1.一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，应用于服务端，所述服务端与aoa基站和lpwan基站均通信连接，所述aoa基站和lpwan基站均与定位标签通信连接；
2.如权利要求1所述的一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，所述接收多个所述aoa基站发送的相位差数据，并将所述相位差数据处理为第二定位数据，具体为：
3.如权利要求1所述的一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，所述定位标签每隔0.1秒至5秒发送一次所述含cte信号的无线信号。
4.如权利要求1所述的一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，所述预设的定位算法包括：
5.如权利要求4所述的一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，在所述定位标签处于移动状态时，所述定位标签每隔1至120秒进行一次对所述ibeacon信标的扫描；在所述定位标签处于静止状态时，所述定位标签每隔30分钟进行一次对所述ibeacon信标的扫描；所述定位标签通过重力传感器确定处于移动状态还是静止状态。
6.如权利要求1所述的一种融合ibeacon和aoa的定位方法，其特征在于，所述无线信号的旁瓣比用于表示天线波束的主瓣和旁瓣之间的落差。
7.一种融合ibeacon和aoa的定位装置，其特征在于，应用于服务端，所述服务端与aoa基站和lpwan基站均通信连接，所述aoa基站和lpwan基站均与定位标签通信连接；
8.如权利要求7所述的一种融合ibeacon和aoa的定位装置，其特征在于，所述接收模块接收多个所述aoa基站发送的相位差数据，并将所述相位差数据处理为第二定位数据，具体为：
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的融合ibeacon和aoa的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的融合ibeacon和aoa的定位方法。