一种通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、自动驾驶功能可能有多种，例如高速自动巡航功能或车辆自动变道功能等，不同的自动驾驶功能的危险性不同，有些自动驾驶功能的危险性较高，有些自动驾驶功能的危险性可能较低。自动驾驶车辆如果行驶在环境较为复杂的道路上，且又启动了危险性较高的自动驾驶功能，则极有可能出现意外事故。例如，自动驾驶车辆行驶在有学校或医院的道路上，而又开启了自动变道的功能，则可能会因为道路上行人较多而出现事故风险。因此为了保证安全，政府一般都规定了可以使用自动驾驶功能的道路，也就是说，车辆只能在这些规定的道路上启动自动驾驶功能，而对于未规定可以使用自动驾驶功能的道路，原则上不允许使用自动驾驶功能。

2、然而，目前自动驾驶功能的启动是由人为决定的，不受外界控制。即使一条道路并不是规定可以使用自动驾驶功能的道路，但是人为也可以在该道路上启动自动驾驶功能。那么，一旦有人恶意地在不适合使用自动驾驶功能的道路上启动了自动驾驶功能，则可能导致车辆出现事故，对社会安全造成极大的危害。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，用于降低车辆出现事故的可能性。

2、第一方面，提供第一种通信方法，该方法包括：车载装置为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；所述车载装置校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；当所述第一车辆在所述第一道路上，所述车载装置根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

3、该第一方面的方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为车载装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是车载装置为例进行效果分析。

4、在本技术实施例中，如果车载装置触发车上功能，那么车载装置需要对该车上功能进行校验，根据校验结果启动或不启动该车上功能。例如，如果校验不通过，就表明不允许第一车辆在第一道路上使用该车上功能，则车载装置可以不启动车上功能，从而可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

5、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载装置根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

6、例如，第一道路的信息可以来自路侧装置，路侧装置获得第一道路的信息后可以发送给车载装置，从而车载装置可以根据第一道路的信息确定要触发的车上功能。

7、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，

8、所述方法还包括：

9、所述车载装置知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

10、所述车载装置根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能，包括：

11、所述车载装置根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

12、映射关系包括道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，可以认为，在映射关系中，如果一条道路的信息对应于一种车上功能，就表明该车上功能在该道路的信息所对应的道路上是能够使用的。因此，车载装置可以根据该映射关系，以及第一道路的信息，确定第一道路的信息所对应的车辆的功能，再从所确定的车辆的功能中选择一种功能来触发即可。通过这种方式，可以使得车载装置所触发的车上功能尽量是在第一道路上允许使用的车上功能，将车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

13、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置知晓映射关系，包括：

14、所述车载装置接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

15、所述车载装置获得预配置的所述映射关系；或，

16、所述车载装置从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

17、如果车载装置接收来自路侧装置的映射关系，表明车载装置是通过接收信令来知晓该映射关系；或者，如果车载装置是获得预配置的映射关系，表明车载装置是已存储着(或者说，预存储)该映射关系；或者，如果车载装置是从服务器中获得地图，并通过地图获得映射关系，表明车载装置是通过接收信令来知晓该映射关系。车载装置知晓映射关系的方式不限于如上几种，较为灵活。

18、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

19、所述车载装置接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

20、所述车载装置从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

21、车载装置获得第一道路的信息的方式也可能有多种，例如可以从路侧装置接收第一道路的信息，或者也可以通过地图等信息获得第一道路的信息，或者还可以通过其他方式获得第一道路的信息。

22、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，包括：

23、所述车载装置对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

24、当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

25、所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

26、车上功能可以有对应的第一校验序列，车载装置通过对第一校验序列进行校验，就可以确定在第一道路上是否允许使用该车上功能，校验方式较为简单。

27、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

28、所述车载装置根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

29、所述车载装置确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

30、车载装置可以只获得允许在第一道路上使用的车上功能的校验序列，这样可以减少所获得的校验序列的数量。如果是这种情况，那么如果一种车上功能是不允许在第一道路上使用的功能，则该车上功能不会对应校验序列，那么车载装置在校验时，如果一种车上功能未对应校验序列，则车载装置可以直接认为对该车上功能校验失败，这样可以减少实际的校验过程。或者，车载装置也可以获得第一车辆所支持的全部车上功能的校验序列，这样获得的校验序列较为完整，在校验时，无论一种车上功能是否是允许在第一道路上使用的车上功能，该车上功能都会对应有校验序列，都能根据校验序列进行校验，提高校验的准确性。

