通信方法和装置与流程

本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和装置。

背景技术：

1、在无线通信系统中，频谱资源可以分为授权频谱和非授权频谱。在侧行链路(sidelink，sl)传输过程中，使能非授权频谱是一个重要演进方向。在非授权频谱中，终端设备需要在资源池中选择用于传输数据的物理资源。例如，终端设备可以通过先听后说(listen before talk，lbt)抢占信道，或者分享其他终端设备抢占信道后得到的资源传输数据。

2、由于非授权频谱使用成本低，接入自由度大，只要满足一定的接入规则，任何技术都可以使用。因此，可能会出现不同的终端设备预约同一资源的情况，即不同终端设备选择的资源发生碰撞，导致传输阻断。

3、因此，如何保证频谱资源的利用率，提升系统传输性能是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法和装置，通过在资源选择时考虑循环前缀拓展(cyclicprefix extension，cpe)的影响，避免不同终端设备之间发生资源碰撞，进而提高频谱利用率和系统传输性能。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端设备(例如，用户设备(user equipment，ue1))执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一终端设备接收预约消息，预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；第一终端设备根据预约消息确定第二循环前缀拓展cpe长度，第二cpe长度与第二资源对应；第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度；其中，第一cpe长度是根据第一终端设备的第一传输的优先级确定的，且第一cpe长度与第一资源对应，第一资源是第一终端设备已经为第一传输选择的资源，第一资源与第二资源的至少部分时域资源重合，第三资源的部分或全部资源用于第一终端设备进行第一传输。

4、根据本技术提供的方案，第一终端设备在感知到其他终端设备预约的资源与第一终端设备已经选择的资源在时间单元上有重合的时候，通过比较cpe长度来决定是否继续占用该时间单元，尽可能地避免第一终端设备的传输被其他终端设备的传输阻塞(或者，避免第一终端设备的传输阻塞其他终端设备的传输)，提高传输效率，避免频谱资源的不必要浪费。即通过在对资源进行预留空和重评估过程中引入cpe长度，重新确定用于第一传输的资源，提高频谱资源的利用率，以及保障传输性能。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度，包括：在第一cpe长度小于第二cpe长度的情况下，第一终端设备确定第三资源。

6、基于上述方案，针对其他ue预约的资源的时域资源与第一资源的时域资源重合(例如，时隙m)的情况，通过比较第一cpe长度和其他cpe长度，只要其他ue的传输对应的cpe长度大于第一cpe长度，第一终端设备进行资源重选，避免第一终端设备的第一传输被其他ue的传输阻塞，保证用户体验。应理解，该实现方式对该时域资源上的频域资源是否重合不作限定。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一cpe长度小于第二cpe长度的情况下，第一终端设备确定第三资源，包括：在第一cpe长度小于第二cpe长度，且第一资源与第二资源的至少部分频域资源重合的情况下，第一终端设备确定第三资源。

8、基于上述方案，针对其他ue预约的资源的时域资源与第一资源的时域资源重合(例如，时隙m)，且该时域资源上的频域资源有重合的情况，通过比较第一cpe长度和其他cpe长度，只要其他ue的传输对应的cpe长度大于第一cpe长度，第一终端设备进行资源重选，避免第一终端设备的第一传输被其他ue的传输阻塞，同时避免频域资源的不必要的浪费，提高频谱利用率和系统传输性能。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度，包括：在第一cpe长度等于第二cpe长度，第一资源与第二资源的至少部分频域资源重合，且预约消息的参考信号的接收功率(reference signal received power，rsrp)高于第一阈值的情况下，第一终端设备确定第三资源。

