基于UWB导盲方法、移动终端、存储介质及路口UWB设备与流程

本发明涉及导盲设备，尤其是一种基于uwb导盲方法、移动终端、存储介质及路口uwb设备。

背景技术：

1、据中国盲人协会2019年5月的数据显示，在我国，盲人的数量约有1700多万。在盲人出行方面，人行道有盲道指引，在红绿灯路口处需通过视觉信息对通行进行判别，虽然导盲犬可实现智能导盲，但全国合格的导盲犬数量仅有几百只，且导盲犬培育周期长、培育价格高昂、配对成功率低，不便于大规模应用；同时，市场现有的地图软件多利用gps定位系统，其精度约为10m～15m，精度较低，无法精准识别盲人在红绿灯路口的位置，不便于盲人穿行红绿灯路口；并且，现有市场导盲设备大致分为2类，一类为图像识别产品，该类产品开发制作成本高，少有盲人能承担其费用，天气较差情况下红绿灯识别会受到影响；另一类多为单一语音导盲或者仅具有避障功能，不具备红绿灯路口导航功。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种基于uwb导盲方法、移动终端、存储介质及路口uwb设备，旨在解决现有的导盲工具有的不便于大规模应用、有的无法为盲人提供精确导航以使盲人穿行红绿灯路口、以及有的制作成本高而不便推广的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种基于uwb导盲方法，所述基于uwb导盲方法用于移动终端，所述基于uwb导盲方法，包括：

3、在用户处在路口时，获取来自当前路口信号灯的路口uwb设备发送的当前路口信息、以及当前用户位置，所述当前路口信息包括当前路口位置以及当前路口的信号灯信息；

4、根据所述当前路口位置以及所述当前用户位置，确定用户处在当前路口的位置；

5、通过所述交互模块获取用户的目标行程信息；

6、根据所述信号灯信息、所述目标行程信息以及所述用户处在当前路口的位置，调整对用户的导盲策略。

7、可选地，在获取来自当前路口信号灯的路口uwb设备发送的当前路口信息的步骤之前，还包括：

8、接收导盲开启指令；

9、根据所述导盲开启指令，控制移动终端的uwb信号接收/发送模块开启，并与当前路口信号灯的路口uwb设备通讯连接。

10、可选地，根据所述导盲开启指令，控制移动终端的uwb信号接收/发送模块开启，并与当前路口信号灯的路口uwb设备通讯连接，包括：

11、接收当前路口的uwb信号，并识别所述uwb信号是否为预设uwb信号，其中，所述预设uwb信号为当前路口信号灯的路口uwb设备发送的探测信号；

12、当所述uwb信号为非预设uwb信号时，控制移动终端的uwb信号接收/发送模块以预设屏蔽时长屏蔽所述uwb信号；

13、当所述uwb信号为预设uwb信号时，控制移动终端的uwb信号接收/发送模块与发送所述预设uwb信号的当前路口信号灯的路口uwb设备通讯连接。

14、可选地，所述交互模块包括语音模块；

15、通过所述交互模块获取的用户的目标行程信息，包括：

16、控制所述语音模块向用户发送行程询问语音；

17、获取并识别用户的目标行程语音，确认用户的目标行程信息。

18、可选地，所述交互模块包括语音模块以及检测模块，所述检测模块用于检测移动终端外表的实际压力参数、实际受压时长以及当前受击次数；

19、通过所述交互模块获取的用户的目标行程信息，包括：

20、获取所述实际压力参数、所述实际受压时长以及所述当前受击次数；

21、当所述实际压力参数符合第一目标压力范围、以及所述实际受压时长符合第一目标时长范围，确定用户的目标行程信息为盲道转弯；

22、当所述实际压力参数符合第二目标压力范围、以及所述实际受压时长符合第二目标时长范围，确定用户的目标行程信息为路口穿行，并根据所述当前受击次数，确定用户穿行路口方向信息。

