一种电子外后视镜摄像头状态的调整方法和装置与流程

本技术涉及摄像头状态调整，尤其涉及一种电子外后视镜摄像头状态的调整方法和装置。

背景技术：

1、随着汽车的智能化发展，电子外后视镜的越来越普及，其也将逐渐代替传统的机械式后视镜，在更多的车辆上进行搭载。

2、电子外后视镜通过摄像头拍摄画面，并在后视镜面板上进行画面显示，以帮助驾驶人员判断周围交通状况，因此为了保证画面的清晰度和真实度，电子外后视镜对图像色彩以及拍摄质量都有很高的要求会很高。而在一些特殊温度环境下，由于温度影响导致摄像头无法进行清晰成像，进而导致电子外后视镜无法显示清晰的画面，为驾驶员对路况的判断带来干扰，影响驾驶安全。

3、因此，如何使得电子外后视镜在多种温度环境下均能够拍摄清晰的图像是有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种电子外后视镜摄像头状态的调整方法和装置，旨在解决由于温度影响导致电子外后视镜的摄像头无法拍摄清晰图像的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种电子外后视镜摄像头状态的调整方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据环境温度调整电子外后视镜的摄像头的成像参数，以调整摄像头拍摄的图像的色温。

4、一些实施例中，根据环境温度调整电子外后视镜的摄像头的成像参数，包括：

5、若环境温度高于或等于第一温度阈值，则保持所述摄像头的成像参数为原始成像参数；

6、若环境温度低于所述第一温度阈值，且高于或等于第二温度阈值，则将所述摄像头的成像参数调整为第一成像参数；

7、若环境温度低于所述第二温度阈值，则将所述摄像头的成像参数调整为第二成像参数；

8、其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。

9、一些实施例中，该方法还包括：

10、在整车下电时检查所述摄像头的成像参数；

11、若所述摄像头的成像参数为第一成像参数或第二成像参数，则将所述摄像头的成像参数修改为所述原始成像参数，并在车辆再次上电后根据环境温度再次调整摄像头的成像参数。

12、一些实施例中，所述原始成像参数、第一成像参数和第二成像参数的标定色温框大小和色温权重比例不同。

13、一些实施例中，所述第一温度阈值为0摄氏度，所述第二温度阈值为-20摄氏度。

14、一些实施例中，该方法还包括：

15、将所述摄像头拍摄的图像切割为多个区域，根据多个区域的像素确定所述摄像头是否被遮挡；

16、在确定所述摄像头被遮挡后向驾驶员发出摄像头遮挡提醒。

17、一些实施例中，所述将所述摄像头拍摄的图像切割为多个区域，根据多个区域的像素确定所述摄像头是否被遮挡，包括：

18、将所述图像等分切割为多个区域，并检测各个区域图像的像素；

19、计算多个区域图像之间的像素方差；

20、若所述像素方差大于或等于预设的方差阈值，则确定所述摄像头未被遮挡；

21、若所述像素方法小于所述方差阈值，则确定所述摄像头被遮挡。

22、一些实施例中，方差阈值的确定方法包括：

23、将摄像头未被遮挡时拍摄的m张未被遮挡图像分别以4等分、8等分、16等分、32等分和64等分的等分方式进行多次等分，并在每次等分后计算每一份中未被遮挡图像的像素方差；

24、将摄像头被遮挡时拍摄的m张被遮挡图像分别进行4等分、8等分、16等分、32等分和64等分的等分方式进行多次等分，并在每次等分后计算每一份中被遮挡图像的像素方差；

25、计算等分方式相同的未被遮挡图像的像素方差和被遮挡图像的像素方的方差差值，以确定方差差值最大的等分方式；

26、确定方差差值最大的等分方式中最大的被遮挡图像的像素方差为所述方差阈值。

27、第二方面，本技术还提供一种电子外后视镜摄像头状态的调整装置，所述装置包括：

28、调整模块，其用于根据环境温度调整电子外后视镜的摄像头的成像参数，以调整摄像头拍摄的图像的色温。

29、一些实施例中，所述调整模块还用于：

30、若环境温度高于或等于第一温度阈值，则保持所述摄像头的成像参数为原始成像参数；

31、若环境温度低于所述第一温度阈值，且高于或等于第二温度阈值，则将所述摄像头的成像参数调整为第一成像参数；

32、若环境温度低于所述第二温度阈值，则将所述摄像头的成像参数调整为第二成像参数；

33、其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。

34、一些实施例中，所述调整模块还用于：

35、在整车下电时检查所述摄像头的成像参数；

36、若所述摄像头的成像参数为第一成像参数或第二成像参数，则将所述摄像头的成像参数修改为所述原始成像参数，并在车辆再次上电后根据环境温度再次调整摄像头的成像参数。

37、一些实施例中，所述原始成像参数、第一成像参数和第二成像参数的标定色温框大小和色温权重比例不同。

38、一些实施例中，所述第一温度阈值为0摄氏度，所述第二温度阈值为-20摄氏度。

39、一些实施例中，该装置还包括：

40、确定模块，其用于将所述摄像头拍摄的图像切割为多个区域，根据多个区域的像素确定所述摄像头是否被遮挡；

41、提醒模块，其用于在确定所述摄像头被遮挡后向驾驶员发出摄像头遮挡提醒。

42、一些实施例中，所述确定模块还用于：

43、将所述图像等分切割为多个区域，并检测各个区域图像的像素；

44、计算多个区域图像之间的像素方差；

45、若所述像素方差大于或等于预设的方差阈值，则确定所述摄像头未被遮挡；

46、若所述像素方法小于所述方差阈值，则确定所述摄像头被遮挡。

47、一些实施例中，该装置还用于：

48、将摄像头未被遮挡时拍摄的m张未被遮挡图像分别以4等分、8等分、16等分、32等分和64等分的等分方式进行多次等分，并在每次等分后计算每一份中未被遮挡图像的像素方差；

49、将摄像头被遮挡时拍摄的m张被遮挡图像分别进行4等分、8等分、16等分、32等分和64等分的等分方式进行多次等分，并在每次等分后计算每一份中被遮挡图像的像素方差；

50、计算等分方式相同的未被遮挡图像的像素方差和被遮挡图像的像素方的方差差值，以确定方差差值最大的等分方式；

51、确定方差差值最大的等分方式中最大的被遮挡图像的像素方差为所述方差阈值。

52、本技术提供一种电子外后视镜摄像头状态的调整方法和装置，该方法包括根据环境温度调整电子外后视镜的摄像头的成像参数，以调整摄像头拍摄的图像的色温，该方法能够使得摄像头在多种温度条件下均能够拍摄到合适色温的图像，从而保证在多种温度条件下，电子外后视镜的摄像头拍摄到的图像的清晰度，能够帮助驾驶员对交通环境进行更清楚的判断，从而有效的保证车辆的驾驶安全。