1.一种无人机系统的数据通信方法，其特征在于，应用于服务端；其中，所述无人机系统包括相互通信连接的机载端和地面端，所述地面端和所述机载端中的一个为所述服务端，另一个为客户端，所述通信方法包括：
2.如权利要求1所述的无人机系统的数据通信方法，其特征在于，利用kcp协议对所述数据包进行错误检查，包括：
3.如权利要求1所述的无人机系统的数据通信方法，其特征在于，所述服务端包括多个应用程序节点；
4.如权利要求1所述的无人机系统的数据通信方法，其特征在于，接收所述客户端通过udp组播协议传输的数据包之前，还包括：
5.一种无人机系统的数据通信装置，其特征在于，应用于服务端；其中，所述无人机系统包括相互通信连接的机载端和地面端，所述地面端和所述机载端中的一个为所述服务端，另一个为客户端，所述数据通信装置包括：
6.如权利要求5所述的无人机系统的数据通信装置，其特征在于，所述网络通信模块具体用于若所述数据包存在数据丢包，则不向所述客户端反馈响应信息，并接收所述客户端重新上传的数据包；若所述数据包存在数据乱序，则对所述数据包进行缓存，重新排序，并向所述客户端反馈响应信息。
7.如权利要求5所述的无人机系统的数据通信装置，其特征在于，所述服务端包括多个应用程序节点；每个应用程序节点均包含有对应的所述数据过滤模块；
8.如权利要求5所述的无人机系统的数据通信装置，其特征在于，还包括会话管理模块，用于在接收所述客户端通过udp组播协议传输的数据包之前，预先创建多个第一运算进程与所述客户端的多个第二运算进程之间一一对应的逻辑通信链路；其中，所述第二运算进程和对应的建立所述逻辑通信链路的所述第一运算进程之间对应同一个会话id；
9.一种无人机系统，其特征在于，包括：机载端、地面端、机载电台和地面电台；
10.如权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，还包括和所述机载端通信连接的无人机节点；多个和所述地面端通信连接的地面服务节点；