带抖动修正功能的光学单元的制作方法

本发明涉及装设于便携设备等的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术：

1、以往，已知有装设于便携设备等的带抖动修正功能的光学单元(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元具备收纳于罩的光学单元主体部。光学单元主体部具备具有透镜和摄像元件的摄像模块。另外，光学单元主体部具备：可动体，其具有摄像模块；旋转支撑机构，其以能够绕透镜的光轴旋转的方式支撑可动体；万向接头机构，其以能够绕与光轴正交的第一轴旋转及绕与光轴和第一轴正交的第二轴旋转的方式支撑旋转支撑机构；以及固定体，其经由万向接头机构及旋转支撑机构支撑可动体。

2、在专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元中，可动体以能够绕光轴旋转、绕第一轴旋转以及绕第二轴旋转的方式支撑于固定体。光学单元主体部具备：第一抖动修正用磁驱动机构，其使可动体产生绕x轴的驱动力，所述x轴相对于第一轴和第二轴绕光轴倾斜45°；第二抖动修正用磁驱动机构，其使可动体产生绕y轴的驱动力，所述y轴相对于光轴和x轴正交；以及滚动修正用磁驱动机构，其使可动体绕光轴旋转。

3、在专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元中，从光轴方向观察时的固定体的外形为正方形。具体而言，从光轴方向观察时的固定体的外形为具有与x轴方向平行的两条边和与y轴方向平行的两条边的正方形。在该带抖动修正功能的光学单元中，第一抖动修正用磁驱动机构沿着固定体的与x轴方向平行的两条边中的一条边配置，滚动修正用磁驱动机构沿着固定体的与x轴方向平行的两条边中的另一条边配置，第二抖动修正用磁驱动机构沿着固定体的与y轴方向平行的两个边中的一条边配置。即，在该带抖动修正功能的光学单元中，第一抖动修正用磁驱动机构、第二抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构沿着从光轴方向观察时的外形为正方形的固定体的三条边配置。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2021-28655号公报

7、在专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元中，第一抖动修正用磁驱动机构、第二抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构沿着固定体的三条边配置，在沿着固定体的三条边的各边的区域中有可能发生漏磁。因此，在装设有该带抖动修正功能的光学单元的便携设备等中，需要在沿着固定体的三条边的各边的区域中以不产生磁干涉的方式配置各种部件，设备的设计自由度有可能降低。

技术实现思路

1、因此，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元具备：具有摄像头模块的可动体；用于使可动体转动以使摄像头模块的光轴向任意方向倾斜的第一磁驱动机构及第二磁驱动机构；以及用于使可动体以摄像头模块的光轴为转动中心转动的第三磁驱动机构，该带抖动修正功能的光学单元与以往相比能够抑制装设有带抖动修正功能的光学单元的便携设备等的设计自由度降低。

2、为了解决上述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元具备：具有摄像头模块的可动体；将可动体保持为能够转动的第一中间部件；将第一中间部件保持为能够转动的第二中间部件；将第二中间部件保持为能够转动的固定体；用于使可动体相对于固定体转动以使摄像头模块的光轴向任意的方向倾斜的第一磁驱动机构及第二磁驱动机构；用于使可动体以摄像头模块的光轴为转动中心相对于固定体转动的第三磁驱动机构；用于检测可动体相对于固定体的转动位置的第一磁传感器及第二磁传感器；以及用于朝向可动体的基准位置对可动体施力的平板状的第一磁性板及第二磁性板，该可动体的基准位置是摄像头模块的光轴朝向规定的基准方向时的可动体的位置，将可动体配置在基准位置时与摄像头模块的光轴正交的规定方向设为第一光轴正交方向，将可动体配置在基准位置时与摄像头模块的光轴和第一光轴正交方向正交的方向设为第二光轴正交方向，第一磁驱动机构具备在第一光轴正交方向上相对配置的第一驱动用磁铁及第一驱动用线圈，并且使可动体以与第二光轴正交方向平行的第二转动轴线为转动中心相对于固定体转动，第二磁驱动机构具备在第二光轴正交方向上相对配置的第二驱动用磁铁及第二驱动用线圈，并且使可动体以与第一光轴正交方向平行的第一转动轴线为转动中心相对于固定体转动，第三磁驱动机构具备：在第一光轴正交方向上相对配置的第三驱动用磁铁及第三驱动用线圈；以及在第二光轴正交方向上相对配置的第四驱动用磁铁及第四驱动用线圈，第一磁传感器和第一磁性板在第一光轴正交方向上与第一驱动用磁铁相对配置，第二磁传感器和第二磁性板在第二光轴正交方向上与第二驱动用磁铁相对配置，固定体具备将第二中间部件保持为能够转动的中间保持部，可动体配置在基准位置时从摄像头模块的光轴的方向即光轴方向观察时的中间部件保持部的外形为正方形或长方形，第一磁驱动机构、第一磁传感器、第一磁性板、第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈沿着中间部件保持部的四条边中的与第二光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置，所述中间部件保持部在可动体配置于基准位置时从光轴方向观察时的外形为正方形或长方形,第二磁驱动机构、第二磁传感器、第二磁性板、第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈沿着中间部件保持部的四条边中的与第一光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置，第一驱动用磁铁的一部分和第一驱动用线圈的一部分配置在第一转动轴线上，第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈配置在第二光轴正交方向上的第一磁驱动机构的一侧，第一驱动用磁铁的中心和第一驱动用线圈的中心配置在从第一转动轴线上向第二光轴正交方向的另一侧偏移的位置，第一磁传感器的中心和第一磁性板的中心配置在第一转动轴线上，第二驱动用磁铁的一部分和第二驱动用线圈的一部分配置在第二转动轴线上，第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈配置在第一光轴正交方向上的第二磁驱动机构的一侧，第二驱动用磁铁的中心和第二驱动用线圈的中心配置在从第二转动轴线上向第一光轴正交方向的另一侧偏移的位置，第二磁传感器的中心和第二磁性板的中心配置在第二转动轴线上。

