音频的控制方法、控制装置、控制设备以及车辆与流程

本技术涉及汽车音响，并且更具体地，涉及汽车音响中一种音频的控制方法、音频的控制装置、音频的控制设备以及车辆。

背景技术：

1、随着车辆座舱智能化的快速发展，不同用户可能对座舱智能化的功能需求不同，例如，主驾用户需要开启导航功能，副驾用户需要开启娱乐视频功能，后排用户需要开启商务会议功能，这些功能被同时使用时，导致多个音频信号杂糅在一起，多个音频信号彼此之间可能会产生干扰，使用户的听觉体验感较差。

2、相关技术中，由于超声定向扬声器理论基础的进步，可以使用超声定向播音技术将获取到的音频信号调制解调成超声信号再播放到特定区域，利用超声信号在空气中的非线性解调的特征，使超声信号在实际听音的区域可以自解调成人耳能听到的声音，可以避免多个音频信号之间产生干扰，实现车辆中不同区域音频信号控制的独立性，但是上述方法仍可能会导致播放出来的声音效果较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种音频的控制方法、音频的控制装置、音频的控制设备以及车辆，该方法能够在实现音频信号播放的独立性的同时还可以不断提高音频信号的播放效果，提高用户的听觉体验。

2、第一方面，提供了一种音频的控制方法，该方法包括：通过预先划分的目标音区关联的麦克风采集目标音区内的超声播放器件播放的超声音频信号，获取超声音频信号的实际播放参数；若实际播放参数不满足播放质量，获取待播放音频信号的原始音频参数；基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号；控制超声播放器件播放调节后的目标音频信号，使得实际播放参数满足播放质量。

3、在本技术实施例中，可以基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号，使得超声播放器件播放调节后的目标音频信号的实际播放参数可以满足播放质量；由于通过超声播放器件播放的超声音频信号可以实现音频信号播放的独立性，以及本方案基于不满足播放质量的实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，使得继续播放的实际播放参数可以满足播放质量；即在确保音频信号播放的独立性的同时还对超声播放器件播放的音频信号进行不断优化，从而在实现音频信号播放的独立性的同时还可以不断提高音频信号的播放效果，提高用户的听觉体验。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号，包括：

5、基于预设响度和实际播放参数中的响度的差值确定增益值；根据增益值调节待播放音频信号的原始音频参数中的响度，以使实际播放参数中的响度在预设响度范围内；和/或，确定实际播放参数中相位和超声音频信号的原始音频参数中相位的相位差，根据相位差调节待播放音频信号的原始音频参数中的相位，以使实际播放参数中的相位在预设相位范围内；和/或，若实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线存在偏移量，根据偏移量对待播放音频信号的原始音频参数中的频响曲线进行调节，以使实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线不存在偏移量。

6、在本技术实施例中，可以根据增益值调节待播放音频信号的原始音频参数中的响度，以使实际播放参数中的响度在预设响度范围内；由于将实际播放参数中的响度调节至预设响度范围内，可以使得实际播放参数中的响度满足播放要求，从而可以避免实际播放参数中的响度过大可能会对用户的听力造成伤害，或者实际播放参数中的响度过小导致用户听不清声音；因此，将实际播放参数中的响度调节至预设响度范围内，可以确保用户能够听清声音的同时对用户的听力进行保护，从而进一步提高用户的听觉体验。

7、以及，在本技术实施例中，可以根据相位差调节待播放音频信号的原始音频参数中的相位，以使实际播放参数中的相位在预设相位范围内；由于使实际播放参数中的相位在预设相位范围内，可以避免相位在预设相位范围外，对目标音区之外的其他用户造成干扰，可以确保音频信号可以指向性的播放给目标音区内的用户，可以确保音频信号播放的独立性，从而进一步提高用户的听觉体验。

8、再者，在本技术实施例中，可以根据偏移量对待播放音频信号的原始音频参数中的频响曲线进行调节，以使实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线不存在偏移量；由于使实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线不存在偏移量，即实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线是相同的，并未出现缺失；因此，在实际播放参数中的频响曲线未出现缺失的情况下，可以确保用户听到的音频信号的完整性，从而进一步提高用户的听觉体验。

9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在若实际播放参数不满足播放质量，获取待播放音频信号的原始音频参数之前，该方法还包括：

10、若实际播放参数中的噪音值小于或等于预设噪音值，确定超声播放器件播放的超声音频信号和麦克风采集实际播放参数的时间差；根据时间差，对齐实际播放参数中的相位和超声音频信号的原始音频参数中的相位。

11、在本技术实施例中，若实际播放参数中的噪音值小于或等于预设噪音值，确定超声播放器件播放的超声音频信号和麦克风采集实际播放参数的时间差；由于实际播放参数中的噪音值小于或等于预设噪音值，可以说明该实际播放参数中的噪音值并不会对待播放音频信号的原始音频参数的调节产生影响；进而在实际播放参数中的噪音值并不会对待播放音频信号的原始音频参数的调节产生影响的基础上，根据时间差，对齐实际播放参数中的相位和超声音频信号的原始音频参数中的相位，使得实际播放参数中的相位和超声音频信号的原始音频参数中的相位处于对齐状态，可以避免相位未对齐对待播放音频信号的原始音频参数的调节产生影响，从而提高了对待播放音频信号的原始音频参数调节的准确性。

