无人机信息共享系统、方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机信息共享系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，现有的电子地图主要是通过街道的摄像头拍摄或者由无人机进行全景拍摄，然后将其拍摄的图片上传至电子地图对应的位置，形成街景，用户在使用导航软件或电子地图的时候，可以通过点击具体位置查看预先存储的街景图像，但是无人机拍摄的数据都是预先存储至云端，用户查阅时，只能通过电子地图来查阅预先存储的图像，无法观察到实时图像。

2、当用户出行时通过查看预先存储的图像不能得知目的地的实时景像，从而导致用户出行到达某一目的地时，发现目的地人员过多或者景点未开放的情况发生。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种无人机信息共享系统、方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中，用户只能通过电子地图查看预先存储的街景图像，无法查看目标位置的实时图像数据的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例提供了一种无人机信息共享系统，所述无人机信息共享系统包括：

3、服务器端，所述服务器端用于：接收客户端发送的针对目标位置的操作指令；还用于根据所述操作指令，将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端，以供所述客户端根据所述实时图像信息，制定相应的出行决策；其中，所述服务器端在接收到所述操作指令后，若检测到无人机不在所述目标位置，请求无人机飞行至目标位置以获取所述目标位置的实时图像数据并反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息；

4、还用于若检测到所述无人机在所述目标位置或者在历史时间段内飞行通过所述目标位置时，直接确定所述无人机所反馈的目标位置的实时图像数据以反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息，所述历史时间段小于第一预设时间段；

5、无人机，所述无人机用于：沿预设规划路线飞行，并拍摄预设规划路线上的多个地点的实时图像数据，将所述实时图像数据发送至控制端；还用于对实时图像数据进行处理，得到实时图像信息，并将所述实时图像信息分别反馈给服务器端和控制端；

6、控制端，所述控制端用于：接收无人机所反馈的目标位置的实时图像数据，并对所述实时图像数据进行处理，得到实时图像信息；还用于控制无人机飞行以及对无人机的起飞环境进行判断。

7、为实现上述目的，本技术实施例提供了一种无人机信息共享方法，应用于无人机信息共享系统中的服务器端，所述无人机信息共享方法包括：

8、接收客户端发送的针对目标位置的操作指令；

9、根据所述操作指令，将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端，以供所述客户端根据所述实时图像信息，制定相应的出行决策；其中，所述服务器端在接收到所述操作指令后，若检测到无人机不在所述目标位置，请求无人机飞行至目标位置以获取所述目标位置的实时图像数据并反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息；

10、或者若检测到所述无人机在所述目标位置或者在历史时间段内飞行通过所述目标位置时，直接确定所述无人机所反馈的目标位置的实时图像数据以反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息，所述历史时间段小于第一预设时间段。

11、在本技术的一种可能的实施方式中，所述将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端的步骤之前，包括以下任意一项：

12、接收无人机发送的所述目标位置的实时图像信息，其中，所述实时图像信息由无人机根据所述实时图像数据处理得到；

13、接收控制端发送的所述目标位置的实时图像信息，其中，所述实时图像信息由无人机的控制端根据实时图像数据处理得到，所述无人机将拍摄的目标位置的实时图像数据发送给所述控制端处理，或者所述无人机在对实时图像数据进行初步处理后，发送给所述控制端进一步处理，以得到所述实时图像信息。

14、在本技术的一种可能的实施方式中，所述接收客户端发送的针对目标位置的操作指令的步骤之前，还包括：

15、获取无人机的特征码和无人机图标；

16、将添加有无人机的特征码、所述无人机图标和对应无人机当前所在位置的数据实时发送给客户端，以供所述客户端可视化显示所述无人机图标和/或所述无人机图标的运动轨迹，其中，所述无人机图标沿预设规划路线实时飞行。