3、在本发明的带抖动修正功能的光学单元中，第一磁驱动机构、第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈沿着中间部件保持部的四条边中的与第二光轴正交方向平行的一条边配置，所述中间部件保持部在可动体配置于基准位置时从光轴方向观察时的外形为正方形或长方形，第二磁驱动机构、第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈沿着中间部件保持部的四条边中的与第一光轴正交方向平行的一条边配置。

4、即，在本发明中，第一磁驱动机构、第二磁驱动机构和第三磁驱动机构沿着中间部件保持部的两条边配置，该中间部件保持部在可动体配置于基准位置时从光轴方向观察时的外形为正方形或长方形。因此，在装设有本发明的带抖动修正功能的光学单元的便携设备等中，只要在沿着中间部件保持部的两条边的各边的区域中以不产生磁干涉的方式配置各种部件即可。因此，在本发明中，与以往相比，能够抑制装设带抖动修正功能的光学单元的便携设备等的设计自由度的降低。

5、另外，例如，在第三驱动用磁铁、第三驱动用线圈、第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈沿着与第二光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置的情况下，沿着与第二光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置的第一驱动用磁铁和第一驱动用线圈比沿着与第一光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置的第二驱动用磁铁和第二驱动用线圈小，第一磁驱动机构的驱动力和第二磁驱动机构的驱动力有可能产生较大的差异。

6、与此相对，在本发明中，由于第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈沿着与第二光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置，第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈沿着与第一光轴正交方向平行的中间部件保持部的一条边配置，因此能够抑制第一驱动用磁铁的大小与第二驱动用磁铁的大小的差异以及第一驱动用线圈的大小与第二驱动用线圈的大小的差异。因此，在本发明中，能够抑制第一磁驱动机构的驱动力与第二磁驱动机构的驱动力的差异。

7、另外，在本发明中，第一驱动用磁铁的一部分和第一驱动用线圈的一部分配置在第一转动轴线上，并且，第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈配置在第二光轴正交方向上的第一磁驱动机构的一侧，并且第一驱动用磁铁的中心和第一驱动用线圈的中心配置在从第一转动轴线上向第二光轴正交方向的另一侧偏移的位置，因此，与第一驱动用磁铁的中心和第一驱动用线圈的中心配置在第一转动轴线上的情况相比，能够在第二光轴正交方向上增大第一驱动用磁铁和第一驱动用线圈。因此，在本发明中，能够提高第一磁驱动机构的驱动力。

8、同样，在本发明中，第二驱动用磁铁的一部分和第二驱动用线圈的一部分配置在第二转动轴线上，并且，第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈配置在第一光轴正交方向上的第二磁驱动机构的一侧，并且第二驱动用磁铁的中心和第二驱动用线圈的中心配置在从第二转动轴线上向第一光轴正交方向的另一侧偏移的位置，因此，与第二驱动用磁铁的中心和第二驱动用线圈的中心配置在第二转动轴线上的情况相比，能够在第一光轴正交方向上增大第二驱动用磁铁和第二驱动用线圈。因此，在本发明中，能够提高第二磁驱动机构的驱动力。

9、而且，在本发明中，在第一光轴正交方向上与第一驱动用磁铁相对配置的第一磁传感器的中心配置在第一转动轴线上，因此，能够抑制使可动体以第一转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的、第一驱动用磁铁与第一磁传感器在光轴方向上的偏移量。因此，在本发明中，使用第一驱动用磁铁和第一磁传感器，能够适当地检测使可动体以第二转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的可动体的转动位置。

10、同样，在本发明中，在第二光轴正交方向上与第二驱动用磁铁相对配置的第二磁传感器的中心配置在第二转动轴线上，因此，能够抑制使可动体以第二转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的、第二驱动用磁铁与第二磁传感器在光轴方向上的偏移量。因此，在本发明中，使用第二驱动用磁铁和第二磁传感器，能够适当地检测使可动体以第一转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的可动体的转动位置。

