多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统与流程

本发明涉及卫星通信，具体涉及一种多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统。

背景技术：

1、当前出现了“6g＝5g+卫星网络”的技术概念，即通过卫星移动网络和5g移动网络结合来实现6g网络，其技术思想是利用低轨卫星移动网络的优点弥补5g等移动网络的不足，比如让移动通信信号覆盖空中、海洋、森林、沙漠地区及其他地广人稀的区域，实现真正的全球通信。但是，卫星移动网络也存在着一些列的缺点，如通信距离、功率密度、多天线部署等，这使得卫星移动网络通信受到较多限制，卫星通信的频谱效率远低于同期的蜂窝移动通信系统。因此，把地面移动网络和卫星移动网络结合起来可以充分利用卫星移动网络的优点，减少卫星移动网络缺点的影响。

2、但在目前的卫星通信中，卫星终端通常只与单颗卫星进行通信连接，即仅采用单颗卫星来提供数据服务，其数据传输效率较低，而当卫星终端具有多个天线时，一个卫星终端就可以同时使用多个卫星提供服务，但是目前对于如何使多个卫星接入卫星终端和核心网仍是业界亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统，能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种多卫星协作通信的接入方法，包括：

3、卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站；

4、所述卫星终端向所述主卫星基站和所述副卫星基站发送第一信息，所述第一信息包括所述主卫星基站和所述副卫星基站各自的身份标识信息；

5、所述主卫星基站和所述副卫星基站根据所述第一信息确定彼此的身份，并建立通信连接；

6、所述主卫星基站为所述卫星终端分配第一终端标识，所述副卫星基站为所述卫星终端分配第二终端标识并将所述第二终端标识发送至所述主卫星基站；

7、所述主卫星基站发送注册信息至核心网，所述注册信息包括所述第一终端标识、所述第二终端标识和所述第一信息；

8、所述核心网根据所述注册信息确定所述主卫星基站、所述副卫星基站和所述卫星终端，并向所述主卫星基站发送对应所述卫星终端的上下文信息，所述副卫星基站同步所述上下文信息。

9、可选地，所述“卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站”包括：

10、所述卫星终端获取若干所述卫星基站的接入参数，所述接入参数至少包括星历信息和仰角信息中的一种；

11、根据所述接入参数确定各个所述卫星基站的接入优先级；

12、依据各个所述卫星基站的接入优先级确定所述主卫星基站和所述副卫星基站，所述主卫星基站的所述接入优先级高于所述副卫星基站的所述接入优先级，所述副卫星基站的所述接入优先级高于除所述主卫星基站外其他所述卫星基站的所述接入优先级。

13、可选地，所述接入方法还包括：

14、当若干所述卫星基站中存在目标卫星基站，且所述目标卫星基站所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级或所述副卫星基站的所述接入优先级时，所述卫星终端发起切换请求，将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站或所述副卫星基站。

15、可选地，所述接入方法还包括：

16、替换完成的所述目标卫星基站向被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站发起资源配置请求；

17、被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站根据所述资源配置请求将资源释放。

18、可选地，当所述目标卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述副卫星基站：

19、所述卫星终端向所述主卫星基站发起第一切换请求，所述第一切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

20、所述主卫星基站向所述副卫星基站发起第二切换请求，所述第二切换请求携带所述卫星终端和所述目标卫星基站的身份标识信息；

21、所述副卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并将所述上下文信息发送所述目标卫星基站；

22、所述主卫星基站向所述核心网发送第二信息以使所述核心网与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第二信息包括所述第一终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第三终端标识、所述主卫星基站和所述目标卫星基站的身份标识信息。

23、可选地，当所述目标卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站：

24、所述卫星终端向所述主卫星基站发起第三切换请求，所述第三切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

25、所述主卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并发送所述上下文信息至所述目标卫星基站；

26、所述目标卫星基站向所述核心网发送第三信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第三信息包括所述第二终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第四终端标识、所述目标卫星基站和所述副卫星基站的身份标识信息。

27、可选地，当所述目标卫星基站包括第一卫星基站和第二卫星基站，且所述第一卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级，所述第二卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述第一卫星基站替换所述主卫星基站以及将所述第二卫星基站替换所述副卫星基站：

28、所述卫星终端向所述主卫星基站发起第四切换请求，所述第四切换请求包括所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息；

29、所述主卫星基站根据所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述第一卫星基站和所述第二卫星基站，并向所述第一卫星基站和所述第二卫星基站发送所述上下文信息；

30、所述第一卫星基站向所述核心网发送第四信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述第一卫星基站、与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述第二卫星基站，所述第四信息包括所述第一卫星基站为所述卫星终端分配的第五终端标识、所述第二卫星基站为所述卫星终端分配的第六终端标识、所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息。

31、为实现上述目的，本发明还提供了一种卫星通信系统，所述卫星通信系统用于执行如权利要求1-7任一项所述的多卫星协作通信的接入方法。

32、为实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，包括：

33、处理器；

34、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

35、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

36、为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述程序被处理器执行时实现如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

37、本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

38、本发明的卫星终端能够确定并获取到若干卫星基站中主卫星基站和副卫星基站各自的身份标识信息，并将两者的身份标识信息分别发送给主卫星基站和副卫星基站，使得主卫星基站和副卫星基站能够确定彼此的身份，并相互之间建立通信连接，主卫星基站和副卫星基站为卫星终端分别分配第一终端标识和第二终端标识，而副卫星基站将第二终端标识发送至主卫星基站，主卫星基站会将注册信息发送至核心网，而该注册信息包括第一终端标识、第二终端标识和主、副卫星基站的身份标识信息，核心网在接收到注册信息后，会根据注册信息确定待接入的主、副卫星基站和卫星终端，并进行注册，核心网会向主卫星基站发送对应卫星终端的上下文信息，而副卫星基站则会同步此上下文信息，以使两者上下文信息一致，便于为卫星终端服务。本发明为卫星通信系统提供了实现多卫星通讯的接入方法，能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。