17、在本技术的一种可能的实施方式中，在所述实时图像信息是由无人机发送给服务器端时，所述无人机还将所述实时图像信息发送给所述控制端备份。

18、本技术还提供一种无人机信息共享方法，应用于无人机信息共享系统中的无人机，所述无人机信息共享方法，包括：

19、在处于目标位置时，或者在接收到拍摄请求时，拍摄所述目标位置，得到实时图像数据，其中，所述目标位置为客户端点击以请求其实时图像信息的位置；

20、基于预设分析模型，提取所述实时图像数据的特征，得到密度特征信息，其中，所述密度特征信息至少包括群密度图；

21、对所述群密度图进行积分处理，得到所述目标位置的实时图像信息，其中，所述实时图像信息还包括实时人流量、实时车流量和/或者针对目标位置的出行建议。

22、在本技术的一种可能的实施方式中，所述拍摄所述目标位置，得到实时图像数据的步骤之后，包括：

23、根据预设的敏感特征提取模型，对所述实时图像数据进行图片特征信息的提取；

24、将图片特征信息与预设敏感特征信息库中的预设敏感信息进行比对，若确定所述图片特征信息中包含敏感信息，模糊化或过滤所述图片特征信息中的敏感数据，直至得到不包含敏感信息的实时图像信息。

25、本技术还提供一种无人机信息共享装置，所述无人机信息共享装置还包括：

26、接收模块，用于接收客户端发送的针对目标位置的操作指令；

27、反馈模块，用于根据所述操作指令，将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端，以供所述客户端根据所述实时图像信息，制定相应的出行决策；

28、其中，所述服务器端在接收到所述操作指令后，若检测到无人机不在所述目标位置，请求无人机飞行至目标位置以获取所述目标位置的实时图像数据并反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息；

29、或者若检测到所述无人机在所述目标位置或者在历史时间段内飞行通过所述目标位置时，直接确定所述无人机所反馈的目标位置的实时图像数据以反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息，所述历史时间段小于第一预设时间段。

30、本技术还提供一种无人机信息共享设备，所述无人机信息共享设备为实体节点设备，所述无人机信息共享设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述无人机信息共享方法的程序，所述无人机信息共享方法的程序被处理器执行时可实现如上述所述无人机信息共享方法的步骤。

31、为实现上述目的，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机信息共享程序，所述无人机信息共享程序被处理器执行时实现上述任一所述的无人机信息共享方法的步骤。

32、本技术提供了一种无人机信息共享系统、方法、装置、设备及存储介质。与相关技术中，用户查看目的地的环境信息时，只能通过电子地图来查阅预先存储的图像，从而无法观察到实时图像相比，在本技术中，接收客户端发送的针对目标位置的操作指令；根据所述操作指令，将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端，以供所述客户端根据所述实时图像信息，制定相应的出行决策；其中，所述服务器端在接收到所述操作指令后，若检测到无人机不在所述目标位置，请求无人机飞行至目标位置以获取所述目标位置的实时图像数据并反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息；或者若检测到所述无人机在所述目标位置或者在历史时间段内飞行通过所述目标位置时，直接确定所述无人机所反馈的目标位置的实时图像数据以反馈所述实时图像数据对应的实时图像信息，所述历史时间段小于第一预设时间段。在本技术中，通过接收客户端针对目标位置的操作指令，并根据操作指令将无人机所拍摄的目标位置处的实时图像反馈至客户端，在服务器端接收到客户端的操作指令后，当无人机不在所述目标位置时，则实时请求无人机飞行至目标位置去拍摄目标的实时图像数据，进而反馈实时图像数据对应的实时图像信息至客户端，当无人机在目标位置时，直接获取目标位置的实时图像信息，当无人机在历史时间段内飞行通过目标位置后，由于历史时间段小于第一预设时间段，从而可以调用无人机在目标位置时拍摄的短时间内的图像数据，并将该图像数据作为目标位置的实时图像数据反馈至客户端，从而使得用户可以通过客户端来获取目标位置的实时图像信息，并根据实时图像信息，做出相应的出行决策。