10、基于上述方案，针对其他ue预约的资源的时域资源与第一资源的时域资源重合(例如，时隙m)，频域资源至少部分重合，且预约消息的rsrp高于第一阈值的情况，通过比较第一cpe长度和其他cpe长度，即使其他ue的传输对应的cpe长度等于第一cpe长度，第一终端设备进行资源重选，避免第一终端设备的第一传输被其他ue的传输阻塞，同时避免频域资源的不必要的浪费，提高频谱利用率，降低传输时延。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度，包括：第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，调整第一终端设备在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度，第一时间单元是第一资源和第二资源的重合部分的时域资源，第三cpe长度大于或等于第二cpe长度。

12、基于上述方案，针对不同终端设备(例如，ue1和ue2)预约的资源在时域上有重合的场景，通过比较不同终端设备预约的资源对应的cpe长度，特别是在cpe长度不相同的情况下，ue1可以选择调整自己的cpe长度，避免ue1的传输被ue2的传输阻塞，和/或避免ue2的传输被第ue1的传输阻塞，保证用户体验和传输性能。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据预约消息确定第四cpe长度，第四cpe长度与第四资源对应，第四cpe长度大于第二cpe长度；其中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度，包括：第一终端设备根据第一cpe长度、第四cpe长度和第二cpe长度，调整第一终端设备在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度，第一时间单元是第一资源和第二资源的重合部分的时域资源，第三cpe长度大于或等于第四cpe长度。

14、基于上述方案，针对多个其他终端设备(例如，ue2和ue4)预约的资源在时域上有重合的场景，通过比较最高优先级的传输对应的cpe长度与ue1的第一cpe长度，特别是在cpe长度不相同的情况下，第一终端设备可以选择调整自己的cpe长度，避免第一终端设备的第一传输被其他ue的传输阻塞，和/或避免其他终端设备的传输被第一终端设备的传输阻塞，保证用户体验和传输性能，提高用户传输效率和频谱利用率。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，调整第一终端设备在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度，包括：在第一cpe长度大于或小于第二cpe长度，第一资源与第二资源的至少部分频域资源重合，且预约消息的rsrp低于第一阈值的情况下，第一终端设备调整在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度。

16、基于上述方案，在比较第一cpe长度和第二cpe长度的基础上，考虑预约消息的rsrp限制，能够有效避免ue1的传输阻塞其他ue的传输，或者避免其他ue的传输阻塞ue1的传输，保证系统传输性能和频谱使用率。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，调整第一终端设备在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度，包括：在第一cpe长度大于或小于第二cpe长度，且第一资源与第二资源的频域资源不重合的情况下，第一终端设备调整在第一时间单元上的第一cpe长度为第三cpe长度。

18、基于上述方案，在比较第一cpe长度和第二cpe长度的基础上，考虑预约资源的频域资源是否重合，能够有效避免ue1的传输阻塞其他ue的传输，或者避免其他ue的传输阻塞ue1的传输，保证系统传输性能和频谱使用率。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二cpe长度是根据第二资源对应的传输的优先级确定的；或者，第二cpe长度是根据预约消息所占用的cpe长度确定的

20、基于上述方案，第一终端设备通过接收一个或多个预约消息，可以确定每个预约消息的传输所占用的cpe长度，以及每个预约消息的预约资源的传输的优先级，进而根据cpe长度和传输优先级确定第二cpe长度。

21、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

22、该方法包括：第一终端设备接收预约消息，预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；第一终端设备根据预约消息确定第二循环前缀拓展cpe长度，第二cpe长度与第二资源对应；第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，候选资源集合的部分或全部资源用于第一终端设备进行第一传输，第一cpe长度是根据第一终端设备的第一传输的优先级确定的。

23、根据本技术提供的方案，通过比较不同终端设备的cpe长度，确定候选资源集合。基于cpe长度进行资源选择，有针对性地避免第一终端设备的传输被其他终端设备的传输阻塞(或者，避免第一终端设备的传输阻塞其他终端设备的传输)，提高终端设备的传输效率，避免频谱资源的不必要浪费，保障系统传输性能。

24、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，包括：在第一cpe长度小于第二cpe长度的情况下，第一终端设备排除第三资源，得到候选资源集合，第三资源为第二资源所在时间单元上的频域资源。