31、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置获得所述车上功能对应的所述第一校验序列，包括：

32、所述车载装置根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

33、所述车载装置接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

34、所述车载装置将所述车上功能的标识发送给路侧装置，所述车载装置接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

35、车载装置可以自行计算校验序列，或者，车载装置也可以从路侧装置获得校验序列，且路侧装置可以主动将校验序列发送给车载装置，无需车载装置请求，减少车载装置和路侧装置的信令交互，或者，路侧装置也可以在接收车载装置的请求后再向车载装置发送对应的校验序列，这样使得校验序列的发送更有针对性。

36、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列，包括：

37、所述车载装置根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

38、所述车载装置根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

39、所述车载装置根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

40、所述车载装置根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

41、车载装置在计算第一校验序列时可以考虑多种不同的元素，具体的不做限制。

42、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

43、所述第一道路的类型；

44、所述第一道路的地理范围；

45、所述第一道路的轨迹信息；

46、所述第一道路的标识；

47、所述第一道路对应的车道的编号；或，

48、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

49、这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本技术实施例不做限制。

50、第二方面，提供第二种通信方法，该方法包括：路侧装置接收来自车载装置的车上功能的标识；所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息。

51、该第二方面的方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为路侧装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是路侧装置为例进行效果分析。

52、路侧装置接收来自车载装置的车上功能的标识后，可以确定是否允许车辆在第一道路上使用该车上功能，例如，如果不允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以不向车载装置发送该车上功能对应的校验序列，使得车载装置在对该车上功能进行校验时会失败，从而车载装置不会使用该车上功能，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

53、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

54、无论是否允许车辆在第一道路上使用车上功能，路侧装置都可以向车载装置发送第一信息，从而使得车载装置能够明确请求结果。

55、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息，包括：

56、所述路侧装置将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

57、如果允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以将第一校验序列发送给车载装置，从而车载装置可以根据第一校验序列对该车上功能进行校验。

58、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置获得所述车上功能对应的第一校验序列，包括：

59、所述路侧装置根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

60、所述路侧装置根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

61、所述路侧装置根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

62、所述路侧装置根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

63、路侧装置在计算第一校验序列时可以考虑多种不同的元素，具体的不做限制。

64、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息，包括：

65、所述路侧装置向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

66、如果不允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以告知车载装置请求失败，或者还可以告知车载装置请求失败的原因，使得车载装置能够明确具体的问题。

67、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述路侧装置向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

68、例如，路侧装置可以通过设置在路侧的感知单元(例如传感器等)等装置来获得第一道路的信息，并可以将第一道路的信息发送给车载装置，从而车载装置可以确定车辆在第一道路上允许使用的车上功能。

69、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

70、所述第一道路的类型；

71、所述第一道路的地理范围；

72、所述第一道路的轨迹信息；

73、所述第一道路的标识；

74、所述第一道路对应的车道的编号；或，

75、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

76、这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本技术实施例不做限制。

77、第三方面，提供第三种通信方法，该方法包括：车载装置接收第一道路的信息；所述车载装置根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

78、该第三方面的方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为车载装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是车载装置为例进行效果分析。

79、可以认为，在映射关系中，如果一条道路的信息对应于一种车上功能，就表明该车上功能在该道路的信息所对应的道路上是能够使用的。因此，车载装置可以根据该映射关系，以及第一道路的信息，确定第一道路的信息所对应的车辆的功能，再从所确定的车辆的功能中选择一种功能来触发。通过这种方式，可以使得车载装置所触发的车上功能尽量是在第一道路上允许使用的车上功能，将车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

80、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载装置启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；所述车载装置发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

