一种海上平台电台广播装置的制作方法

本发明涉及扬声器广播，尤其涉及一种海上平台电台广播装置。

背景技术：

1、海上平台远程广播装置是集通信技术、扬声器技术、电子设备技术以及反干扰技术于一体的，用于满足海上平台人员的娱乐和通讯需求的一种设备，目前在海上石油钻井平台、海上风电场以及海上渔业等领域应用广泛，但海洋环境复杂恶劣，海上平台远程扬声器播放装置的运用效果总是会受到海洋环境以及多变天气的影响，为了使远程扬声器播报的应用效果稳定，相关领域的技术人员对海上平台远程广播装置的改进也是不断在进行。

2、例如，中国专利公开号：cn115866484a，公开了一种音频扬声器音量智能控制系统及广播系统，所述音量智能控制系统包括主控电路、环境噪声检测电路、音量输出功率确定电路、音频信号输出功率调整电路；环境噪声检测电路用以采集现场环境的噪声值，环境噪声检测电路将获取的环境噪声值发送至主控电路；音量输出功率确定电路用以根据现场环境的噪声值确定好扬声器的音量输出功率，音量输出功率确定电路将确定的功率数据发送至音频信号输出功率调整电路；音频信号输出功率调整电路在监测到有音频输入时，根据确定好的输出功率对音频扬声器的输入功率做调制，实现智能音量控制。该发明可根据环境噪声大小自适应调节广播音量，为广播系统提供给听众一个更完善的收听效果。

3、但是，现有技术中还存在以下问题，

4、1、现有技术中，不能根据被扬声器广播对象的分布状况对扬声器的放音效果执行相对应的评判标准，影响扬声器广播装置的广播效果；

5、2、现有技术中，不能根据放音距离以及海风影响适应性地调整扬声器广播装置的音量以及广播方向，扬声器广播的工作效果不佳。

技术实现思路

1、为克服现有技术中广播对象的分布状况对广播效果评判标准的影响以及不能针对广播距离和海风适应性调整电台广播装置的工作方式的问题，本发明提供一种海上平台电台广播装置，其包括：

2、广播模块，包括能改变位置的移动单元以及设置在所述移动单元上用以播放广播的放音单元；

3、采集模块，包括设置在所述放音单元一侧，用以采集所述放音单元的周边环境图像的图像采集单元以及用以采集当前风向的风向采集单元；

4、控制模块，其与所述广播模块以及采集模块连接，包括分析单元以及动作单元，所述分析单元用以确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，

5、所述分析单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离以及放音单元与特征对象所形成的虚拟向量计算评价系数，并根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，所述表征点基于特征对象的坐标确定；

6、所述动作单元与所述分析单元连接，用以控制所述广播模块的运行参数，其中，

7、在第一预设条件下，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，并基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，所述调整方式包括对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整；

8、在第二预设条件下，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，并在移动过程中基于所述评价系数判定所述广播模块的当前位置是否满足广播需求，直至所述放音单元满足广播需求后停止；

9、所述第一预设条件为放音单元不满足广播需求，所述第二预设条件为对所述放音单元的音量以及放音角度进行调整后，仍不满足广播需求。

10、进一步地，所述分析单元还用以确定所述周边环境图像内的特征对象的分布情况，其中，

11、所述特征对象包括所述周边环境图像中的人体轮廓，

12、所述分析单元基于所述周边环境图像内的特征对象的数量确定所述特征对象的表征点，

13、若所述分析单元确定所述特征对象的数量为一个，则确定所述特征对象的表征点为所述特征对象本身；

14、若所述分析单元确定所述特征对象的数量为多个，则确定特征对象的表征点为全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点。

15、进一步地，所述分析单元确定所述放音单元与特征对象所形成的虚拟向量，其中，

16、构建空间坐标系，以所述放音单元为起始点，以所述特征对象的表征点为终点构建虚拟向量。

17、进一步地，所述分析单元基于所述距离以及虚拟向量按公式(1)计算评价系数，

18、

19、公式(1)中，q为评价系数，l为放音单元与特征对象的表征点的距离，l0为预先设定的距离参考值，θ为虚拟向量与风向对应方向向量的夹角，0°≤θ≤180°，θ0为预先设定的夹角参考值，α为影响参数，当0°≤θ＜90°，α＝1，当90°≤θ≤180°，α＝-1。

20、进一步地，所述分析单元根据所述评价系数判定所述放音单元是否满足广播需求，其中，

21、所述分析单元将所述评价系数与预设的评价系数阈值进行对比，

22、若所述评价系数小于等于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元满足广播需求；

23、若所述评价系数大于所述评价系数阈值，则所述分析单元判定所述放音单元不满足广播需求。

24、进一步地，所述动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离结合所述虚拟向量与风向对应方向向量的夹角按公式(2)计算第一表征值，

