初始视频馈送后的自动帧同步的方法和系统与流程

总体上涉及车辆的感知系统，并且更具体地涉及用于同步来自车辆感知系统的多个摄像机的帧的方法和系统。

背景技术：

1、现代车辆通常配备一个或多个光学摄像机，其被配置为提供图像数据，这些图像数据可用于车辆的乘员查看或用于自动控制。图像数据可以示出车辆周围环境的场景。该场景可以由从不同的摄像机捕获的多个图像生成。摄像机可以在不同位置安装到车辆，并且可以基于不同的视角和不同的分辨率来捕获周围环境的图像。合并来自不同图像源的图像数据可能会在输出图像中造成不期望的效果。例如，摄像机之间缺乏同步或摄像机操作从启动时起延迟可能导致在显示图像中出现意外的黑朦。

2、因此，期望提供用于改善来自多个摄像机的图像数据的同步的系统和方法。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，根据随后的详细描述和所附的权利要求，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、提供了从具有多个摄像头的车辆生成图像数据的方法和系统。方法包括：由处理器激活来自多个摄像机中的每个摄像机的初始视频馈送；由处理器基于初始视频馈送来为多个摄像机中的每个摄像机确定配置参数；响应于触发事件，基于配置参数执行来自多个摄像机中的每个摄像机的后续视频馈送的帧同步；以及由处理器基于帧同步生成图像数据。

2、在各种实施例中，触发事件基于车辆速度大于阈值。

3、在各种实施例中，触发事件基于变速器档位处于倒档。

4、在各种实施例中，配置参数包括x值和y值。

5、在各种实施例中，配置参数包括水平消隐值和垂直消隐值。

6、在各种实施例中，当来自多个摄像机中的摄像机的帧中的像素计数超过阈值时，方法包括为多个摄像机中的摄像机重置配置参数。

7、在各种实施例中，方法还包括接收通电信号数据，并且其中激活初始视频馈送是响应于通电信号数据。

8、在另一实施例中，系统包括：被配置为存储指令的非暂时性计算机可读介质；以及被配置为执行指令以便实施方法的处理器。方法包括：由处理器激活来自多个摄像机中的每个摄像机的初始视频馈送；由处理器基于初始视频馈送来为多个摄像机中的每个摄像机确定配置参数；响应于触发事件，基于配置参数执行来自多个摄像机中的每个摄像机的后续视频馈送的帧同步；以及由处理器基于帧同步生成图像数据。

9、在各种实施例中，触发事件基于车辆速度大于阈值。

10、在各种实施例中，触发事件基于变速器档位处于倒档。

11、在各种实施例中，配置参数包括x值和y值。

12、在各种实施例中，配置参数包括水平消隐值和垂直消隐值。

13、在各种实施例中，当来自多个摄像机中的摄像机的帧中的像素计数超过阈值时，方法包括为多个摄像机中的摄像机重置配置参数。

14、在各种实施例中，方法包括接收通电信号数据，并且其中激活初始视频馈送是响应于通电信号数据。

15、在另一实施例中，车辆包括：多个摄像头，其被配置为捕获车辆的环境的场景；以及控制器，其被配置为通过处理器：激活来自多个摄像机中的每个摄像机的初始视频馈送；基于初始视频馈送来为多个摄像机中的每个摄像机确定配置参数；响应于触发事件，基于配置参数执行来自多个摄像机中的每个摄像机的后续视频馈送的帧同步；以及基于帧同步生成图像数据。

16、在各种实施例中，触发事件基于车辆速度大于阈值。

17、在各种实施例中，触发事件基于变速器档位处于倒档。

18、在各种实施例中，配置参数包括x值、y值、水平消隐值和垂直消隐值。

19、在各种实施例中，当来自多个摄像机中的摄像机的帧中的像素计数超过阈值时，方法包括为多个摄像机中的摄像机重置配置参数。

20、在各种实施例中，控制器还被配置为接收通电信号数据，并且响应于通电信号数据激活初始视频馈送。

技术特征：

1.一种用于从具有多个摄像机的车辆生成图像数据的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述触发事件基于车辆速度大于阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述触发事件基于变速器档位处于倒档。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置参数包括x值和y值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置参数包括水平消隐值和垂直消隐值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当来自所述多个摄像机中的摄像机的帧中的像素计数超过阈值时，所述方法包括为所述多个摄像机中的所述摄像机重置所述配置参数。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括接收通电信号数据，并且其中激活所述初始视频馈送是响应于所述通电信号数据。

8.一种用于从具有多个摄像机的车辆生成图像数据的系统，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述触发事件基于车辆速度大于阈值。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述触发事件基于变速器档位处于倒档。

技术总结
提供了用于从具有多个摄像机的车辆生成图像数据的方法和系统。方法包括：由处理器激活来自多个摄像机中的每个摄像机的初始视频馈送；由处理器基于初始视频馈送来为多个摄像机中的每个摄像机确定配置参数；响应于触发事件，基于配置参数执行来自多个摄像机中的每个摄像机的后续视频馈送的帧同步；以及由处理器基于帧同步生成图像数据。

技术研发人员：S·V·阿鲁卢,S·达若里,J·G·马查克,N·阿汤
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24