1.一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述的五类实体具体描述为：
3.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s1中认证机构、假名生成机构及追责机构进行系统初始化的具体方法为：
4.根据权利要求2所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s15中和为时间段生成秘密值的过程具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s2中车辆的注册过程，以车辆为例，具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s3中路边单元的注册过程，以路边单元为例，具体如下：
7.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s4中车辆申请假名，以车辆为例，具体如下：
8.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s5中车辆与车辆之间的相互认证与密钥协商，以车辆和车辆为例，具体如下：
9.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s6中车辆与之间的相互认证与密钥协商，以车辆和路边单元为例，具体如下：
10.根据权利要求1所述的一种车联网环境下基于区块链的完全匿名认证与密钥协商方法，其特征在于：所述步骤s7中恶意车辆追踪，以车辆为例，具体如下：