25、基于上述方案，ue1在感知到其他cpe长度大于第一cpe长度的情况下，则ue1可以将其他cpe长度对应的预约资源所在时间单元上的频域资源从待选资源池中排除，避免造成不同终端设备之间的传输的阻塞，能够减少频谱资源(尤其是第二资源所在时间单元上，第二资源不包括的频域资源)的不必要浪费，提升终端设备的传输效率，提升用户体验。

26、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，包括：在第一cpe长度大于或等于第二cpe长度的情况下，第一终端设备将第四资源作为候选资源集合；其中，第四资源包括：第一时间单元上的资源，第一时间单元与第二资源所在的时间单元不重叠，即未被其他ue预约的时间单元上的资源；和/或，第二资源所在时间单元上的部分或全部资源。

27、基于上述方案，ue1在感知到其他cpe长度小于第一cpe长度的情况下，则ue1可以将其他cpe长度对应的预约资源所在时间单元上的部分或全部资源作为候选资源，另外，可以按照较短的其他cpe长度进行传输，能够尽可能地避免对其他终端设备的传输的阻塞，减少频谱资源的不必要浪费，提升终端设备的传输效率。

28、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一终端设备还可以根据预约消息确定第三cpe长度，第三cpe长度与第三资源对应，第三cpe长度小于第二cpe长度，第三资源与第二资源位于同一时间单元。

29、可选地，该第二cpe长度可以是该时间单元上所有预约资源对应的cpe长度最长的。

30、基于上述方案，针对同一时间单元上的多个预约资源，只要cpe长度(例如，第二cpe长度和第三cpe长度)小于第一cpe长度，ue1可以将第二cpe长度和第三cpe长度对应的预约资源都作为候选资源。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，包括：在第一cpe长度等于第二cpe长度，且预约消息的参考信号的接收功率rsrp高于第一阈值的情况下，第一终端设备排除与第二资源至少部分重合的资源，得到候选资源集合。

32、基于上述方案，ue1在感知到其他cpe长度等于第一cpe长度的情况下，进一步考虑预约消息的rsrp限制，则ue1可以将其他cpe长度对应的预约资源所在时间单元上的部分或全部资源作为候选资源，选择与第一cpe长度相同的cpe长度对应的资源进行第一传输，不仅能够避免ue1的传输被其他终端设备的传输阻塞，同时能够避免ue1的传输阻塞其他终端设备的传输，提高终端设备的传输效率，避免频谱资源的不必要浪费，保障系统传输性能。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，候选资源集合包括第一候选资源子集，和/或第二候选资源子集，第一候选资源子集中的资源对应的第二cpe长度等于第一cpe长度，第二候选资源子集中的资源对应的第二cpe长度小于第一cpe长度。

34、基于上述方案，以第一cpe长度为基准，可以将与第一cpe长度相等的第一待选资源子集，以及比第一cpe长度短的第二待选资源集合单独或者联合作为候选资源集合的子集，上报至mac层，供mac层优先选择第一候选资源子集，和/或第二候选资源子集作为第一传输的资源。该实现方式不仅能够避免ue1的传输被其他终端设备的传输阻塞，同时能够避免ue1的传输阻塞其他终端设备的传输，提高终端设备的传输效率，避免频谱资源的不必要浪费，保障系统传输性能。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，候选资源集合包括第三候选资源子集，第三候选资源子集中的资源对应的第二cpe长度等于第一cpe长度，以及第三候选资源子集中的资源为第一时间单元上的资源，第一时间单元与第二资源所在的时间单元不重叠，即未被其他ue预约的时间单元上的资源。