12、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收用户触发音区分区指令，其中，音区分区指令用于对车辆的内部空间进行分区；基于音区分区指令，将车辆的内部空间分为一个或多个音区；或者，获取一个或多个用户的当前位置，根据一个或多个用户的当前位置对车辆的内部空间进行分区，将车辆的内部空间分为一个或多个音区。

13、在本技术实施例中，可以根据用户触发音区分区指令，将车辆的内部空间分为一个或多个音区；由于车辆的内部空间音区的划分可以基于用户触发音区分区指令，提高了车辆的内部空间划分音区的灵活性，使得对车辆的内部空间划分后的音区可以满足用户需求。

14、以及，在本技术实施例中，还可以根据一个或多个用户的当前位置，将车辆的内部空间分为一个或多个音区；由于车辆的内部空间音区的划分可以一个或多个用户的当前位置，即划分后得到的音区与用户的当前位置相对应，不会使得多个用户在一个音区内，从而确保音频信号播放的独立性。

15、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号，包括：

16、获取用户的特征信息和/或车辆中的环境参数；根据用户的特征信息和/或车辆中的环境参数，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号。

17、在本技术实施例中，可以根据用户的特征信息和/或车辆中的环境参数，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号；由于待播放音频信号的原始音频参数是可以基于用户的特征信息和/或车辆中的环境参数进行调节的，使调节后的目标音频信号可以满足不同用户的个性化需求，以及使得调节后的目标音频参数与车辆环境相匹配。

18、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：

19、检测车辆的音频调节功能的当前状态；基于实际播放参数，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，包括：当检测到音频调节功能的当前状态为开启状态时，基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节；当检测到音频调节功能的当前状态为关闭状态时，显示提示信息，提示信息用于提示用户开启音频调节功能。

20、在本技术实施例中，可以检测车辆的音频调节功能的当前状态；由于通过对音频调节功能的当前状态进行检测，可以确保在音频调节功能为开启状态时，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节；在音频调节功能为关闭状态时，向用户显示提示信息，以提示用户开启音频调节功能，避免在音频调节功能为关闭状态，无法对待播放音频信号的原始音频参数进行调节；因此，通过检测车辆的音频调节功能的当前状态，并在音频调节功能为关闭状态时，向用户显示提示信息，以使用户开启音频调节功能，可以确保对待播放音频信号的原始音频参数调节的实时性。

21、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：若当前时刻实际播放参数中的噪音值大于预设噪音值，获取当前时刻的下一时刻的实际播放参数。

22、在本技术实施例中，若当前时刻实际播放参数中的噪音值大于预设噪音值，获取当前时刻的下一时刻的实际播放参数；即在实际播放参数中的噪音值过大时，筛除掉当前时刻采集到的实际播放参数，重新对当前时刻的下一时刻的实际播放参数进行采集，可以避免包含噪声较大的实际播放参数对待播放音频信号的原始音频参数调节的影响，从而进一步确保了对待播放音频信号的原始音频参数调节的准确性。

23、第二方面，提供了一种音频的控制装置，该装置包括：采集模块：用于通过预先划分的目标音区关联的麦克风采集目标音区内的超声播放器件播放的超声音频信号，获取超声音频信号的实际播放参数；获取模块：用于若实际播放参数不满足播放质量，获取待播放音频信号的原始音频参数；调节模块：用于基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号；控制模块：用于控制超声播放器件播放调节后的目标音频信号，使得实际播放参数满足播放质量。

24、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，调节模块具体用于：基于预设响度和实际播放参数中的响度的差值确定增益值；根据增益值调节待播放音频信号的原始音频参数中的响度，以使实际播放参数中的响度在预设响度范围内；和/或，确定实际播放参数中相位和超声音频信号的原始音频参数中相位的相位差，根据相位差调节待播放音频信号的原始音频参数中的相位，以使实际播放参数中的相位在预设相位范围内；和/或，若实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线存在偏移量，根据偏移量对待播放音频信号的原始音频参数中的频响曲线进行调节，以使实际播放参数中的频响曲线相较于超声音频信号的原始音频参数中的频响曲线不存在偏移量。

25、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括对齐模块，对齐模块用于若实际播放参数中的噪音值小于或等于预设噪音值，确定超声播放器件播放的超声音频信号和麦克风采集实际播放参数的时间差；根据时间差，对齐实际播放参数中的相位和超声音频信号的原始音频参数中的相位。

26、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括分区模块，分区模块用于接收用户触发音区分区指令，其中，音区分区指令用于对车辆的内部空间进行分区；基于音区分区指令，将车辆的内部空间分为一个或多个音区；或者，获取一个或多个用户的当前位置，根据一个或多个用户的当前位置对车辆的内部空间进行分区，将车辆的内部空间分为一个或多个音区。

27、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，调节模块具体用于：获取用户的特征信息和/或车辆中的环境参数；根据用户的特征信息和/或车辆中的环境参数，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节，得到调节后的目标音频信号。

28、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括检测模块，检测模块用于检测车辆的音频调节功能的当前状态；调节模块具体用于：当检测到音频调节功能的当前状态为开启状态时，基于实际播放参数和超声音频信号的原始音频参数的偏差，对待播放音频信号的原始音频参数进行调节；当检测到音频调节功能的当前状态为关闭状态时，显示提示信息，提示信息用于提示用户开启音频调节功能。

29、结合第二方面和上述实现方式，获取模块还用于：若当前时刻实际播放参数中的噪音值大于预设噪音值，获取当前时刻的下一时刻的实际播放参数。

30、第三方面，提供一种音频的控制设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该音频的控制设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

31、第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述音频的控制设备，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

32、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

33、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。