应用于仿真系统的视频处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及数字孪生，特别涉及一种应用于仿真系统的视频处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在数字孪生仿真系统等应用场景中，计算机设备基于从真实场景中录制的原始视频对真实场景进行场景仿真，生成对应的仿真场景。场景仿真过程中，通常涉及到原始视频与高精地图、雷达数据等信息的融合处理，此时则需利用原始视频的拍摄地点、相机内外参等拍摄参数进行辅助。

2、相关技术中，视频的拍摄参数与视频本身通常存储在不同的文件中，在参数存储文件与视频存储文件分离甚至丢失的情况下，无法通过原始视频获知拍摄参数，进而仿真系统无法确定拍摄地点、相机内外参等信息，无法进行完备的场景仿真过程，影响场景仿真效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种应用于仿真系统的视频处理方法、装置、设备及存储介质，能够在不影响视频表征真实场景的同时，将图像拍摄参数添加在视频本身中，可以避免图像拍摄参数丢失，并保证了保密性和美观性。所述技术方案如下：

2、一方面，本申请实施例提供了一种应用于仿真系统的视频处理方法，所述方法包括：

3、获取原始视频，所述原始视频通过对真实场景进行拍摄得到；

4、基于所述原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，所述二维码图像中携带有所述图像拍摄参数；

5、基于拆分后的所述二维码图像对所述原始图像帧进行像素点替换，得到目标图像帧，所述目标图像帧中隐藏有所述二维码图像；

6、将由所述目标图像帧构成的目标视频输入仿真系统，以便所述仿真系统从所述目标图像帧中解析得到所述二维码图像，并基于所述二维码图像中携带的所述图像拍摄参数以及所述目标图像帧进行场景仿真。

7、另一方面，本申请实施例提供了一种应用于仿真系统的视频处理装置，所述装置包括：

8、获取模块，用于获取原始视频，所述原始视频通过对真实场景进行拍摄得到；

9、生成模块，用于基于所述原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，所述二维码图像中携带有所述图像拍摄参数；

10、替换模块，用于基于拆分后的所述二维码图像对所述原始图像帧进行像素点替换，得到目标图像帧，所述目标图像帧中隐藏有所述二维码图像；

11、输入模块，用于将由所述目标图像帧构成的目标视频输入仿真系统，以便所述仿真系统从所述目标图像帧中解析得到所述二维码图像，并基于所述二维码图像中携带的所述图像拍摄参数以及所述目标图像帧进行场景仿真。

12、另一方面，本申请实施例提供了一种场景仿真方法，所述方法包括：

13、获取目标视频，所述目标视频由目标图像帧构成，所述目标图像帧中隐藏有携带图像拍摄参数的二维码图像，且所述目标图像帧由拆分后的所述二维码图像对原始视频中的原始图像帧进行像素点替换得到；

14、从所述目标图像帧中解析得到所述二维码图像；

15、基于所述二维码图像中携带的所述图像拍摄参数，以及所述目标图像帧进行场景仿真。

16、另一方面，本申请实施例提供了一种场景仿真装置，所述装置包括：

17、第二获取模块，用于获取目标视频，所述目标视频由目标图像帧构成，所述目标图像帧中隐藏有携带图像拍摄参数的二维码图像，且所述目标图像帧由拆分后的所述二维码图像对原始视频中的原始图像帧进行像素点替换得到；

18、解析模块，用于从所述目标图像帧中解析得到所述二维码图像；

19、场景仿真模块，用于基于所述二维码图像中携带的所述图像拍摄参数，以及所述目标图像帧进行场景仿真。

20、另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的应用于仿真系统的视频处理方法。

21、另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的应用于仿真系统的视频处理方法。

22、另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面所述的应用于仿真系统的视频处理方法。

23、在本申请实施例中，计算机设备基于原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，将图像拍摄参数转换为二维码图像的形式，并进一步的基于拆分后的二维码图像对原始图像帧进行像素点替换处理，通过替换像素点将二维码图像嵌入并隐藏在原始图像帧中，得到目标图像帧。计算机设备进一步将替换得到的目标图像帧输入到仿真系统中，以便仿真系统基于目标图像帧中的图像内容以及二维码图像携带的图像拍摄参数，使用多维度、多物理量的数据进行场景仿真。通过将携带图像拍摄参数的二维码图像嵌入到目标图像帧中，令目标图像帧本身也即目标视频本身直接携带有图像拍摄参数，无需将图像拍摄参数和目标视频分别存储，可以避免参数丢失。并且，本申请实施例中采用分散嵌入的方式将二维码图像添加到目标图像帧中，保证了美观性和隐密性。

技术特征：

1.一种应用于仿真系统的视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拆分后的所述二维码图像对所述原始图像帧进行像素点替换，得到目标图像帧，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维码图像以及所述原始图像帧，确定像素替换间隔，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维码图像以及所述原始图像帧，确定像素替换间隔，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像帧中的目标隐藏区域，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述像素值特征包括像素值平均值；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像拍摄参数以及所述原始图像帧，确定二维码图像尺寸，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拆分后的所述二维码图像对所述原始图像帧进行像素点替换，得到目标图像帧，还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在基于所述原始视频中的部分所述原始图像帧对应的所述图像拍摄参数，生成所述二维码图像的情况下，基于拆分后的所述二维码图像对部分所述原始图像帧进行像素点替换，包括：

12.一种场景仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

13.一种应用于仿真系统的视频处理装置，其特征在于，所述装置包括：

14.一种场景仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的应用于仿真系统的视频处理方法，或，如权利要求12所述的场景仿真方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的应用于仿真系统的视频处理方法，或，如权利要求12所述的场景仿真方法。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如权利要求1至11任一所述的应用于仿真系统的视频处理方法，或，如权利要求12所述的场景仿真方法。

技术总结
本申请公开了一种应用于仿真系统的视频处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域。方法包括：获取原始视频；基于原始视频中原始图像帧对应的图像拍摄参数，生成二维码图像，二维码图像中携带有图像拍摄参数；基于拆分后的二维码图像对原始图像帧进行像素点替换，得到目标图像帧，目标图像帧中隐藏有二维码图像；将由目标图像帧构成的目标视频输入仿真系统，以便仿真系统从目标图像帧中解析得到二维码图像，并基于二维码图像中携带的图像拍摄参数以及目标图像帧进行场景仿真。本申请在不影响视频表征真实场景的同时，将图像拍摄参数添加在视频本身中，可以避免图像拍摄参数丢失，并保证了信息的保密性和图像的美观性。

技术研发人员：胡太群
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15