11、另外，在本发明中，在第一光轴正交方向上与第一驱动用磁铁相对配置的第一磁性板的中心配置在第一转动轴线上，因此，能够抑制使可动体以第一转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的、第一驱动用磁铁与第一磁性板在光轴方向上的偏移量。因此，在本发明中，在使可动体以第一转动轴线为转动中心相对于固定体转动时，能够降低在第一驱动用磁铁与第一磁性板之间产生的磁吸引力对第二磁驱动机构的驱动力带来的影响。

12、同样地，在本发明中，在第二光轴正交方向上与第二驱动用磁铁相对配置的第二磁性板的中心配置在第二转动轴线上，因此，能够抑制使可动体以第二转动轴线为转动中心相对于固定体转动时的、第二驱动用磁铁与第二磁性板在光轴方向上的偏移量。因此，在本发明中，在使可动体以第二转动轴线为转动中心相对于固定体转动时，能够降低在第二驱动用磁铁与第二磁性板之间产生的磁吸引力对第一磁驱动机构的驱动力带来的影响。

13、在本发明中，优选若将第一光轴正交方向中的相对于第二磁驱动机构配置有第一磁驱动机构的一侧设为第一方向侧，将第一方向侧的相反侧设为第二方向侧，将第二光轴正交方向中的相对于第一磁驱动机构配置有第二磁驱动机构的一侧设为第三方向侧，将第三方向侧的相反侧设为第四方向侧，则第三驱动用磁铁和第三驱动用线圈配置在第一磁驱动机构的第三方向侧，第四驱动用磁铁和第四驱动用线圈配置在第二磁驱动机构的第一方向侧，第一驱动用磁铁的中心和第一驱动用线圈的中心从第一转动轴线上向第四方向侧偏移，第二驱动用磁铁的中心和第二驱动用线圈的中心从第二转动轴线上向第二方向侧偏移。

14、若这样构成，则在可动体以摄像头模块的光轴为转动中心向一侧转动时，能够使第三驱动用磁铁与第三驱动用线圈接近，而使第四驱动用磁铁与第四驱动用线圈远离，并且在可动体以摄像头模块的光轴为转动中心向另一侧转动时，能够使第三驱动用磁铁与第三驱动用线圈远离，而使第四驱动用磁铁与第四驱动用线圈接近。因此，能够抑制可动体以摄像头模块的光轴为转动中心向一侧转动时的第三磁驱动机构的驱动力与可动体向另一侧转动时的第三磁驱动机构的驱动力的偏差。其结果是，能够使可动体以摄像头模块的光轴为转动中心相对于固定体转动时的可动体的转动动作稳定。

15、在本发明中，带抖动修正功能的光学单元例如具备：第三磁传感器，其在第一光轴正交方向上与第三驱动用磁铁相对配置；第四磁传感器，其在第二光轴正交方向上与第四驱动用磁铁相对配置；以及控制部，其与第三磁传感器及第四磁传感器电连接，控制部根据第三磁传感器的输出信号和第四磁传感器的输出信号来检测可动体相对于固定体的以摄像头模块的光轴为转动中心的转动位置。

16、若第三驱动用磁铁配置在第一磁驱动机构的第三方向侧，并且第四驱动用磁铁配置在第二磁驱动机构的第一方向侧，则在可动体以摄像头模块的光轴为转动中心向一侧转动时，第三驱动用磁铁与第三磁传感器接近，第四驱动用磁铁与第四磁传感器远离，另一方面，在可动体以摄像头模块的光轴为转动中心向另一侧转动时，第三驱动用磁铁与第三磁传感器远离，第四驱动用磁铁与第四磁传感器接近。另外，第三磁传感器与第三驱动用磁铁的距离对第三磁传感器的输出信号产生影响，第四磁传感器与第四驱动用磁铁的距离对第四磁传感器的输出信号产生影响。

17、因此，在第三驱动用磁铁配置在第一磁驱动机构的第三方向侧、并且第四驱动用磁铁配置在第二磁驱动机构的第一方向侧的情况下，当仅根据第三磁传感器的输出信号或第四磁传感器的输出信号来检测可动体相对于固定体的以摄像头模块的光轴为转动中心的转动位置时，可动体相对于固定体的以摄像头模块的光轴为转动中心的转动位置的检测精度有可能降低。与此相对，若根据第三磁传感器的输出信号和第四磁传感器的输出信号来检测可动体相对于固定体的以摄像头模块的光轴为转动中心的转动位置，则能够适当地检测可动体相对于固定体的以摄像头模块的光轴为转动中心的转动位置。

18、在本发明中，例如，第三驱动用磁铁由在第二光轴正交方向上被极化的两个磁化部构成，第四驱动用磁铁由在第一光轴正交方向上被极化的两个磁化部构成，第三驱动用磁铁的第三方向侧的磁极和第四驱动用磁铁的第一方向侧的磁极为相同的磁极。

19、如上所述，在本发明中，与以往相比，能够抑制装设有带抖动修正功能的光学单元的便携设备等的设计自由度的降低，所述带抖动修正功能的光学单元具备：具有摄像头模块的可动体；用于使可动体转动以使摄像头模块的光轴向任意方向倾斜的第一磁驱动机构和第二磁驱动机构；以及用于使可动体以摄像头模块的光轴为转动中心转动的第三磁驱动机构。