应用于V2X设备的信息识别方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请涉及信息，更具体地说，涉及一种应用于v2x设备的信息识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、v2x即vehicle-to-everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一，基于v2x通信，车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、速度建议、路况预警等功能，可以减少交通事故，降低交通拥堵提高交通效率等。v2x设备能够实现上述功能的前提是，准确识别汽车运行过程中的各项工作需求，所述工作需求可以包括信息交互、路况监测、车速预警等。在识别工作需求后，能够针对各项工作需求，灵活切换正常工作模式或低功耗模式，以对工作需求进行处理。

2、但是目前车辆配置的v2x设备获取或识别工作需求方法准确性较低，无法满足更高的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种应用于v2x设备的信息识别方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有v2x设备识别需求准确性较低的问题。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种应用于v2x设备的信息识别方法，应用于v2x设备，包括：

4、获取当前时刻的位置参数和道路拥堵信息，所述道路拥堵信息用于表征当前道路的拥堵情况；

5、在所述道路拥堵信息表征当前道路不拥堵的情况下，确定所述位置参数对应的感知参数，所述感知参数包括：感知周期和移动距离门限；

6、计算每一所述感知周期内所述v2x设备的移动距离，并判断所述v2x设备的所述移动距离是否超出所述移动距离门限；

7、在超出所述移动距离门限的情况下，确定所述v2x设备存在工作需求；

8、在未超出所述移动距离门限，且未在预设时间范围内接收到其他v2x设备发送的通信数据的情况下，确定所述v2x设备存在休眠需求。

9、可选的，还包括：

10、在确定所述v2x设备存在所述工作需求的情况下，控制所述v2x设备运行在工作模式；

11、或者，

12、在所述v2x设备存在所述休眠需求的情况下，控制所述v2x设备运行在休眠模式。

13、可选的，所述确定所述位置参数对应的感知参数，包括：

14、获取预设位置参数集合，所述预设位置参数集合包括：城镇地区位置参数集合和非城镇地区位置参数集合；

15、基于所述位置参数，从所述预设位置参数集合中，确定所述位置参数对应的目标位置参数集合；

16、获取所述目标位置参数集合对应的各个感知参数的数值，其中，对于同一类型的感知参数，城镇地区对应的感知参数的数值小于非城镇地区对应的感知参数的数值。

17、可选的，所述计算每一所述感知周期内所述v2x设备的移动距离，并判断所述v2x设备的所述移动距离是否超出所述移动距离门限，包括：

18、在每一所述感知周期内，执行下述步骤：

19、获取所述感知周期的起始时刻的定位信息作为初始定位信息，并开始对行驶时长进行计时，得到累计时间；

20、获取所述累计时间达到所述感知周期对应的时长时的定位信息，作为终点定位信息；

21、基于所述初始定位信息和所述终点定位信息，确定在所述感知周期内的移动距离；

22、判断所述移动距离是否超出所述移动距离门限。

23、可选的，所述感知参数还包括区域半径，所述方法还包括：

24、实时检测在所述区域半径限定的位置范围内是否存在其他v2x设备；

25、如果存在其他v2x设备，向所述其他v2x设备发送通信数据。

26、可选的，所述接收到的其他v2x设备发送的通信数据为，所述其他v2x设备在预设区域半径限定的位置范围内检测到所述v2x设备时发送的数据信息。

27、一种应用于v2x设备的信息识别装置，应用于v2x设备，包括：

28、位置信息获取单元，用于获取当前时刻的位置参数和道路拥堵信息，所述道路拥堵信息用于表征当前道路的拥堵情况；

29、感知参数获取单元，用于在所述道路拥堵信息表征当前道路不拥堵的情况下，确定所述位置参数对应的感知参数，所述感知参数包括：感知周期和移动距离门限；

30、距离计算单元，用于计算每一所述感知周期内所述v2x设备的移动距离，并判断所述v2x设备的所述移动距离是否超出所述移动距离门限；

31、工作需求确定单元，用于在超出所述移动距离门限的情况下，确定所述v2x设备存在工作需求；

32、休眠需求确定单元，用于在未超出所述移动距离门限，且未在预设时间范围内接收到其他v2x设备发送的通信数据的情况下，确定所述v2x设备存在休眠需求。

33、可选的，该装置还可以包括：

34、工作模式切换单元，用于在确定所述v2x设备存在所述工作需求的情况下，控制所述v2x设备运行在工作模式；

35、休眠模式切换单元，用于在所述v2x设备存在所述休眠需求的情况下，控制所述v2x设备运行在休眠模式。

36、一种应用于v2x设备的信息识别设备，包括存储器和处理器；

37、所述存储器，用于存储程序；

38、所述处理器，用于执行所述程序，实现任一项所述应用于v2x设备的信息识别方法的各个步骤。

39、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现任一项所述应用于v2x设备的信息识别方法的各个步骤。

40、本申请首先利用可表征实时路况的道路拥堵信息和感知参数对所处行驶环境以及汽车的运动状态进行实时判断，通过移动距离以及移动距离门限，可以确定当前v2x设备所在车辆的行驶状态，一旦超出移动距离门限，证明当前存在工作需求。在没有超出移动距离门限时，再从信息通信的方面进一步判断是否存在工作需求，避免遗漏由其他v2x设备发起的信息交互产生的工作需求。

41、本申请的在识别工作需求的过程中，通过汽车的行驶状态以及与其他v2x设备的交互情况共同判断是否存在工作需求，提高了v2x设备在识别工作需求过程中的全面性，避免出现遗漏工作需求的可能性，提高识别工作需求的准确性。

技术特征：

1.一种应用于v2x设备的信息识别方法，其特征在于，应用于v2x设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置参数对应的感知参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每一所述感知周期内所述v2x设备的移动距离，并判断所述v2x设备的所述移动距离是否超出所述移动距离门限，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知参数还包括区域半径，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收到的其他v2x设备发送的通信数据为，所述其他v2x设备在预设区域半径限定的位置范围内检测到所述v2x设备时发送的数据信息。

7.一种应用于v2x设备的信息识别装置，其特征在于，应用于v2x设备，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种应用于v2x设备的信息识别设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述应用于v2x设备的信息识别方法的各个步骤。

技术总结
本申请公开了一种应用于V2X设备的信息识别方法、装置、设备和存储介质，应用于V2X设备，在道路拥堵信息表征当前道路不拥堵的情况下，确定与当前V2X设备的位置参数对应的感知参数，所述感知参数包括：感知周期和移动距离门限；计算每一所述感知周期内所述V2X设备的移动距离，并判断所述V2X设备的移动距离是否超出所述移动距离门限，基于判断结果，确定所述V2X设备是否存在工作需求。而在未超出所述移动距离门限，且未在预设时间范围内接收到其他V2X设备发送的通信数据的情况下，确定所述V2X设备存在休眠需求。本申请实施例提高了V2X设备在识别工作需求过程中的全面性，避免出现遗漏工作需求的可能性，提高识别工作需求的准确性。

技术研发人员：陈庆涛,王世良,郑磊
受保护的技术使用者：中信科智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15