36、基于上述方案，可以将无预约的时间单元上的资源，以及与第一cpe长度相等的待选资源作为候选资源集合中的一个单独的候选资源子集，上报至mac层，供mac层优先选择第三候选资源子集作为第一传输的资源，不仅能够避免ue1的传输被其他终端设备的传输阻塞，同时能够避免ue1的传输阻塞其他终端设备的传输，提高终端设备的传输效率，避免频谱资源的不必要浪费，保障系统传输性能。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在候选资源集合无法满足第一终端设备的第一传输的需求的情况下，第一终端设备增加第一cpe长度；其中，第一终端设备根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，包括：第一终端设备根据增加后的第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合。

38、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，候选资源集合无法满足第一终端设备的第一传输的需求，包括以下一项或多项：候选资源集合中的候选资源所在的时间单元数量低于第二阈值；或者，候选资源集合中的候选资源数量低于第三阈值。

39、基于上述方案，针对候选资源集合无法满足ue1的第一传输的需求的场景，第一终端设备可以增加第一cpe长度，来获取更多的用于第一传输的候选资源，能够保证ue1的传输性能，避免频谱资源的不必要浪费。

40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二cpe长度是根据第二资源对应的传输的优先级确定的；或者，第二cpe长度是根据预约消息所占用的cpe长度确定的

41、基于上述方案，第一终端设备通过接收一个或多个预约消息，可以确定每个预约消息的传输所占用的cpe长度，以及每个预约消息的预约资源的传输的优先级，进而根据cpe长度和传输优先级确定第二cpe长度。

42、第三方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收预约消息，预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；处理单元，用于根据预约消息确定第二循环前缀拓展cpe长度，第二cpe长度与第二资源对应；处理单元，还用于根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定第三资源或者调整第一cpe长度；其中，第一cpe长度是根据第一终端设备的第一传输的优先级确定的，且第一cpe长度与第一资源对应，第一资源是第一终端设备已经为第一传输选择的资源，第一资源与第二资源的至少部分时域资源重合，第三资源的部分或全部资源用于第一终端设备进行第一传输。

43、该收发单元可以执行前述第一方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第一方面中除了接收和发送之外的其他处理。

44、第四方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收预约消息，预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；处理单元，用于根据预约消息确定第二循环前缀拓展cpe长度，第二cpe长度与第二资源对应；处理单元，还用于根据第一cpe长度和第二cpe长度，确定候选资源集合，候选资源集合的部分或全部资源用于第一终端设备进行第一传输，第一cpe长度是根据第一终端设备的第一传输的优先级确定的。

45、该收发单元可以执行前述第二方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第二方面中除了接收和发送之外的其他处理。

46、第五方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

47、该方法包括：第一终端设备接收第一预约消息，第一预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；第一终端设备根据第一预约消息确定第二循环前缀拓展cpe起始点和第二资源对应的第二传输的优先级，第二cpe起始点与第二资源对应；第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，其中，第一cpe起始点与第一资源对应，第一资源是第一终端设备为第一传输选择的资源，第一资源与第二资源在同一时间单元上的至少部分频域资源重合，第三资源的部分或全部资源用于第一终端设备进行第一传输。

48、根据本技术提供的方案，第一终端设备在感知到其他终端设备预约的第二资源与第一终端设备选择的第一资源在同一时间单元上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第二cpe起始点、第二传输的优先级和第一传输的优先级来决定第一cpe起始点的位置，尽可能地避免第一终端设备的传输被其他终端设备的传输阻塞(或者，避免第一终端设备的传输阻塞其他终端设备的传输)，提高传输效率，避免频谱资源的不必要浪费。即通过在对资源进行预留空和重评估过程中引入第二cpe起始点和第二传输的优先级，重新确定用于第一传输的第一cpe起始点，提高频谱资源的利用率，以及保障传输性能。

49、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：在第一传输的优先级高于或等于第二传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点不晚于第二cpe起始点。

