一种评估系统、评估方法、电子设备及存储介质与流程

本技术实施例涉及虚拟现实，特别涉及一种评估系统、评估方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、虚拟现实(virtual reality，vr)涉及计算机技术、电子信息技术和仿真技术等多领域的结合，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图像技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛，虚拟现实技术也取得了巨大进步。

2、然而，目前提供给用户的虚拟现实设备的效果不稳定，可能会影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种评估系统、评估方法、电子设备及存储介质，至少有利于保障虚拟现实设备的效果，进而提高用户体验。

2、根据本技术一些实施例，本技术实施例一方面提供了一种评估系统，包括：移动模块，被配置为带动待测虚拟现实设备移动；采集模块，被配置为基于所述待测虚拟现实设备的移动，进行图像采集；评估模块，与所述采集模块连接，被配置为获取所述采集模块采集的图像，并根据获取到的图像，对所述待测虚拟现实设备的目标性能进行评估，所述目标性能包括以下性能中的至少一项：追踪精度、抖动精度、运动到成像时延和虚实对齐精度。

3、在一些实施例中，所述目标性能包括运动到成像时延，所述采集模块包括双目成像装置，所述待测虚拟现实设备的成像屏幕设置于所述双目成像装置的成像镜头前，且所述待测虚拟现实设备相对于所述双目成像装置固定设置；所述评估系统还包括相对于所述双目成像装置固定设置的投影模块；所述移动模块还被配置为带动所述待测虚拟现实设备、所述双目成像装置和所述投影模块同时移动；所述投影模块，被配置为生成虚拟标定板并在移动的过程中向外投影所述虚拟标定板；在所述投影模块移动的过程中，所述虚拟标定板的投影位于所述待测虚拟现实设备的视野中；所述双目成像装置被配置为所述待测虚拟现实设备在移动过程中的成像屏幕进行图像采集；所述评估模块还被配置为获取所述双目摄像装置采集到的图像，根据所述采集到的图像中的所述虚拟标定板提取角点，根据提取得到的角点，确定所述待测虚拟现实设备在成像屏幕上渲染的第一轨迹，并根据所述第一轨迹和所述移动模块带动所述待测虚拟现实设备移动形成的第二轨迹，确定所述待测虚拟现实设备的运动到成像时延。

4、在一些实施例中，所述目标性能包括虚实对齐精度，所述采集模块包括双目成像装置，所述待测虚拟现实设备的成像屏幕设置于所述双目成像装置的成像镜头前，且所述待测虚拟现实设备相对于所述双目成像装置固定设置；所述双目成像装置被配置为在所述待测虚拟现实设备的视野中存在预设的标定板的情况下，对所述预设的标定板在所述待测虚拟现实设备的成像屏幕上的成像结果进行图像采集，得到第一图像；并在保持位置不变的情况下，对所述预设的标定板及其所在环境进行图像采集，得到第二图像；所述评估模块还被配置为获取所述第一图像和所述第二图像，分别根据所述第一图像和所述第二图像提取角点，并根据从所述第一图像提取得到的角点和从所述第二图像提取得到的角点，确定所述待测虚拟现实设备的虚实对齐精度。

5、在一些实施例中，所述移动模块还被配置为带动所述待测虚拟现实设备和所述双目成像装置同时移动至不同的参考位置，不同的所述参考位置为相对于所述预设的标定板具有不同方位和/或不同距离的位置；所述双目成像装置还被配置为在各个所述参考位置处，对所述预设的标定板在所述待测虚拟现实设备的成像屏幕上的成像结果进行图像采集，得到对应的所述第一图像，并在各个所述参考位置处，对所述预设的标定板及其所在环境进行图像采集，得到对应的所述第二图像；所述评估模块还被配置为获取所述第一图像和所述第二图像，分别根据所述第一图像和所述第二图像提取角点，并根据从各所述第一图像提取得到的角点和从同一所述参考位置对应的所述第二图像提取得到的角点，确定所述待测虚拟现实设备在对应的所述参考位置处的虚实对齐精度，并按照预设的处理方式，对所述待测虚拟现实设备在各所述参考位置处的虚实对齐精度进行处理，得到所述待测虚拟现实设备的虚实对齐精度，所述预设的处理方式包括以下至少一项：平均、计算标准差、统计分布情况。

6、在一些实施例中，所述目标性能包括追踪精度和/或抖动精度；所述采集模块包括标定子模块、成像及分析子模块，所述待测虚拟现实设备相对于所述标定子模块保持固定，所述成像及分析子模块保持固定，所述成像及分析子模块被配置为对所述标定子模块的运动过程进行采集，得到若干第三图像，并根据所述第三图像确定所述标定子模块的移动轨迹作为所述待测虚拟现实设备的第三轨迹；所述评估模块还被配置为获取所述第三轨迹和所述待测虚拟现实设备记录的第四轨迹；根据所述第三轨迹和所述第二轨迹，确定所述待测虚拟现实设备的追踪精度和/或抖动精度。

7、在一些实施例中，所述标定子模块包括至少一个反光装置，所述成像及分析子模块包括：成像装置、第一标定装置、第二标定装置和分析装置，所述分析装置分别与所述成像装置和所述评估模块连接；所述第一标定装置被配置为提供所述成像装置的标定信息；所述第二标定装置被配置为提供所述成像及分析子模块的标定信息；所述成像装置被配置为对所述至少一个反光装置的运动过程进行图像采集，得到若干所述第三图像；所述处理装置被配置为获取所述成像装置的标定信息和所述成像及分析子模块的标定信息，并根据所述成像装置的标定信息和所述成像及分析子模块的标定信息在所在环境中标定所述成像装置，获取所述第三图像，根据所述第三图像和所述成像装置在所在环境中的标定结果，生成所述至少一个反光装置的移动轨迹，以作为所述待测虚拟现实装置的所述第三轨迹。

8、在一些实施例中，所述移动模块包括自动导引车装置、机械臂装置和控制装置；所述控制装置被配置为生成第一移动控制指令和/或第二移动控制指令；所述自动导引车装置被配置为接收所述第一移动控制指令，并根据所述第一移动控制指令在所在环境中进行平动；所述机械臂装置被配置为接收所述第二移动控制指令，并根据所述第二移动控制指令在所在环境中进行平动和/或转动。

9、根据本技术一些实施例，本技术实施例另一方面还提供了一种评估方法，应用于如上任一实施例所述的评估系统，所述方法包括：通过移动模块带动待测虚拟现实设备移动；通过采集模块基于所述待测虚拟现实设备的移动，进行图像采集；通过评估模块根据采集到的图像，对所述待测虚拟现实设备的目标性能进行评估，所述目标性能包括以下性能中的至少一项：追踪精度、抖动精度、运动到成像时延和虚实对齐精度。

10、根据本技术一些实施例，本技术实施例另一方面还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的评估方法。

11、根据本技术一些实施例，本技术实施例另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的评估方法。

12、本技术实施例提供的技术方案，至少具有以下优点：

13、通过移动模块带动待测虚拟现实设备移动，从而采集模块能够基于待测虚拟现实设备的移动，进行图像采集，进而评估模块能够基于采集到的图像对待测虚拟现实设备的追踪精度、抖动精度、运动到成像时延和虚实对齐精度等目标性能进行评估。这样，通过对虚拟现实设备的性能进行评估，使得能够筛除性能差的虚拟现实设备或者对性能差的虚拟现实设备进行优化，从而保障了虚拟现实设备的出厂性能，有利于保障虚拟现实设备的效果，能够提高用户体验。