1.一种基于内窥镜的图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测场景类型包括所述目标对象的运动状态类型以及应用地点类型；
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述检测场景类型对应的轨迹校正算法，对内窥镜通往目标对象内的目标检测区域的初始移动轨迹进行校正，得到期望移动轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制所述内窥镜沿所述期望移动轨迹移动，并在所述期望移动轨迹上预设的多个图像采集节点获取采集图像，并确定所述内窥镜的实际移动轨迹，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制所述内窥镜沿所述期望移动轨迹移动，并在所述期望移动轨迹上预设的多个图像采集节点获取采集图像，并确定所述内窥镜的实际移动轨迹，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述实际移动轨迹合并多个所述采集图像，得到目标检测图像，包括：
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于相邻拼接次序之间拍摄坐标之间的位移向量以及角度偏转向量，合并相邻拍摄次序之间的所述采集图像，得到拼接图像，包括：
8.一种基于内窥镜的图像处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。