统控制单元，其在所述灰度压缩单元中设置所述输入/输出转换参数；以及

7、图像处理系统，用于以两个或多于两个摄像模式中的至少一个从所述摄像系统获取图像，

8、其中，所述摄像系统控制单元根据所述图像处理系统中的摄像模式来在所述灰度压缩单元中设置所述输入/输出转换参数。

9、通过以下参考附图对示例性实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

技术特征：

1.一种照相机系统，包括：

2.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述两个或多于两个输入/输出转换参数至少包括适合于视觉识别图像的用于观看的参数和适合于进行图像识别的用于感测的参数。

3.根据权利要求2所述的照相机系统，其中，对于等于或小于预定输入亮度值的亮度信号，用于观看的参数具有比用于感测的参数更多的灰度。

4.根据权利要求2所述的照相机系统，其中，所述摄像模式包括自动驱动模式和手动驱动模式，以及

5.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述摄像系统控制单元经由用于转变的参数切换所述输入/输出转换参数。

6.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述摄像系统控制单元根据可移动设备的驾驶员的精神状态、所述可移动设备的操作状态、所述可移动设备的速度和被摄体的亮度分布中的至少一个来改变用于切换所述输入/输出转换参数的方法。

7.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述图像处理系统还具有夜视模式，并且所述图像处理系统在选择所述夜视模式时进行向适合于所述夜视模式的输入/输出转换参数的切换。

8.根据权利要求2所述的照相机系统，其中，所述灰度压缩单元包括使用用于感测的参数进行灰度压缩处理的第一灰度压缩单元以及使用用于观看的参数进行灰度压缩处理的第二灰度压缩单元。

9.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述摄像单元输出通过对以不同曝光时间段或不同感光度对被摄体摄像所获得的图像进行合成而获得的图像信号。

10.一种可移动设备，包括：

11.一种照相机系统控制方法，包括：

12.一种非暂时计算机可读存储介质，其被配置为存储包括用于执行以下处理的指令的计算机程序：

技术总结
本发明提供照相机系统及其控制方法、可移动设备和存储介质。为了提供能够根据摄像模式进行改进的灰度压缩处理的照相机系统，该照相机系统包括：摄像系统，其被配置为对被摄体摄像以生成图像信号，基于两个或多于两个输入/输出转换参数中的至少一个来对图像信号进行灰度压缩处理，并且该摄像系统包括设置输入/输出转换参数的摄像系统控制单元；以及图像处理系统，其以两个或多于两个摄像模式中的至少一个来从摄像系统获取图像，并且该摄像系统控制单元根据图像处理系统中的摄像模式来在灰度压缩单元中设置输入/输出转换参数。

技术研发人员：木村孝行
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14