一种通信方法及装置与流程

本技术涉及无线通信，特别涉及一种通信方法、装置及系统，尤其适用于短距离无线通信，例如座舱域通信。

背景技术：

1、全球通信技术的发展日新月异，其中无线通信技术的发展速度与应用领域已经超过了有线通信技术，呈现出如火如荼的发展态势。例如，车载通信技术的发展与应用越来越受到人们的关注。由于相比现有的有线通信，车载无线可以进一步降低车内线束数量、长度和重量，以及与之对应的安装、维护和保养成本，车载通信技术有逐步无线化的趋势。车载应用的多样化，使得车内通信节点数量和类型都越来越多，对于车载通信的能力提出了更高的要求。

2、不少无线通信场景中，多个通信节点之间以通信域的方式实现通信。在一定通信区域或范围内可能存在一个或多个通信域。该通信域是指一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系(即通信链路)组成的系统。一个通信域包括一个主通信节点(可以简称为主节点)和至少一个从通信节点(可以简称为从节点)，主节点管理通信域的时频资源，并具有为主从节点间的通信链路调度资源的功能。

3、如何使用资源来实现业务的稳定传输成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，用于实现业务的稳定传输。

2、第一方面，提供一种通信方法，用于从节点与主节点之间的信号传输，该方法由从节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点的芯片或集成电路执行，本技术对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法包括：在第一时间单元的第一时域资源中，与第一通信设备传输第一信号；

3、在第二时间单元的第三时域资源中，与所述第一通信设备传输第二信号；

4、其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔(guard period，gp)、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

5、在本技术实施例中，第一通信设备可以为主节点。与第一通信设备传输第一信号可以为从第一通信设备接收第一信号，也可以为向第一通信设备发送第一信号。当与第一通信设备传输第一信号为从第一通信设备接收第一信号时，与第一通信设备传输第二信号为从第一通信设备接收第二信号。当与第一通信设备传输第一信号为向第一通信设备发送第一信号时，与第一通信设备传输第二信号为向第一通信设备发送第二信号。第一信号和第二信号可以为业务信号。

6、在本技术实施例中，第一时间单元和第二时间单元可以为业务的传输粒度，调度单位，比如为一个子帧、一个帧、一个时隙，一个迷你时隙等其他调度粒度。第一时间单元在时域上为连续的时域资源，并且第二时间单元在时域上为连续的时域资源。第一时间单元和第二时间单元的时长可以为预定义的。

7、在本技术实施例中，在第一时间单元中设置第一gp和第二gp，在第二时间单元中设置第三gp和第四gp，第一gp和第二gp以及第三gp和第四gp可用于主节点和从节点进行收发转换或者发收转换，防止在转换过程中发射功率或接收增益不稳定而影响信号的发送或接收，提高了业务传输的质量。

8、一种可能的实施方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号。这里也可以将来自第一通信设备的信号称为下行传输的信号，将向第一通信设备发送的信号称为上行传输的信号。

9、通过这种方式，在第一时间单元中设置第一gp和第二gp，其中第一gp位于第一时域资源与第二时域资源中间，第一时域资源和第二时域资源中信号的传输方向不同。主节点和从节点可以在第一gp进行收发转换或者发收转换。尤其在第一时间单元占用的时间较短时，可以为主节点和从节点预留一定的时间来完成收发转换或者发收转换，提高信号传输的性能。同理，第二gp位于第二时域资源之后，当第二gp之后的时域资源用于信号传输的方向与第二时域资源不同时，第二gp也可以起到与第一gp相同的作用。第二时间单元中的第三gp和第四gp的作用与第一gp和第二gp相同。此外，第一时间单元和第二时间单元中都包含有上行传输的资源和下行传输的资源，因此可以使得上行传输和下行传输的时延都小于一个时间单元的长度，从而实现信号的低时延传输。

10、一种可能的实施方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源；所述在第一时间单元的第一时域资源中，与第一通信设备传输第一信号，包括：在所述第一子时域资源中与所述第一通信设备传输所述第一信号。

11、一种可能的实施方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，所述第三子时域资源用于映射第二目标信号。

12、一种可能的实施方式，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第四子时域资源用于映射第三信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

