一种蓝牙测距的方法、芯片和系统与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种蓝牙测距的方法、芯片和系统。

背景技术：

1、在例如汽车数字钥匙等移动终端的测距场景中，现有的测距方法主要包括超宽带(ultra wide band,uwb)测距以及基于蓝牙接收信号强度指示(received signalstrength indication,rssi)测距。然而，uwb测距精度高，但是生态不够完善并且价格昂贵，仅有少量移动终端支持uwb；蓝牙rssi测距生态完善，手机等移动终端普遍支持，然而蓝牙rssi测距精度低，用户体验不佳。

2、因此，如何提升测距场景中的测距精度、降低移动终端复杂度以及提升有效带宽成为了需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种蓝牙测距方法、芯片和系统，能够极大地降低测距过程的复杂度，提升有效带宽以及提升测距的精度从而使得用户具有良好的体验。

2、第一方面，提供了一种蓝牙测距方法，所述方法应用于测距终端中的中央设备，所述测距终端还包括多个锚设备，所述方法包括：述中央设备和至少一个移动终端建立蓝牙连接，所述中央设备分别和所述多个锚设备建立连接并完成时钟同步；所述中央设备和至少一个所述移动终端进行交互，使得所述中央设备获取cs参数和时间参数；所述中央设备将所述cs参数和所述时间参数发送至所述多个锚设备中的每个锚设备；所述中央设备接收所述多个锚设备中的每个锚设备发送的标识信息，所述标识信息用于表示所述锚设备已接收所述cs参数和时间参数；所述中央设备接收所述多个锚设备中的每个锚设备发送的第一测距信息和至少一个所述移动终端发送的第二测距信息；其中，所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端根据所述cs参数和所述时间参数进行cs测距后，所述所述多个锚设备中的每个锚设备获取所述第一测距信息，至少一个所述移动终端获取所述第二测距信息。

3、在一种可能的实现方式中，所述cs参数包括信道模型，所述信道模型用于确认进行所述cs测距的信道。

4、在一种可能的实现方式中，至少一个所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端，所述信道包括一组信道，所述第一移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备分别在所述一组信道中进行所述cs测距，所述第二移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备分别在所述一组信道中进行所述cs测距。

5、在一种可能的实现方式中，至少一个所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端，所述信道至少包括第一组信道和第二组信道，所述第一移动终端和多个锚设备中的每个锚设备分别在所述第一组信道进行所述cs测距，所述第二移动终端和多个锚设备中的每个锚设备分别在所述第二组信道中进行所述cs测距。

6、在一种可能的实现方式中，所述第一锚设备和所述第一移动终端在所述第一组信道中进行所述cs测距，同时，所述第二锚设备和所述第二移动终端在所述第二组信道中进行所述cs测距。

7、第二方面，提供了一种蓝牙测距方法，所述方法应用于测距终端中的多个锚设备，所述测距终端还包括中央设备，所述方法包括：所述多个锚设备分别和所述中央设备建立连接并完成时钟同步；所述多个锚设备中的每个锚设备接收所述中央设备发送的cs参数和时间参数，所述cs参数和所述时间参数由所述中央设备和至少一个移动终端进行交互后获取；所述多个锚设备中的每个锚设备发送标识信息至所述中央设备，所述标识信息用于表示所述锚设备已接收所述cs参数和时间参数；所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端根据所述cs参数和所述时间参数进行cs测距后获取第一测距信息，并将所述第一测距信息发送至所述中央设备。

8、在一种可能的实现方式中，所述cs参数包括信道模型，所述信道模型用于确认进行所述cs测距的信道。

9、在一种可能的实现方式中，至少一个所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端，所述信道包括一组信道，所述第一移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备分别在所述一组信道中进行所述cs测距，所述第二移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备分别在所述一组信道中进行所述cs测距。

10、在一种可能的实现方式中，至少一个所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端，所述信道至少包括第一组信道和第二组信道，所述第一移动终端和多个锚设备中的每个锚设备分别在所述第一组信道进行所述cs测距，所述第二移动终端和多个锚设备中的每个锚设备分别在所述第二组信道中进行所述cs测距。

11、在一种可能的实现方式中，所述第一锚设备和所述第一移动终端在所述第一组信道中进行所述cs测距，同时，所述第二锚设备和所述第二移动终端在所述第二组信道中进行所述cs测距。