81、车载装置在启动车上功能后，可以发送状态信息，例如车载装置可以是广播状态信息，或者也可以以组播方式或单播方式发送状态信息。例如，车载装置通过单播方式将状态信息发送给路侧装置，从而路侧装置接收该状态信息后，可以确定第一车辆启动了该车上功能，路侧装置可以进一步确定该车上功能是否是允许车辆在第一道路上使用的功能，如果该车上功能是不允许车辆在第一道路上使用的功能，则路侧装置可以记录车载装置违法，例如后续可以对车载装置有一定的惩罚措施，从而减少车载装置在道路上启动不允许使用的车上功能的可能性，提高安全系数。

82、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

83、所述第一道路的类型；

84、所述第一道路的地理范围；

85、所述第一道路的轨迹信息；

86、所述第一道路的标识；

87、所述第一道路对应的车道的编号；或，

88、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

89、这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本技术实施例不做限制。

90、第四方面，提供第四种通信方法，该方法包括：路侧装置接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，所述路侧装置记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

91、该第四方面的方法可由第四通信装置执行，第四通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为路侧装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是路侧装置为例进行效果分析。

92、路侧装置接收来自车载装置的状态信息后，可以确定第一车辆启动了该车上功能，路侧装置可以进一步确定该车上功能是否是允许车辆在第一道路上使用的功能，如果该车上功能是不允许车辆在第一道路上使用的功能，则路侧装置可以记录车载装置违法，例如后续可以对车载装置有一定的惩罚措施，从而减少车载装置在道路上启动不允许使用的车上功能的可能性，提高安全系数。

93、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能，包括：

94、所述路侧装置根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

95、路侧装置可以根据设置的映射关系确定是否允许车辆在第一道路上使用该车上功能，确定方式较为简单。

96、第五方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置。所述通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为车载装置。其中，

97、所述处理模块，用于为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；

98、所述处理模块，还用于校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；

99、所述处理模块，还用于当所述第一车辆在所述第一道路上，根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

100、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

101、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，

102、所述处理模块，还用于知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

103、所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能：根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

104、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式知晓映射关系：

105、通过所述收发模块接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

106、获得预配置的所述映射关系；或，

107、从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

108、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，

109、所述收发模块，还用于接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

110、所述处理模块，还用于从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

111、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能：

112、对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

113、当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

114、所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

115、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

116、根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

117、确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

118、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得所述车上功能对应的所述第一校验序列：

119、根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

120、通过所述收发模块接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

121、通过所述收发模块将所述车上功能的标识发送给路侧装置，通过所述收发模块接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

122、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列：

123、根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

124、根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

125、根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

126、根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

127、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

128、所述第一道路的类型；

129、所述第一道路的地理范围；

130、所述第一道路的轨迹信息；

131、所述第一道路的标识；

132、所述第一道路对应的车道的编号；或，

133、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

134、关于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

135、第六方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第二通信装置。所述通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为路侧装置。其中，

136、所述收发模块，用于接收来自车载装置的车上功能的标识；

137、所述处理模块，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

138、所述收发模块，还用于向所述车载装置发送第一信息。

139、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

140、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发模块用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

141、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得所述车上功能对应的第一校验序列：

142、根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

143、根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

144、根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

145、根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

146、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发模块用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

147、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

148、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

149、所述第一道路的类型；

150、所述第一道路的地理范围；

151、所述第一道路的轨迹信息；

152、所述第一道路的标识；

153、所述第一道路对应的车道的编号；或，

154、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

155、关于第六方面或第六方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

156、第七方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第三通信装置。所述通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为车载装置。其中，

157、所述收发模块，用于接收第一道路的信息；

158、所述处理模块，用于根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

159、结合第七方面，在第七方面的一种可能的实施方式中，

160、所述处理模块，还用于启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；

161、所述收发模块，还用于发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

162、结合第七方面，在第七方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

163、所述第一道路的类型；

164、所述第一道路的地理范围；

165、所述第一道路的轨迹信息；

166、所述第一道路的标识；

167、所述第一道路对应的车道的编号；或，

168、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

169、关于第七方面或第七方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

170、第八方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第四通信装置。所述通信装置用于执行上述第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为路侧装置。其中，