23、可选地，用户的目标行程信息为盲道转弯；

24、根据所述信号灯信息、所述目标行程信息以及所述用户处在当前路口的位置，调整对用户的导盲策略，包括：

25、控制所述语音模块向用户发送导盲询问语音；

26、获取并识别用户的导盲需求语音，确认用户的导盲需求信息；

27、根据所述导盲需求信息，调整对用户的导盲策略。

28、可选地，所述导盲需求信息为需要盲道导盲；

29、根据所述导盲需求信息，调整对用户的导盲策略，包括：

30、根据所述用户处在当前路口的位置，获取目标盲道信息；

31、根据所述目标盲道信息，获取目标盲道的预设导盲路径；

32、根据所述目标盲道的预设导盲路径，控制所述语音模块向用户发送盲道导盲语音。

33、可选地，在根据所述目标盲道的预设导盲路径，控制所述语音模块向用户发送盲道导盲语音的步骤之前，还包括：

34、控制移动终端的uwb信号接收/发送模块与当前路口信号灯的路口uwb设备断开连接，并以预设屏蔽时长屏蔽当前路口信号灯的路口uwb设备发出的信号。

35、可选地，用户的目标行程信息为路口穿行；

36、根据所述信号灯信息、所述目标行程信息以及所述用户处在当前路口的位置，调整对用户的导盲策略，包括：

37、获取用户的穿行路口方向信息；

38、根据所述穿行路口方向信息以及所述当前路口位置，确定穿行路口的预设导盲路径；

39、根据所述穿行路口的预设导盲路径，控制所述语音模块向用户发送路口导盲语音。

40、可选地，在根据所述穿行路口的预设导盲路径，控制所述语音模块向用户发送路口导盲语音的步骤之后，还包括：

41、获取用户的当前步速以及当前行进方向；

42、以预设间隔时长获取实时信号灯信息；

43、根据所述当前步速、所述当前行进方向以及所述实时信号灯信息，调整穿行路口的导盲路径。

44、可选地，所述信号灯信息包括信号灯颜色以及信号灯计数；

45、在根据所述穿行路口的预设导盲路径，控制所述语音模块向用户发送路口导盲语音的步骤之前，还包括：

46、获取所述信号灯颜色；

47、当所述信号灯颜色为绿色时，初步确定用户能够穿行路口；

48、根据所述当前路口位置以及所述当前用户位置，计算用户穿行当前路口的穿行距离；

49、获取用户的平均步速；

50、根据所述穿行距离以及所述平均步速，计算用户穿行路口的预估时长；

51、获取所述信号灯计数；

52、当所述预估时长小于所述信号灯计数，确定用户能够穿行路口，并控制所述语音模块向用户发送穿行路口语音；

53、当所述预估时长大于所述信号灯计数，确定用户停止穿行路口，并控制所述语音模块向用户发送停止穿行语音。

54、可选地，所述交互模块包括语音模块；

55、根据所述信号灯信息、所述目标行程信息以及所述用户处在当前路口的位置，调整对用户的导盲策略的步骤之后，还包括：

56、在确定用户完成当前行程之后，控制移动终端的uwb信号接收/发送模块与当前路口信号灯的路口uwb设备断开连接，并以预设屏蔽时长屏蔽当前路口信号灯的路口uwb设备发出的信号；

57、控制所述语音模块向用户发送计划询问语音；

58、获取并识别用户的计划行程语音，确认用户的计划行程信息；

59、当所述计划行程信息为持续导盲指引，重复上述的导盲步骤。

60、本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：

61、uwb信号接收/发送模块，用于接收和发送路口uwb设备发出的uwb信号；

62、交互模块，用于获取用户的目标行程信息、并向用户传递导盲信息；以及，

63、第一控制模块，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的基于uwb的导盲控制程序，所述基于uwb的导盲控制程序被所述第一处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的基于uwb导盲方法的步骤。

64、可选地，所述交互模块包括语音模块和/或检测模块；其中：

65、所述语音模块用于识别用户语音、以及向用户发送导盲语音；

66、所述检测模块用于检测移动终端外表的实际压力参数、实际受压时长以及当前受击次数。

67、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于uwb的导盲控制程序，所述基于uwb的导盲控制程序被处理器执行时实现上述的基于uwb导盲方法的步骤。

68、本发明还提供一种路口uwb设备，所述路口uwb设备用于设于路口的信号灯，所述路口uwb设备包括：

69、路口uwb信号接收/发送模块，以与移动终端的uwb信号接收/发送模块通讯连接；以及，

70、第二控制模块，与所述路口uwb信号接收/发送模块电讯连接，所述第二控制模块包括第二存储器以及第二处理器，所述第二处理器用于与信号灯的系统进行交互，以获取信号灯信息，所述第二存储器用于存储当前路口信息。

71、本发明的技术方案中，所述基于uwb导盲方法用于移动终端，所述移动终端包括移动终端的uwb信号接收/发送模块、交互模块以及控制模块，移动终端的uwb信号接收/发送模块用于接收uwb信号；所述基于uwb导盲方法包括：在用户处在路口时，获取来自当前路口信号灯的路口uwb设备发送的当前路口信息、以及当前用户位置，所述当前路口信息包括当前路口位置以及当前路口的信号灯信息；根据所述当前路口位置以及所述当前用户位置，确定用户处在当前路口的位置；通过所述交互模块获取用户的目标行程信息；根据所述信号灯信息、所述目标行程信息以及所述用户处在当前路口的位置，调整对用户的导盲策略；也就会说，通过uwb通信技术和导航算法实现对盲人路口穿行及盲道转弯的智能判断和导盲；不仅能够利用现有的移动终端，低成本的搭建铺设路口导航模块；而且能够对盲人穿行路口或者盲道通行进行及时、精准的导盲从而在不对盲人和当地政府造成较大经济负担的同时，能够有效地解决盲人因视觉障碍而无法自主穿行路口的问题。