12、第三方面，提供了一种蓝牙测距方法，所述方法应用于测距终端中的中央设备，所述测距终端还包括多个锚设备，所述方法包括：所述中央设备和至少一个移动终端建立蓝牙连接，所述中央设备分别和所述多个锚设备建立连接并完成时钟同步；所述中央设备分别移交所述蓝牙连接控制权至所述多个锚设备，所述蓝牙连接控制权用于所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端进行交互并获取cs参数；所述中央设备接收所述多个锚设备中的每个锚设备发送的信息，所述信息由所述所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端根据所述cs参数进行cs测距后获取。

13、在一种可能的实现方式中，所述cs参数包括信道模型，所述信道模型用于确认进行所述cs测距的信道。

14、在一种可能的实现方式中，所述信息包括第一测距信息和第二测距信息，所述第一测距信息由所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端在所述信道进行所述cs测距后获取，所述第二测距信息由至少一个所述移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备在所述信道进行所述cs测距后获取并由至少一个所述移动终端发送至所述多个锚设备中的每个锚设备。

15、在一种可能的实现方式中，所述信息包括距离信息，所述距离信息由所述多个锚设备中的每个锚设备根据第一测距信息和第二测距信息计算后获取，所述第一测距信息由所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端在所述信道进行所述cs测距后获取，所述第二测距信息由至少一个所述移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备在所述信道进行所述cs测距后获取并由至少一个所述移动终端发送至所述多个锚设备中的每个锚设备。

16、在一种可能的实现方式中，所述中央设备分别移交所述蓝牙连接控制权至所述多个锚设备，包括：所述中央设备计算分时参数，所述分时参数用于规定所述多个锚设备分别获取所述蓝牙连接控制权的时间，根据所述分时参数，所述中央设备分别移交所述蓝牙连接控制权至所述多个锚设备；或者，所述中央设备发送移交命令至所述多个锚设备中的至少一个锚设备，所述移交命令使得所述多个锚设备中的至少一个锚设备获取所述蓝牙连接控制权。

17、第四方面，提供了一种蓝牙测距方法，所述方法应用于测距终端中的多个锚设备，所述测距终端还包括中央设备，所述方法包括：所述多个锚设备分别和中央设备建立连接并完成时钟同步；所述多个锚设备分别获取由所述中央设备移交的蓝牙连接控制权，所述蓝牙连接由所述中央设备和至少一个移动终端建立；根据所述蓝牙连接控制权，所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个移动终端进行交互并获取cs参数；所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端根据所述cs参数进行cs测距后获取信息，并将所述信息发送至所述中央设备。

18、在一种可能的实现方式中，所述cs参数包括信道模型，所述信道模型用于确认进行所述cs测距的信道。

19、在一种可能的实现方式中，所述信息包括第一测距信息和第二测距信息，所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端在所述信道进行所述cs测距后获取所述第一测距信息，至少一个所述移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备在所述信道进行所述cs测距后获取所述第二测距信息，并且所述多个锚设备中的每个锚设备接收至少一个所述移动终端发送的所述第二测距信息。

20、在一种可能的实现方式中，所述信息包括距离信息，所述多个锚设备中的每个锚设备根据第一测距信息和第二测距信息计算后获取所述距离信息，所述多个锚设备中的每个锚设备和至少一个所述移动终端在所述信道进行所述cs测距后获取所述第一测距信息，至少一个所述移动终端和所述多个锚设备中的每个锚设备在所述信道进行所述cs测距后获取所述第二测距信息，并且所述多个锚设备中的每个锚设备接收至少一个所述移动终端发送的所述第二测距信息。

21、在一种可能的实现方式中，所述多个锚设备分别获取由所述中央设备移交的所述蓝牙连接控制权，包括：根据所述中央设备计算的分时参数，所述多个锚设备分别获取由所述中央设备移交的所述蓝牙连接控制权；或者，所述多个锚设备中的至少一个锚设备接收所述中央设备发送的移交命令，所述移交命令使得所述多个锚设备中的至少一个锚设备获取所述蓝牙连接控制权。

22、第五方面，提供了一种蓝牙芯片，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面任一项所述的方法或第三方面中任一项所述的方法。

23、第六方面，提供了一种蓝牙芯片，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面任一项所述的方法或第四方面中任一项所述的方法。

24、第七方面，提供了一种蓝牙测距系统，其特征在于，包括如第六方面所述的蓝牙芯片和如第七方面所述的蓝牙芯片。