基于测向和测距的防丢及找回方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及智能定位，尤其涉及一种基于测向和测距的防丢及找回方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在日常生活中，某些物品会存在意外丢失的情况，为了避免丢失情况发生或在已丢失的情况下快速寻回，需要对物品进行准确快速的定位。

2、目前通常采用如下三种方式进行防丢或寻回操作：一、基于gps/北斗的相关定位设备，通过带gps/北斗卫星定位模块的设备间的定位距离判断物品是否丢失，或根据定位位置对物品进行寻回，但受卫星定位精度影响或环境遮挡影响，使得整体定位准确度不高，某些环境下无法达到防丢及找回效果；二、基于蓝牙连接防丢器，通过设备之间的蓝牙信号强度来判断物品的距离，此种方法完全依赖信号强度，当存在遮挡时，容易误触发丢失预警，且无法有方向性寻回；三、基于定向天线的防丢器，可通过控制定向天线朝向不同的方向发射信号来寻找丢失的子端，但是在环境相对复杂时，通过定向天线指向存在误判的结果，寻回效率较低，时间较长。

3、综上所述，当前防丢或找回方案中物品定位精度低，无法准确的判断物品距离，导致容易产生错误预警，缺少物品的准确相对方向，在物品丢失时，无法进行找回。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于测向和测距的防丢及找回方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决进行防丢和找回时定位精度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的一种基于测向和测距的防丢及找回方法，包括：

3、接收待定位子端的广播信号，通过所述广播信号与所述待定位子端建立通信连接；

4、利用天线阵元发送测距信号，根据所述测距信号测算所述待定位子端的距离；

5、当所述距离超过预设的预警值时，生成防丢预警提醒，并根据所述测距信号，测算所述待定位子端响应所述天线阵元的目标相位差异，根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位；

6、根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引。

7、可选地，所述根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位，包括：

8、根据所述目标相位差异遍历预先构建的相位差异与角度关系表，得到与所述目标相位差异最接近的相位差异；

9、从所述相位差异与角度关系表中查找所述相位差异对应的角度，作为所述待定位子端的方位。

10、可选地，所述利用天线阵元发送测距信号，根据所述测距信号测算所述待定位子端的距离，包括：

11、发送第一测距信号，接收所述待定位子端响应所述第一测距信号后回复的第二测距信号，基于所述第二测距信号发送第三测距信号；

12、计算发送所述第一测距信号到接收到所述第二测距信号的第一时间；

13、接收所述待定位子端反馈的从接收到所述第一测距信号到回复所述第二测距信号的第二时间；

14、计算接收到所述第二测距信号到发送所述第三测距信号的第三时间；

15、接收所述待定位子端反馈的发送所述第二测距信号到接收到所述第三测距信号的第四时间；

16、根据所述第一时间、第二时间、第三时间及第四时间计算所述第一测距信号到达所述待定位子端的目标时间，根据所述目标时间计算与所述待定位子端之间的距离。

17、可选地，所述生成防丢预警提醒，包括：

18、将所述距离与预设的第一预警值及第二预警值进行比较；

19、当所述距离在所述第一预警值及第二预警值之间时，生成第一防丢预警提醒；

20、当所述距离大于或者等于所述第二预警值时，生成第二防丢预警提醒。

21、可选地，所述根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引，包括：

22、根据所述待定位子端的距离，点亮预设指示装置的对应颜色，其中所述预设指示装置的颜色用于表示距离范围；

23、根据所述待定位子端的方位，在所述预设指示装置中显示具体方向。

24、可选地，所述根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引，还包括：

25、在找回过程中，所述找回指引根据所述待定位子端的距离及方位实时变化。

26、为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

27、天线阵元；

28、至少一个主控单元；以及，

29、所述主控单元存储可执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述所述的基于测向和测距的防丢及找回方法。

30、可选地，所述天线阵元的天线布局为中心阵元及四周围绕中心阵元均匀分布的周围阵元，所述中心阵元与所述周围阵元的距离小于工作频段长的二分之一，并通过预设射频开关控制所述周围阵元的切换。

31、可选地，所述的电子设备还包括：

32、指示装置，包括360°方向排列的指示灯，用于根据所述待定位子端的方位，点亮对应方向的指示灯，并根据所述待定位子端的距离，控制点亮的指示灯输出对应的颜色，其中，所述指示灯输出的不同颜色表示不同的距离范围。

33、为了解决上述问题，本发明还提供一种基于测向和测距的防丢及找回装置，所述装置包括：

34、天线阵元模块，用于根据待定位子端发送的广播信号建立定位母端与所述待定位子端之间的通信连接，并根据所述定位母端与待定位子端之间发送的测距信号，测算所述待定位子端响应定位母端的天线阵元的目标相位差异；

35、主控模块，用于根据所述测距信号测算所述待定位子端的距离，当所述距离超过预设的预警值时，生成防丢预警提醒，根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位，根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引。

36、为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于测向和测距的防丢及找回方法。

37、本发明实施例通过所述广播信号与待定位子端建立通信连接，利用天线阵元发送测距信号，根据所述测距信号测算所述待定位子端的距离，无需定位卫星及蓝牙信号，不受遮挡物、卫星定位精度的影响能够快速判断所述待定位子端的距离；进一步，当所述距离超过预设的预警值时，生成防丢预警提醒，并根据所述测距信号，测算所述待定位子端响应所述天线阵元的目标相位差异，根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位，不受遮挡物、卫星定位精度的影响能够快速准确的判断所述待定位子端的方位；最后，根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引，能够直观地根据找回指引快速寻回待定位子端。因此本发明提出的基于测向和测距的防丢及找回方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决进行进行防丢和找回时定位精度低的问题。

技术特征：

1.一种基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位，包括：

3.如权利要求1所述的基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述利用天线阵元发送测距信号，根据所述测距信号测算所述待定位子端的距离，包括：

4.如权利要求1所述的基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述生成防丢预警提醒，包括：

5.如权利要求1所述的基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引，包括：

6.如权利要求5所述的基于测向和测距的防丢及找回方法，其特征在于，所述根据所述待定位子端的距离及方位，生成找回指引，还包括：

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述天线阵元的天线布局为中心阵元及四周围绕中心阵元均匀分布的周围阵元，所述中心阵元与所述周围阵元的距离小于工作频段长的二分之一，并通过预设射频开关控制所述周围阵元的切换。

9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述的电子设备还包括：

10.一种基于测向和测距的防丢及找回装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的基于测向和测距的防丢及找回方法。

技术总结
本发明涉及智能定位技术，揭露了一种基于测向和测距的防丢及找回方法，包括：接收待定位子端的广播信号，通过广播信号与待定位子端建立通信连接；利用天线阵元发送测距信号，根据所述测距信号测算待定位子端的距离；当所述距离超过预设的预警值时，生成防丢预警提醒，并根据所述测距信号，测算待定位子端响应所述天线阵元的目标相位差异，根据所述目标相位差异确定所述待定位子端的方位；根据待定位子端的距离及方位，生成找回指引。本发明还提出一种基于测向和测距的防丢及找回装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高防丢和找回时物品的定位精度。

技术研发人员：周菁,黄光兴
受保护的技术使用者：深圳核芯物联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13