一种总线通信系统及其控制方法、装置、介质与流程

本申请涉及通信领域，特别是涉及一种总线通信系统及其控制方法、装置、介质。

背景技术：

1、过程现场总线(process field bus，profibus)协议是一种开放式、不依赖于生产商的国际标准总线协议，包括profibus-dp(distributed peripherals)、profibus-pa(process automation)和profibus-fms(fieldbus message specification)三种协议，广泛应用于设备通信领域。其中，profibus-dp通信系统中包括主站设备和从站设备，主站设备与从站设备间通过线缆连接。当主站设备、从站设备或线缆故障时，可能会导致通信中断和数据丢失。

2、为了防止主站设备故障导致通信中断，通常选择在通信系统中设置冗余主机。图1为一种常见的通信系统的结构图，如图1所示，当作为主站设备的冗余主机故障时，冗余备机启动并接替主站业务。这种组网方式可以较大幅度提高通信系统的稳定性和可靠性。但在通信系统工作过程中，若冗余主机正常工作，则冗余主机与从站间双向通信，而冗余备机只能用于接收从站发送的数据。因此，当冗余备机接替主站业务时，可能会由于冗余备机的通信链路故障导致系统无法正常工作。

3、由此可见，如何提供一种总线通信系统控制方法，以提高通信系统的稳定性和可靠性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种总线通信系统控制及其方法、装置、介质，以防止备用设备的通信链路故障导致主机宕机时通信系统无法正常工作，提高通信系统的稳定性和可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种总线通信系统，包括：控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备；

3、所述控制器与所述主站设备连接，以获取所述主站设备的第一状态信息；

4、所述控制器还与所述备用主站设备连接，以在所述第一状态信息满足第一预设条件时控制所述备用主站设备执行主备切换操作；

5、所述告警设备与所述控制器连接，以在所述控制器检测到所述备用主站设备满足第二预设条件时发送告警信息。

6、优选的，所述主站设备、所述备用主站设备均包括嵌入式处理器和主备冗余电路；

7、其中，所述主备冗余电路包括dpram电路和冗余逻辑控制器。

8、优选的，所述主站设备、所述备用主站设备均通过rs485总线与从站设备连接。

9、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种总线通信系统控制方法，应用于包括控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备的总线通信系统，其中，所述控制器与所述主站设备、所述备用主站设备均连接，所述告警设备与所述控制器连接，所述总线通信系统控制方法包括：

10、获取所述主站设备的第一状态信息；

11、判断所述第一状态信息是否满足第一预设条件，若满足所述第一预设条件，控制所述备用主站设备执行主备切换操作。

12、优选的，所述第一预设条件包括：

13、获取到所述控制器发送的主备切换指令；和/或当前时刻满足主备切换周期；

14、所述第二预设条件为所述备用主站设备通信链路故障。

15、优选的，所述控制所述备用主站设备执行主备切换操作的步骤后，还包括：

16、记录各所述备用主站设备的设备信息和第二状态信息。

17、优选的，还包括：

18、当检测到未注册备用主站设备时，控制所述未注册备用主站设备执行主备切换操作。

19、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种总线通信系统控制装置，应用于包括控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备的总线通信系统，其中，所述控制器与所述主站设备、所述备用主站设备均连接，所述告警设备与所述备用主站设备连接，所述总线通信系统控制装置包括：

20、获取模块，用于获取所述主站设备的第一状态信息；

21、控制模块，用于判断所述第一状态信息是否满足第一预设条件，若满足所述预设条件，控制所述备用主站设备执行主备切换操作；

22、告警模块，用于判断所述备用主站设备是否满足第二预设条件，若满足所述第二预设条件，控制告警设备发送告警信息。

23、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种总线通信系统控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

24、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的总线通信系统控制方法的步骤。

25、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的总线通信系统控制方法的步骤。

26、本申请提供了一种总线通信系统，包括：控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备；控制器与主站设备连接，以获取主站设备的第一状态信息；控制器还与备用主站设备连接，以在第一状态信息满足第一预设条件时控制备用主站设备执行主备切换操作；告警设备与控制器连接，以在控制器检测到备用主站设备满足第二预设条件时向管理人员发送告警信息。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过控制器在主站设备满足第一预设条件时控制备用主站设备执行主备切换操作，并在备用主站设备满足第二预设条件时通过告警设备向管理人员发送告警信息，以便于管理人员及时维护备用主站设备，以防止备用设备的通信链路故障导致主机宕机时通信系统无法正常工作，提高通信系统的稳定性和可靠性。

27、此外，本申请还提供了一种总线通信系统控制方法、装置、介质，应用于上述总线通信系统，效果同上。

技术特征：

1.一种总线通信系统，其特征在于，包括：控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备；

2.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述主站设备、所述备用主站设备均包括嵌入式处理器和主备冗余电路；

3.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述主站设备、所述备用主站设备均通过rs485总线与从站设备连接。

4.一种总线通信系统控制方法，其特征在于，应用于包括控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备的总线通信系统，其中，所述控制器与所述主站设备、所述备用主站设备均连接，所述告警设备与所述控制器连接，所述总线通信系统控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的总线通信系统控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

6.根据权利要求4所述的总线通信系统控制方法，其特征在于，所述控制所述备用主站设备执行主备切换操作的步骤后，还包括：

7.根据权利要求4所述的总线通信系统控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种总线通信系统控制装置，其特征在于，应用于包括控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备的总线通信系统，其中，所述控制器与所述主站设备、所述备用主站设备均连接，所述告警设备与所述备用主站设备连接，所述总线通信系统控制装置包括：

9.一种总线通信系统控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述的总线通信系统控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及通信领域，公开了一种总线通信系统及其控制方法、装置、介质，包括：控制器、主站设备、备用主站设备和告警设备；控制器与主站设备连接，以获取主站设备的第一状态信息；控制器还与备用主站设备连接，以在第一状态信息满足第一预设条件时控制备用主站设备执行主备切换操作；告警设备与控制器连接，以在控制器检测到备用主站设备满足第二预设条件时向管理人员发送告警信息。本方案通过控制器在主站设备满足第一预设条件时控制备用主站设备执行主备切换，并在备用主站设备满足第二预设条件时发送告警信息，以便及时维护备用主站设备，防止备用设备的通信链路故障导致主机宕机时通信系统无法正常工作，提高通信系统的稳定性和可靠性。

技术研发人员：尚文轩
受保护的技术使用者：杭州和利时自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12