13、通过将第一时域资源划分为第一子时域资源和第二子时域资源，在第一子时域资源中传输第一信号，第二子时域资源用于映射与第一信号不同的第一目标信号，可以在第一时间资源中传输不同的信号。通过第一子时域资源和第二子时域资源的划分，可以使得第二子时域资源用于映射第一目标信号，第一子时域资源用于传输第一信号。第一目标信号的映射不会占用第一子时域资源，从而保证第一信号的传输。同理，通过将第四时域资源划分为第三子时域资源和第四子时域资源，第三子时域资源用于映射第二目标信号，第四子时域资源用于映射第三信号，第二目标信号的映射不会占用第四子时域资源，从而保证第三信号的传输。此外，第二子时域资源和第三子时域资源中信号传输的方向不同，所以不同的时间单元中可以映射不同传输方向的目标信号。

14、一种可能的实施方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。不同时间单元中用于传输相同方向业务信号的资源长度相同，可以保证用于上行和下行传输业务可用资源量的稳定。

15、一种可能的实施方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

16、一种可能的实施方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。目标信号可以通过第二子时域资源或第三子时域资源传输，从而不影响第一子时域资源和第四子时域资源中业务信号的传输。

17、一种可能的实施方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。第一目标信号和第二目标信号中承载的信号也可以为业务信号，第一目标信号中承载的目标数据与第一信号承载的目标数据属于不同业务，第二目标信号中承载的目标数据与第三信号承载的目标数据属于不同业务，从而不影响第一信号和第三信号的传输。

18、一种可能的实施方式，所述第一信号承载的目标数据和所述第二信号承载的目标数据属于同一业务。同一业务的数据可以通过多个时间单元中的资源承载。

19、一种可能的实施方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。在一个时间单元中，用于传输目标信号的资源只占用一个符号，所以用于传输业务信号的资源也就越多，可以提高业务信号传输的稳定性。第一时间单元和第二时间单元中传输目标信号的资源传输方向不同，例如分别为上行传输和下行传输，每个时间单元中只有一个符号可以用于目标信号的传输。

20、第二方面，提供一种通信方法，该方法由从节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点的芯片或集成电路执行，本技术对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法包括：在第一时间单元的第二时域资源中，与第一通信设备传输第四信号；在第二时间单元的第四时域资源中，与所述第一通信设备传输第三信号；其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

21、一种可能的实现方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号。

22、一种可能的实现方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源；所述在第二时间单元的第四时域资源中，与第一通信设备传输第三信号，包括：在所述第四子时域资源中与所述第一通信设备传输所述第三信号。

23、一种可能的实现方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号。

24、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源用于映射第一信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第三子时域资源用于映射第二目标信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

25、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。

26、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

27、一种可能的实现方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。

28、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。

29、一种可能的实现方式，所述第三信号承载的目标数据和所述第四信号承载的目标数据属于同一业务。

30、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。

31、关于第二方面或第二方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

32、第三方面，提供一种通信方法，该方法由主节点执行，或者，该方法也可以由配置于主节点的芯片或集成电路执行，本技术对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法包括：在第一时间单元的第一时域资源中，第一通信设备传输第一信号；在第二时间单元的第三时域资源中，所述第一通信设备传输第二信号；在第一时间单元的第二时域资源中，所述第一通信设备传输第四信号；在第二时间单元的第四时域资源中，所述第一通信设备传输第三信号；其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

33、一种可能的实现方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射所述第一通信设备发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射所述第一通信设备接收的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射所述第一通信设备接收的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射所述第一通信设备发送的信号。

34、一种可能的实现方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源；所述在第一时间单元的第一时域资源中，第一通信设备传输第一信号，包括：在所述第一子时域资源中，所述第一通信设备传输所述第一信号。

35、一种可能的实现方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源；所述在第二时间单元的第四时域资源中，与第一通信设备传输第三信号，包括：在所述第四子时域资源中，所述第一通信设备传输第三信号。

36、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第三子时域资源用于映射第二目标信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

37、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。

38、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

39、一种可能的实现方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。

40、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。

41、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据和所述第二信号承载的目标数据属于同一业务；所述第三信号承载的目标数据和所述第四信号承载的目标数据属于同一业务。

42、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。

43、关于第三方面或第三方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

44、第四方面，提供一种通信设备，包括：传输模块；所述传输模块用于在第一时间单元的第一时域资源中，与第一通信设备传输第一信号；所述传输模块还用于在第二时间单元的第三时域资源中，与所述第一通信设备传输第二信号；其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

45、一种可能的实现方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号。

46、一种可能的实现方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源；所述传输模块用于在所述在第一时间单元的第一时域资源中，与第一通信设备传输第一信号，包括：所述传输模块用于在所述第一子时域资源中与所述第一通信设备传输所述第一信号。

