交通数据的传输方法、生成方法、装置、设备和介质与流程

本说明书中实施方式关于数据通信领域，具体关于一种交通数据的传输方法、生成方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、目前，使用车路协同感知技术可以辅助驾驶人员驾驶车辆。车路协同感知技术依赖于车辆与路侧设备之间的数据通信。具体的，协同感知技术可以通过路侧设备与车辆之间的通讯，利用路侧设备的高精传感器和高性能计算单元为车辆增强感知和提高计算能力。例如，路侧设备可以为车辆提供路侧设备采集得到的交通数据。

2、然而，受限于车辆与路侧设备之间的信号链路的质量，现有技术中存在车辆接收到的路侧设备提供的交通数据的质量较低的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种交通数据的传输方法、生成方法、装置、设备和介质，以一定程度上提高车辆接收到的路侧设备提供的交通数据的数据质量。

2、本说明书中多个实施方式提供一种交通数据的传输方法，所述方法应用于路侧设备，所述方法包括：接收用于描述交通环境的交通数据；其中，所述交通环境包括目标识别对象；所述交通数据通过多个数据单元形成；预测所述数据单元对应的显著性数据；其中，所述显著性数据表示数据单元承载的信息量对识别所述目标识别对象的贡献程度；其中，至少部分数据单元对应的显著性数据不同；根据所述显著性数据，分别对多个承载所述数据单元的调制信号分配相应的能量，形成多个目标调制信号；其中，目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的所述数据单元对识别所述目标识别对象的贡献程度之间正相关；基于所述多个目标调制信号传输所述交通数据。

3、本说明书的一个实施方式提供一种交通数据的生成方法，所述方法包括：接收承载交通数据的目标传输信号；其中，所述交通数据用于描述交通环境；所述交通环境包括目标识别对象；所述交通数据包括多个数据单元；所述数据单元对应有显著性数据；所述显著性数据表示数据单元承载的信息量对识别所述目标识别对象的贡献程度；所述目标传输信号通过多个承载数据单元的目标调制信号形成；所述目标调制信号对应有能量取值，且目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的所述数据单元对识别所述目标识别对象的贡献程度之间正相关；基于所述能量取值，在所述目标传输信号中识别出所述多个目标调制信号；对所述多个目标调制信号进行解调处理，得到目标调制信号承载的数据单元；根据所述数据单元，生成所述交通数据。

4、本说明书的一个实施方式提供一种交通数据的传输装置，所述装置包括：接收模块，用于接收用于描述交通环境的交通数据；其中，所述交通环境包括目标识别对象；所述交通数据通过多个数据单元形成；预测模块，用于预测所述数据单元对应的显著性数据；其中，所述显著性数据表示数据单元承载的信息量对识别所述目标识别对象的贡献程度；其中，至少部分数据单元对应的显著性数据不同；能量调制模块，用于根据所述显著性数据，分别对多个承载所述数据单元的调制信号分配相应的能量，形成多个目标调制信号；其中，目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的所述数据单元对识别所述目标识别对象的贡献程度之间正相关；传输模块，用于基于所述多个目标调制信号传输所述交通数据。

5、本说明书的一个实施方式提供一种交通数据的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

6、接收模块，用于接收承载交通数据的目标传输信号；其中，所述交通数据用于描述交通环境；所述交通环境包括目标识别对象；所述交通数据包括多个数据单元；所述数据单元对应有显著性数据；所述显著性数据表示数据单元承载的信息量对识别所述目标识别对象的贡献程度；所述目标传输信号通过多个承载数据单元的目标调制信号形成；所述目标调制信号对应有能量取值，且目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的所述数据单元对识别所述目标识别对象的贡献程度之间正相关；识别模块，用于基于所述能量取值，在所述目标传输信号中识别出所述多个目标调制信号；解调模块，用于对所述多个目标调制信号进行解调处理，得到目标调制信号承载的数据单元；生成模块，用于根据所述数据单元，生成所述交通数据。

7、本说明书实施方式提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施方式所述的方法。

8、本说明书实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序被处理器执行时实现上述实施方式所述的方法。

9、本说明书提供的多个实施方式，依照交通数据中的数据单元承载的信息量对识别交通环境中的目标识别对象的贡献程度，将所述数据单元调制为不同能量取值的目标调制信号，以提供给链路质量不同的车辆。具体的，通过接收用于描述交通环境的交通数据，接着针对所述交通数据，预测出数据单元对应的显著性数据，显著性数据用于表示数据单元承载的信息量对识别出目标识别对象的贡献程度。然后根据所述显著性数据，分别对多个承载所述数据单元的调制信号分配相应的能量，形成多个目标调制信号，目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的所述数据单元对识别所述目标识别对象的贡献程度之间正相关。最后，基于多个目标调制信号传输交通数据，实现在一定程度上提高车辆接收到的路侧设备提供的交通数据的数据质量。

技术特征：

1.一种交通数据的传输方法，其特征在于，所述方法应用于路侧设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依照多个传输速率值中的指定传输速率值，对所述交通数据进行数据压缩处理，得到所述目标交通数据的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通数据表示交通图像；多个数据单元分别通过划分所述交通图像得到的多个像素块形成；根据所述数据单元对应的显著性数据，去除所述交通数据中的指定数据单元，得到目标交通数据的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通数据表示交通图像；所述数据单元通过所述交通图像中的多个像素形成；不同数据单元包括的像素不同；所述预测所述数据单元对应的显著性数据的步骤，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标识别对象的数量有多个，且多个目标识别对象的类别不同；所述显著性预测单元包括用于识别所述多个目标识别对象的多类别图像识别模型；将所述交通图像输入显著性预测单元，得到针对所述目标识别对象的显著图的步骤，包括：

9.一种交通数据的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种交通数据的传输装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种交通数据的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本说明书实施方式提供了一种交通数据的传输方法、生成方法、装置、设备和介质。方法包括：接收描述交通环境的交通数据；交通环境包括目标识别对象；交通数据通过多个数据单元形成；预测数据单元对应的显著性数据；显著性数据表示数据单元对识别目标识别对象的贡献程度；根据显著性数据，分别对多个承载数据单元的调制信号分配相应的能量，形成多个目标调制信号；其中，目标调制信号的能量取值与对应数据单元的显著性数据所表示的数据单元对识别目标识别对象的贡献程度之间正相关；基于多个目标调制信号传输交通数据。通过显著性数据，将交通数据中多个数据单元调制为不同能量值的调制信号进行传输，提高了接收端接收到的交通数据的质量。

技术研发人员：杨子江,郝坤坤,刘亚,潘余曦
受保护的技术使用者：西安深信科创信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14