无线摄像头传感器网络的调度方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及物联网领域，尤其涉及一种无线摄像头传感器网络的调度方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，可以基于无线的摄像头传感器，对非法入侵的用户进行检测。

2、现有技术中，可以在一定的物理区域中部署无线摄像头传感器网络，无线摄像头传感器网络中包括多个摄像头传感器，然后开启该物理区域中的所有摄像头传感器以对非法入侵的用户进行检测。

3、但是上述方式中，需要开启物理区域中的所有摄像头传感器，进而造成成本较高，且对无线摄像头传感器网络的性能低下。

技术实现思路

1、本技术提供一种无线摄像头传感器网络的调度方法、装置、设备及介质，用以解决无线摄像头传感器网络成本高，且性能低下的问题。

2、第一方面，本技术提供一种无线摄像头传感器网络的调度方法，所述无线摄像头传感器网络包括多组传感器组合，每一所述传感器组合中包括多个摄像头传感器，每一所述传感器组合中的多个摄像头传感器具有同一检测区域，所述检测区域为同一传感器组合中的各摄像头传感器各自的感知区域下的共同区域，包括：

3、针对每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域；其中，每一所述半视角覆盖子区域为检测区域的部分区域，每一所述半视角覆盖子区域为保证进入该半视角覆盖子区域的用户可被该半视角覆盖子区域对应的摄像头传感器拍摄到面部信息的区域；

4、根据各所述半视角覆盖子区域，确定出多个区域组合；其中，每一所述区域组合中包括多个半视角覆盖子区域，每一所述区域组合中的第i个半视角覆盖子区域与第i+1个半视角覆盖子区域相邻；i为大于1的正整数；

5、从所述多个区域组合中确定出最优的区域组合，并开启所述最优的区域组合对应的摄像头传感器。

6、可选的，针对每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域，包括：

7、针对每一所述检测区域，确定出每一所述检测区域的边界上的第一预设点；其中，所述第一预设点为检测区域上距离所述无线摄像头传感器网络所归属的物理区域的第一边界最近的点，所述物理区域对应有预设非法穿越方向，且所述物理区域具有所述第一边界和第二边界，所述预设非法穿越方向为从所述第一边界至所述第二边界；

8、针对每一所述检测区域，从每一所述检测区域对应的传感器组合中，去除不位于每一所述检测区域对应的预设范围内的摄像头传感器，得到每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合；

9、针对每一所述检测区域，基于每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合中摄像头传感器的位置点、以及每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域。

10、可选的，针对每一所述检测区域，基于每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合中摄像头传感器的位置点、以及每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域，包括：

11、针对每一所述检测区域，基于每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合中每一对摄像头传感器的位置点，确定出每一对摄像头传感器的位置点之间的连接线，并确定每一对摄像头传感器的连接线对应的垂直平分线，并确定每一对摄像头传感器的连接线对应的垂直平分线上的第三预设点；其中，所述第三预设点与该第三预设点对应的一对摄像头传感器中的一个摄像头传感器的位置点构成的连线、所述第三预设点与该第三预设点对应的一对摄像头传感器中的另一个摄像头传感器的位置点构成的连线，两者的夹角等于预设角度值；

12、针对每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合中每一对摄像头传感器所对应的第三预设点、以及每一对摄像头传感器的位置点，所构成的区域为每一对摄像头传感器对应的弧形区域；

13、针对每一所述检测区域对应的处理后的传感器组合中每一对摄像头传感器，均从每一所述检测区域中去除每一对摄像头传感器对应的弧形区域，得到每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域。

14、可选的，所述检测区域对应的预设范围为检测区域对应的第一预设线与所述第二边界所构成的区域范围，所述检测区域的第一预设线为经过所述第一预设点，且与第二预设点对应的第二预设线平行的线，所述第二预设点为所述物理区域的第一边界上与检测区域的第一预设点之间距离最近的点，所述第二预设线为第二预设点的切线。

15、可选的，从所述多个区域组合中确定出最优的区域组合，包括：

16、针对每一所述区域组合，根据该区域组合中每一半视角覆盖子区域对应的传感器组合中的摄像头传感器的个数，确定该区域组合中每一半视角覆盖子区域的权重；

17、根据各所述区域组合中每一半视角覆盖子区域的权重，确定所述最优的区域组合。

18、可选的，根据各所述区域组合中每一半视角覆盖子区域的权重，确定所述最优的区域组合，包括：

19、针对每一所述区域组合，根据该区域组合中各半视角覆盖子区域的权重之和，确定该区域组合的分数值；

20、确定分数值符合第二预设条件的区域组合，为所述最优的区域组合；其中，所述第二预设条件为分数值符合预设分数要求、且区域组合对应的传感器组合的生命周期未结束。

21、可选的，根据各所述区域组合中每一半视角覆盖子区域的权重，确定所述最优的区域组合，包括：

22、从各所述区域组合中，去除区域组合对应的传感器组合的生命周期结束的区域组合，得到处理后的各区域组合；

23、基于贪心算法对处理后的区域组合中每一半视角覆盖子区域的权重进行处理，得到所述最优的区域组合。

24、第二方面，本技术提供一种无线摄像头传感器网络的调度装置，所述无线摄像头传感器网络包括多组传感器组合，每一所述传感器组合中包括多个摄像头传感器，每一所述传感器组合中的多个摄像头传感器具有同一检测区域，所述检测区域为同一传感器组合中的各摄像头传感器各自的感知区域下的共同区域，包括：

25、第一确定单元，用于针对每一所述检测区域，确定每一所述检测区域对应的半视角覆盖子区域；其中，每一所述半视角覆盖子区域为检测区域的部分区域，每一所述半视角覆盖子区域为保证进入该半视角覆盖子区域的用户可被该半视角覆盖子区域对应的摄像头传感器拍摄到面部信息的区域；

26、第二确定单元，用于根据各所述半视角覆盖子区域，确定出多个区域组合；其中，每一所述区域组合中包括多个半视角覆盖子区域，每一所述区域组合中的第i个半视角覆盖子区域与第i+1个半视角覆盖子区域相邻；i为大于1的正整数；

27、第三确定单元，用于从所述多个区域组合中确定出最优的区域组合；

28、开启单元，用于开启所述最优的区域组合对应的摄像头传感器。

29、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

30、所述存储器存储计算机执行指令；

31、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的无线摄像头传感器网络的调度方法。

32、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的无线摄像头传感器网络的调度方法。

33、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的无线摄像头传感器网络的调度方法。

34、本技术提供的无线摄像头传感器网络的调度方法、装置、设备及介质，基于无线摄像头传感器网络的检测区域，获取到各检测区域对应的半视角覆盖子区域，并且，每个半视角覆盖子区域能够保障进入该半视角覆盖子区域的用户的面部信息，能够被该半视角覆盖子区域对应的多个摄像头传感器拍摄到，进而基于半视角覆盖子区域得到该无线摄像头传感器网络的多个区域组合，并确定出一个最优的区域组合，开启该最优的区域组合对应的摄像头传感器。该方法在保障能够拍摄到非法入侵的用户的面部信息的同时，无需开启该无线摄像头传感器网络中的所有摄像头传感器，提高了该无线摄像头传感器网络的性能，并且，只需开启最优的区域组合对应的摄像头传感器，减少了开启摄像头传感器的数量，降低了成本。