50、基于上述方案，针对其他终端设备预约的资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第一传输的优先级和第二传输的优先级，即当第一传输优先级高于或等于其他终端设备的传输优先级时，第一终端设备确定第一cpe起始点不晚于第二cpe起始点，或者说，第一cpe起始点早于或等于第二cpe起始点，或者说，第一cpe起始点是第二cpe起始点和cpe起始点#1(即，在确定第一cpe起始点之前，第一终端设备为第一传输确定的cpe起始点)中较早的一个。该方式能够避免第一终端设备的第一传输被其他终端设备的传输阻塞，保证第一终端设备的用户体验。也就是说，该方式能够保证高优先级的传输不被低优先级的传输阻塞。

51、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：在第一传输的优先级等于第二传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点等于第二cpe起始点。

52、基于上述方案，针对其他终端设备预约的资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第一传输的优先级和第二传输的优先级，即当第一传输优先级等于其他终端设备的传输优先级时，第一终端设备确定第一cpe起始点等于第二cpe起始点，或者说，第一cpe起始点和第二cpe起始点的位置相同。该方式能够避免第一终端设备的第一传输被其他终端设备的传输阻塞，保证第一终端设备的用户体验，或者说，该方式能够保证相同的传输优先级的不同终端设备互相不阻塞，即第一终端设备和第二终端设备可以同时进行传输，提高频谱利用率。

53、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：在第一传输的优先级低于或等于第二传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点不早于第二cpe起始点。

54、基于上述方案，针对其他终端设备预约的资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第一传输的优先级和第二传输的优先级，即当第一传输优先级低于或等于其他终端设备的传输优先级时，第一终端设备确定第一cpe起始点不早于第二cpe起始点，或者说，第一cpe起始点晚于或等于第二cpe起始点，或者说，第一cpe起始点是第二cpe起始点和cpe起始点#1(即，在确定第一cpe起始点之前，第一终端设备为第一传输确定的cpe起始点)中较晚的一个。该方式能够避免第一终端设备的第一传输不阻塞其他终端设备的传输，保证第二终端设备的用户体验。也就是说，该方式能够保证高优先级的传输不被低优先级的传输阻塞。

55、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：在第一传输的优先级低于或等于第二传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第三资源，其中，第三资源不包括第二资源。

56、基于上述方案，针对其他终端设备预约的资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第一传输的优先级和第二传输的优先级，即当第一传输优先级低于或等于其他终端设备的传输优先级时，第一终端设备进行资源重选，避免第一终端设备的第一传输被其他终端设备的传输阻塞，保证用户体验。

57、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一终端设备接收第二预约消息，第二预约消息指示第三终端设备预约的第三资源，第三资源与第一资源在同一时间单元上的至少部分频域资源重合；第一终端设备根据第二预约消息确定第三cpe起始点和第三资源对应的第三传输的优先级，第三cpe起始点与第三资源对应。

58、其中，第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：第一终端设备根据第二传输的优先级、第二cpe起始点、第三传输的优先级、第三cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点，其中，在第一传输的优先级高于第二传输的优先级，且第一传输的优先级低于第三传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点为第一预设cpe起始点，或者第二预设cpe起始点，第二预设cpe起始点是预设cpe起始点集合中的一个。

59、基于上述方案，针对多个其他终端设备预约的多个资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第二传输的优先级、第二cpe起始点、第三传输的优先级、第三cpe起始点和第一传输的优先级，即当第一传输的优先级高于第二传输的优先级，且第一传输的优先级低于第三传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点为第一预设cpe起始点或者第二预设cpe起始点，避免第一终端设备的第一传输被其他终端设备的传输阻塞，和/或避免其他终端设备的传输被第一终端设备的传输阻塞，保证用户体验和传输性能，提高用户传输效率和频谱利用率。

60、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一预设cpe起始点和/或预设cpe起始点集合是预配置的。

61、示例性的，第一预设cpe起始点位于下一个agc符号之前的一个符号内，预设cpe起始点集合包括第二预设cpe起始点，具体的，当子载波间隔(sub-carrier space，scs)为15khz时，第二预设cpe起始点位于下一个agc符号之前的一个符号内；当scs为30或60khz时，第二预设cpe起始点位于下一个agc符号之前的至多2个符号内。

