1.一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，包括以下组成部分：
2.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述时间片分配器基于权利要求1中所述：
3.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述基于定长tdma机制规定的通信帧和通信时间片架构，各节点遵循统一的时间节拍进行通信，具体规定为，传感器网络以通信帧为单位周期性通信，每个通信帧由若干个时间片组成；
4.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述海洋传感器网络由大量传感器节点组成，且节点可由飞机或船舶快速部署；因此节点的部署是随机；
5.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述基于生态位与虚拟费洛蒙机制的通信时间片抢占算法，通过生态位机制和虚拟费洛蒙机制协调节点抢占时间片；其思路是基于各节点的id号，生成各节点对时间片的不同偏好，也就是模拟生态位；对某个时间片偏好最强烈的节点优先占据此时间片；当节点尝试抢占某个时间片但是失败的时候，会在该时间片散布排斥费洛蒙；当排斥费洛蒙浓度高到一定程度的时候，不再尝试抢占此时间片；具体算法如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述节点对时间片占用的冲突消解算法，用于可以保证海洋传感器网络从任意状态收敛到不发生冲突的状态，具体算法如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述海洋传感器网络从任意状态收敛到不发生冲突的状态，所满足的条件如下：
8.根据权利要求1所述的一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，其特征在于，所述基于通信等待时间期望的最优通信包转发策略，各节点基于通信等待时间的期望计算广播消息的代价，并基于上述代价选择转发消息的目标节点，从而以最优链路将消息发送到目标节点；具体算法如下：