25、

26、公式(2)中，e1为第一表征值；

27、按公式(3)计算第二表征值，

28、

29、公式(3)中，e2为第一表征值。

30、进一步地，所述动作单元基于所述第一表征值确定第一表征值阈值，基于所述第二表征值确定第二表征值阈值。

31、进一步地，所述动作单元基于所述第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，其中，

32、将所述第一表征值与所述第二表征值阈值进行对比，将所述第二表征值与所述第一表征值阈值进行对比，

33、若所述第一表征值大于所述第二表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整；

34、若所述第二表征值大于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整；

35、若所述第一表征值小于等于所述第二表征值阈值，且，所述第二表征值小于等于所述第一表征值阈值，则所述动作单元确定对所述广播模块的调整方式为对所述放音单元的音量进行调整以及对所述放音单元的初始放音方向进行放音角度调整。

36、进一步地，所述动作单元还用以将所述放音单元的初始放音方向确定为所述虚拟向量的方向。

37、进一步地，所述动作单元控制所述移动单元以确定的移动方向移动，其中，所述确定的方向为所述虚拟向量的方向。

38、与现有技术相比，本发明通过设置广播模块、采集模块以及控制模块，本发明通过分析单元确定周边环境图像内的特征对象，基于特征对象的分布判定放音单元是否满足广播需求，通过控制单元控制广播模块在第一预设条件下，基于放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，确定对放音单元的音量以及放音角度的调整方式，在第二预设条件下，控制移动单元移动，直至放音单元满足广播需求后停止移动，进而，实现了根据广播对象的分布状况对广播效果评判标准的调整以及针对广播距离和海风适应性调整电台广播装置的工作方式，减小了海上距离和海风对广播效果的影响，提升了电台传播装置的工作稳定性。

39、尤其，本发明通过分析单元确定周边环境图像内的特征对象的分布，在实际情况中，需要对单个特征对象进行广播时，选择特征对象本体为基准，便于更加精确地以特征对象建立广播效果评判标准，在特征对象的数量为多个时，需要尽量保证对所有特征对象的广播效果，所以以全部特征对象中距离最远的两个特征对象连线的中点为基准建立广播效果评判标准，保证全部特征对象的广播效果，进而，实现了根据被广播对象的分布状况适应性的执行相对应的评判标准，提高了对广播效果判断的准确性。

40、尤其，本发明通过分析单元基于放音单元与特征对象的表征点的距离以及放音单元与特征对象所形成的虚拟向量计算评价系数，在实际情况中，放音单元距离特征对象的距离很大程度会影响装置的广播效果，而且，海洋环境中多变的海风也会很大程度影响装置的广播效果，将两个关键的影响因素进行综合性的分析计算，计算出的评价系数可以科学的表征当前环境下的广播效果，进而，实现了对广播效果科学直观地呈现，提高了对广播效果判断的有效性。

41、尤其，本发明通过动作单元基于所述放音单元与特征对象的表征点的距离，结合所述虚拟向量与风向的夹角计算第一表征值以及第二表征值，第一表征值将距离因素通过平方化进行放大，第二表征值将夹角因素也通过平方化进行放大，得到了距离因素主导的第一表征值以及夹角因素主导的第二表征值，进而，使得两个关键因素对广播效果影响的程度更直观地得到体现。

42、具体而言，本发明通过动作单元基于第一表征值以及第二表征值确定对所述广播模块的调整方式，在实际情况中，将第一表征值与第二表征值对比，第一表征值越大，表征当前状态下，距离对广播效果的影响越大，此时需要调整放音单元的音量来使得放音单元的广播距离更远；第二表征值越大，表征当前状态下，风向与广播方向的夹角对广播效果的影响越大，此时，需要调整放音单元的放音方向来使得放音单元的广播方向更恰当；在第一表征值与第二表征值大小差异不明显的条件下，表征距离和夹角对广播效果的影响程度相当，需要对放音单元的音量以及放音角度都进行调整，根据不满足广播需求条件下评价系数的不同等级来确定对放音单元的音量以及放音角度进行调整的调整量，对于评价系数对预设的参考值偏差较小的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较小，可以通过较小的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果，对于评价系数对预设的参考值偏差较大的情况，表明当前放音单元距离达到广播需求的差距较大，可以通过较大的音量调整量以及放音角度调整量来使放音单元达到广播效果进而，适应性地对装置的工作方式进行调整，减少装置的能量损耗且降低了海上距离和海风对广播效果的影响。

43、尤其，本发明通过动作单元在对放音单元的音量以及放音角度进行调整后，判断广播效果不能达到要求时，控制移动单元向特征对象进行移动来缩短放音单元与特征对象的距离，减小不利因素对广播效果的影响，进而，保证了装置的广播效果，提升了电台传播装置的工作稳定性。