47、一种可能的实现方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，所述第三子时域资源用于映射第二目标信号。

48、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第四子时域资源用于映射第三信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

49、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。

50、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

51、一种可能的实现方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。

52、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。

53、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据和所述第二信号承载的目标数据属于同一业务。

54、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。

55、关于第四方面或第四方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

56、第五方面，提供一种通信设备，包括：传输模块，所述传输模块用于在第一时间单元的第二时域资源中，与第一通信设备传输第四信号；所述传输模块还用于在第二时间单元的第四时域资源中，与所述第一通信设备传输第三信号；其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

57、一种可能的实现方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信设备发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信设备的信号。

58、一种可能的实现方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源；所述传输模块在第二时间单元的第四时域资源中，与第一通信设备传输第三信号，包括：所述传输模块在所述第四子时域资源中与所述第一通信设备传输所述第三信号。

59、一种可能的实现方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号。

60、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源用于映射第一信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第三子时域资源用于映射第二目标信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

61、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。

62、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

63、一种可能的实现方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。

64、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。

65、一种可能的实现方式，所述第三信号承载的目标数据和所述第四信号承载的目标数据属于同一业务。

66、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。

67、关于第五方面或第五方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

68、第六方面，提供一种通信设备，包括：传输模块，用于在第一时间单元的第一时域资源中，传输第一信号；所述传输模块还用于在第二时间单元的第三时域资源中，传输第二信号；所述传输模块还用于在第一时间单元的第二时域资源中，传输第四信号；所述传输模块还用于在第二时间单元的第四时域资源中，传输第三信号；其中，所述第一时间单元和所述第二时间单元的时间长度相同，所述第一时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时间单元在时域上依次包含时域上连续的所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

69、一种可能的实现方式，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射所述传输模块发送的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射所述传输模块接收的信号；或者，所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射所述传输模块接收的信号，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射所述传输模块发送的信号。

70、一种可能的实现方式，所述第一时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源；所述传输模块，用于在第一时间单元的第一时域资源中，传输第一信号包括：所述传输模块，用于在所述第一子时域资源中，传输所述第一信号。

71、一种可能的实现方式，所述第四时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源；所述传输模块用于在第二时间单元的第四时域资源中，传输第三信号，包括：所述传输模块用于在所述第四子时域资源中，传输第三信号。

72、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源用于映射第一目标信号，所述第一目标信号不同于所述第一信号；和/或所述第三子时域资源用于映射第二目标信号，所述第二目标信号不同于所述第三信号。

73、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源的长度与所述第三时域资源的长度相同；和/或所述第二时域资源的长度与所述第四子时域资源的长度相同。

74、一种可能的实现方式，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前，所述第二子时域资源与所述第一保护间隔相邻；和/或所述第三子时域资源在时域上位于所述第四子时域资源之前，所述第三子时域资源与所述第三保护间隔相邻。

75、一种可能的实现方式，所述目标信号为高层信令、物理层信令中的至少一种，或所述目标信号用于信道质量探测、或用于同步、或用于信道估计或者用于相位跟踪。

76、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据与所述第一目标信号承载的目标数据属于不同业务；和/或所述第三信号承载的目标数据与所述第二目标信号承载的目标数据属于不同业务。

77、一种可能的实现方式，所述第一信号承载的目标数据和所述第二信号承载的目标数据属于同一业务；所述第三信号承载的目标数据和所述第四信号承载的目标数据属于同一业务。

78、一种可能的实现方式，所述第二子时域资源和所述第三子时域资源的长度均为一个符号。

79、关于第六方面或第六方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

80、第七方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。

81、第八方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第二方面或第二方面的各种实施方式所述的方法。

82、第九方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第三方面或第三方面的各种实施方式所述的方法。

83、第十方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，当改计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第一方面的各种实施方式、第二方面的各种实施方式或第三方面的各种实施方式所述的方法。

84、第十一方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第一方面的各种实施方式、第二方面的各种实施方式或第三方面的各种实施方式所述的方法。

85、第十二方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，所述处理器用于从该通信接口调用并运行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行如第一方面、第二方面、第三方面、第一方面的各种实施方式、第二方面的各种实施方式或第三方面的各种实施方式所述的方法。

86、第十三方面，本技术实施例提供一种系统，所述系统包括如第四方面或第七方面所述的通信装置、第五方面或第八方面所述的通信装置、第六方面或第九方面所述的通信装置或第十二方面所述的芯片。