1.一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于，包括设计超帧与普通节点多跳直连入网；
2.根据权利要求1所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于，还包括普通节点多跳中继入网；
3.根据权利要求2所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于：所有在网节点均会拥有由所述中心节点分配的静态时隙资源，一组所述静态时隙资源具体包括转发路由信息的时隙，转发动态预约的时隙，转发动态确认的时隙三种类型；
4.根据权利要求3所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于，还包括动态时隙分配；所述动态时隙分配具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于：业务队列中的数据包主要有两个途径来源，第一个是上位机传输下来的数据包，第二个是需在网节点转发的数据包；
7.根据权利要求6所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于，还包括在网节点退网；所述在网节点退网具体包括步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于，还包括实时更新路由表中的路由项；所述实时更新路由表中的路由项具体为：
9.根据权利要求8所述的一种基于tdma的移动自组网方法，其特征在于：还包括确认加超时重传；所述确认加超时重传具体为：
10.一种基于tdma的移动自组网的系统，应用权利要求9所述的一种基于tdma的移动自组网的方法，其特征在于：包括网络管理模块、资源分配模块、路由管理模块、可靠传输模块；