171、所述收发模块，用于接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；

172、所述处理模块，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

173、所述处理模块，还用于当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

174、结合第八方面，在第八方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能：

175、根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

176、关于第八方面或第八方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

177、第九方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第一通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为车载装置。其中，

178、所述处理器，用于为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；

179、所述处理器，还用于校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；

180、所述处理器，还用于当所述第一车辆在所述第一道路上，根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

181、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器，还用于根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

182、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，

183、所述处理器，还用于知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

184、所述处理器用于通过如下方式根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能：根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

185、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式知晓映射关系：

186、通过所述收发器接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

187、获得预配置的所述映射关系；或，

188、从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

189、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，

190、所述收发器，还用于接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

191、所述处理器，还用于从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

192、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能：

193、对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

194、当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

195、所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

196、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器还用于：

197、根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

198、确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

199、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式获得所述车上功能对应的所述第一校验序列：

200、根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

201、通过所述收发器接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

202、通过所述收发器将所述车上功能的标识发送给路侧装置，通过所述收发器接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

203、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列：

204、根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

205、根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

206、根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

207、根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

208、结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

209、所述第一道路的类型；

210、所述第一道路的地理范围；

211、所述第一道路的轨迹信息；

212、所述第一道路的标识；

213、所述第一道路对应的车道的编号；或，

214、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

215、关于第九方面或第九方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

216、第十方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第二通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第二方面或第二方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为路侧装置。其中，

217、所述收发器，用于接收来自车载装置的车上功能的标识；

218、所述处理器，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

219、所述第十，还用于向所述车载装置发送第一信息。

220、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

221、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发器用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

222、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式获得所述车上功能对应的第一校验序列：

223、根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

224、根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

225、根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

226、根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

227、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发器用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

228、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

229、结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

230、所述第一道路的类型；

231、所述第一道路的地理范围；

232、所述第一道路的轨迹信息；

233、所述第一道路的标识；

234、所述第一道路对应的车道的编号；或，

235、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

236、关于第十方面或第十方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

237、第十一方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第三通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第三方面或第三方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为车载装置。其中，

238、所述收发器，用于接收第一道路的信息；

239、所述处理器，用于根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

240、结合第十一方面，在第十一方面的一种可能的实施方式中，

241、所述处理器，还用于启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；

242、所述收发器，还用于发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

243、结合第十一方面，在第十一方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

244、所述第一道路的类型；

245、所述第一道路的地理范围；

246、所述第一道路的轨迹信息；

247、所述第一道路的标识；

248、所述第一道路对应的车道的编号；或，

249、所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

250、关于第十一方面或第十一方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

251、第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第四通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第四方面或第四方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为路侧装置。其中，

252、所述收发器，用于接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；

253、所述处理器，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

254、所述处理器，还用于当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

255、结合第十二方面，在第十二方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能：

256、根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

257、关于第十二方面或第十二方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

258、第十三方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为车载装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

259、其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是车载装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在车载装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

260、第十四方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第二通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为路侧装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

261、其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是路侧装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在路侧装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

262、第十五方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第三通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为车载装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

263、其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是车载装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在车载装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

264、第十六方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第四通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为路侧装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

265、其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是路侧装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在路侧装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

266、第十七方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第五方面所述的通信装置、第九方面所述的通信装置或第十三方面所述的通信装置，以及包括第六方面所述的通信装置、第十方面所述的通信装置或第十四方面所述的通信装置。

267、第十八方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第七方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置或第十五方面所述的通信装置，以及包括第八方面所述的通信装置、第十二方面所述的通信装置或第十六方面所述的通信装置。

268、第十七方面所提供的通信系统和第十八方面所提供的通信系统可以是同一个通信系统，或者也可以是不同的通信系统。

269、第十九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

270、第二十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

271、第二十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

272、第二十二方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

273、第二十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

274、第二十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

275、第二十五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

276、第二十六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

277、在本技术实施例中，可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。