数据采集设备及其采集方法与流程

本申请涉及数据采集领域，尤其涉及一种数据采集设备及其采集方法。

背景技术：

1、为了构建机器人的ai智能模型，需要采集大量的真实场景数据作为训练样本。ai模型需要用在其工作场景下采集的数据训练，才能最大可能的适应对应环境下的识别、场景分割或者空间定位等各种工作。除此之外，采集数据的摄像头高度、旋转角度、还有与其它一些相关传感器的空间关系都是需要根据机器人本身设计参数来定。因此，并不能直接手持摄像头与相关传感器进行采集。

2、对于不同机器人来说，由于其设计结构和所用硬件不同，使得其采集数据的摄像头的空间位置参数不同。所以，传统的做法是把机器人放置到对应环境下去采集。但是，这样就导致了采集流程复杂，需要训练专业的数据采集人员，还要使用价格昂贵的机器人作为采集工具。这些都是非常不利于大规模的数据采集工作的。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种数据采集设备及其采集方法，其旨在解决现有的数据采集方法不利于大规模的数据采集工作的技术问题。

2、为达到上述目的，本申请提供了一种数据采集设备，包括：

3、支架；

4、视觉模组，所述视觉模组用于采集图像数据；

5、升降组件，所述视觉模组通过所述升降组件连接于所述支架，所述视觉模组通过所述升降组件相对所述支架升降移动，以调节所述视觉模组相对于地面的高度；

6、数据接收模组，所述数据接收模组与所述视觉模组信号连接，以接收所述视觉模组采集的图像数据。

7、在本申请的的数据采集设备中，所述支架设有沿第一方向延伸的滑道，所述滑道设有沿第一方向延伸的滑槽，所述升降组件包括滑块和云台，所述滑块与所述云台连接，所述滑块置于滑道，所述滑块的侧边嵌设于所述滑槽，所述滑块沿所述滑道移动，以调节所述视觉模组相对于地面的高度。

8、在本申请的的数据采集设备中，还包括旋转组件，所述视觉模组通过所述旋转组件连接于所述升降组件，所述视觉模组通过所述旋转组件相对所述升降组件旋转，以调节所述视觉模组的角度。

9、在本申请的的数据采集设备中，所述旋转组件包括万向球头和万向球槽，所述万向球头和所述万向球槽中的一者设于所述视觉模组，另一者设于所述升降组件，所述万向球头可转动地设于所述万向球槽内，以调整所述视觉模组的角度。

10、在本申请的的数据采集设备中，所述支架包括第一支撑段和第二支撑段，所述第一支撑段和所述第二支撑段转动连接，所述第一支撑段可转动至折叠于所述第二支撑段，或转动至沿所述第二支撑段的长度方向延伸，在所述第一支撑段转动至沿所述第二支撑段的长度方向延伸的情况下，所述视觉模组通过所述升降组件在所述第一支撑段和所述第二支撑段上升降移动。

11、在本申请的的数据采集设备中，所述支架包括支撑段和底座，所述支撑段与所述底座可拆连接，所述视觉模组通过所述升降组件在所述支撑段上升降移动。

12、在本申请的的数据采集设备中，所述支架还包括第一紧固件，所述底座包括第一连接部和多个支撑腿，多个支撑腿连接于所述第一连接部的周侧，所述支撑腿设有滚轮，所述第一连接部通过所述第一紧固件连接于支撑段的底端。

13、在本申请的的数据采集设备中，所述支架还包括第二紧固件，所述底座包括第二连接部和连接件，所述第二连接部通过所述第二紧固件连接于支撑段的底端，所述第二连接部用于通过所述连接件连接于移动机器人，以在移动机器人的移动下带动所述支架移动。

14、在本申请的的数据采集设备中，所述支架还包括托架，所述托架可折叠的设于支撑段的顶端，所述数据接收模组安装于所述托架上。

15、本申请还提供了一种基于所述的数据采集设备的采集方法，包括：

16、调节所述升降组件，将所述视觉模组的高度调节至与需要进行数据采集的机器人的视觉高度一致；

17、移动所述支架，通过所述视觉模组获取不同的图像数据；

18、获取所述数据接收模组接收到的所述视觉模组采集的所述图像数据，并根据所述图像数据构建机器人的ai物体识别模型。

19、本申请给出的数据采集设备及其采集方法，通过升降组件调节视觉模组相对于地面的高度，以模拟不同机器人的数据采集情况，使得视觉模组的空间位置参数与需要采集数据的机器人一致，并且，将数据采集设备置于不同机器人对应的环境中，即可适应不同机器人的数据采集需求，以完成大规模的数据采集工作，提高数据采集效率，成本低且泛用性高。

技术特征：

1.一种数据采集设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架设有沿第一方向延伸的滑道，所述滑道设有沿第一方向延伸的滑槽，所述升降组件包括滑块和云台，所述滑块与所述云台连接，所述滑块置于滑道，所述滑块的侧边嵌设于所述滑槽，所述滑块沿所述滑道移动，以调节所述视觉模组相对于地面的高度。

3.如权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，还包括旋转组件，所述视觉模组通过所述旋转组件连接于所述升降组件，所述视觉模组通过所述旋转组件相对所述升降组件旋转，以调节所述视觉模组的角度。

4.如权利要求3所述的数据采集设备，其特征在于，所述旋转组件包括万向球头和万向球槽，所述万向球头和所述万向球槽中的一者设于所述视觉模组，另一者设于所述升降组件，所述万向球头可转动地设于所述万向球槽内，以调整所述视觉模组的角度。

5.如权利要求1至4任一项所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架包括第一支撑段和第二支撑段，所述第一支撑段和所述第二支撑段转动连接，所述第一支撑段可转动至折叠于所述第二支撑段，或转动至沿所述第二支撑段的长度方向延伸，在所述第一支撑段转动至沿所述第二支撑段的长度方向延伸的情况下，所述视觉模组通过所述升降组件在所述第一支撑段和所述第二支撑段上升降移动。

6.如权利要求1至4任一项所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架包括支撑段和底座，所述支撑段与所述底座可拆连接，所述视觉模组通过所述升降组件在所述支撑段上升降移动。

7.如权利要求6所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架还包括第一紧固件，所述底座包括第一连接部和多个支撑腿，多个支撑腿连接于所述第一连接部的周侧，所述支撑腿设有滚轮，所述第一连接部通过所述第一紧固件连接于支撑段的底端。

8.如权利要求6所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架还包括第二紧固件，所述底座包括第二连接部和连接件，所述第二连接部通过所述第二紧固件连接于支撑段的底端，所述第二连接部用于通过所述连接件连接于移动机器人，以在移动机器人的移动下带动所述支架移动。

9.如权利要求6所述的数据采集设备，其特征在于，所述支架还包括托架，所述托架可折叠的设于支撑段的顶端，所述数据接收模组安装于所述托架上。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的数据采集设备的采集方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请适用于数据采集领域，公开了一种数据采集设备及其采集方法。其中，数据采集设备，包括：支架、视觉模组、升降组件以及数据接收模组。所述视觉模组用于采集图像数据。所述视觉模组通过所述升降组件连接于所述支架，所述视觉模组通过所述升降组件相对所述支架升降移动，以调节所述视觉模组相对于地面的高度。所述数据接收模组与所述视觉模组信号连接，以接收所述视觉模组采集的图像数据。本申请给出的数据采集设备，可适应不同机器人的数据采集需求，以完成大规模的数据采集工作，提高数据采集效率，成本低且泛用性高。

技术研发人员：区士超,秋理正,刘晓涛
受保护的技术使用者：超节点创新科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13