62、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一资源占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的全部频域资源，第二资源占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的部分频域资源；其中，第二cpe起始点是第一预设cpe起始点。

63、基于上述方案，第一终端设备占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的全部频域资源(full rb set)，第二终端设备占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的部分频域资源(partial rb set)，则可以认为第二终端设备的第二传输的第二cpe起始点为第一预设起始点，即可以是预设的default的值，第一终端设备的第一传输的cpe起始点#1则是根据优先级(例如capc或priority)确定的。

64、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第二预设cpe起始点和第一预设cpe起始点重合，第二预设cpe起始点是预设cpe起始点集合中的一个；其中，第一终端设备根据第二传输的优先级和第二cpe起始点，以及第一cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点或第三资源，包括：在第二传输的优先级高于或等于第一传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点为第二预设cpe起始点。

65、基于上述方案，第一预设cpe起始点和第一预设cpe起始点重合的是指：该cpe起始点位于下一个agc符号之前的一个符号内。针对其他终端设备预约的资源与第一资源在同一时间单元(例如，时隙m)上的部分频域资源有重合的情况下，通过比较第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，即当第二传输的优先级高于或等于第一传输的优先级的情况下，第一终端设备确定第一cpe起始点为第二预设cpe起始点，或者说，此时第一cpe起始点与第一预设cpe起始点也相同。该方式能够避免第一终端设备的第一传输被其他终端设备的传输阻塞，保证用户体验和传输性能，提高用户传输效率和频谱利用率。

66、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第一资源占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的部分频域资源，第二资源占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的全部频域资源；其中，第二cpe起始点是第二预设cpe起始点，第二预设cpe起始点是预设cpe起始点集合中的一个。

67、基于上述方案，第二终端设备占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的全部频域资源(full rb set)，第一终端设备占用第一时间单元上的一个或多个资源块集合的部分频域资源(partial rb set)，则可以认为第二终端设备的第二传输的第二cpe起始点是第二预设起始点，第一终端设备的第一传输的cpe起始点#1则可以是预设的default的值。

68、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第二cpe起始点是根据第二传输的优先级或信道接入优先级capc确定的，第二传输的优先级或capc是根据第一预约消息确定的；或者，第二cpe起始点是根据第一预约消息的cpe起始点确定的。

69、基于上述方案，第一终端设备通过接收一个或多个预约消息，可以确定每个预约消息的传输所占用的cpe起始点，以及每个预约消息的预约资源的传输优先级，进而根据多个cpe起始点和对应的传输优先级确定第一cpe起始点。

70、第六方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收第一预约消息，第一预约消息指示第二终端设备预约的第二资源；处理单元，用于根据第一预约消息确定第二cpe起始点和第二资源对应的第二传输的优先级，第二cpe起始点与第二资源对应；处理单元，还用于根据第二传输的优先级、第二cpe起始点和第一传输的优先级，确定第一cpe起始点，其中，第一cpe起始点与第一资源对应，第一资源是第一终端设备为第一传输选择的资源，第一资源与第二资源在同一时间单元上的至少部分频域资源重合。

71、该收发单元可以执行前述第五方面中的接收和发送的处理，处理单元可以执行前述第五方面中除了接收和发送之外的其他处理。

72、第七方面，提供了一种通信装置，包括收发器、处理器和存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第一方面或第二方面或第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

73、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

74、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

75、可选地，该通信装置还包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

76、第八方面，提供了一种通信系统，包括网络设备、第一终端设备和至少一个第二终端设备。

77、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，所述计算机程序或代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面或第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

78、第九方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的装置执行上述第一方面或第二方面或第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

79、其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

80、第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被装置运行时，使得所述装置执行上述第一方面或第二方面或第五方面中任一种可能实现方式中的方法。