车辆通信方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术实施例涉及车辆辅助驾驶，尤其涉及一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术和辅助驾驶技术的不断发展，无人驾驶车辆或自动驾驶车辆间可以通过与云服务器通信，以在云服务器的调配下，构成车队行驶，以将行驶路径相同的车辆集中在一起，组成车队，减小车队中每个车辆在行驶过程中可能遇到的情况复杂度，提升行驶效率。

2、相关技术中，组成车队的车辆主要是与云服务器之间进行通信，而车辆间的通信一般只能通过单独的智能设备实现，或者通过临时配置特定频段的电台超短波信号进行通信，可调性较差，当车辆处于较为复杂的行驶环境，或需要有新车辆加入车队时，车队间的通信就很难保证通信质量和可靠性。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质，以提高车队间通信的可靠性和可调性的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆通信方法，车辆通信方法包括：

3、响应于接收到的入队申请信息，确定入队申请信息对应的待入队车辆的第一配置信息和目标车队的第二配置信息；

4、基于第一配置信息和第二配置信息，确定待入队车辆具备入队资格；

5、将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

6、可见，通过在接收到入队申请信息时，确定入队申请对应的待入队车辆和对应目标车队的配置信息，并通过配置信息间的比对，确定待入队车辆具备入队资格，然后将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。由此，可以自动化的管理车队通信网络所涉及的车辆，保证加入车队通信网络的车辆具有相同、部分相同或相近的配置，从而使得形成一个车队行驶的车辆间最大程度的相似，以保证车队的稳定性，并通过车队保证自动驾驶车辆行驶的安全性；同时，通过构建车队内的通信网络，以便车队内的车辆间能方便地进行资源共享、相互通信等，提供车队的互联互通效果，进而提高车队内乘客的体验。

7、可选地，基于第一配置信息和第二配置信息，确定待入队车辆具备入队资格，包括：基于设定种类的第一配置信息，生成第一密钥；基于设定种类的第二配置信息，生成第二密钥；若第一密钥与第二密钥满足设定的配对条件，确定待入队车辆具备入队资格。

8、可见，基于配置信息生成密钥，并通过密钥的对比，来判断待入队车辆是否具有入队资格，由此，可以使不同种类的配置信息均可以进行对比，方便对待入队车辆与车队车辆间的配置进行快速比较，自动化判断待入队车辆是否能加入目标车队，提高判断效率。

9、可选地，若第一密钥与第二密钥满足设定的配对条件，确定待入队车辆具备入队资格，包括：若第一密钥与第二密钥相同，确定待入队车辆具备入队资格；或者，若第一密钥与第二密钥存在设定长度的相同部分，确定待入队车辆具备入队资格；或者，若第一密钥与第二密钥的差值小于设定阈值，确定待入队车辆具备入队资格。

10、可见，通过设置多种不同的条件，来确定不同密钥间是否可以配对，以适应配置信息存在不同种类的情况，保证不同情况下，都能快速确定待入队车辆是否能加入目标车队，提高判断效率和可靠性。

11、可选地，第一配置信息和第二配置信息的设定种类包括车型信息、路径规划信息、目的地信息、车辆的自动驾驶类型信息。

12、可见，通过设置多种不同的配置信息进行对比，由此，在满足任一一种配置信息的配对条件时，都可以确定待入队车辆能够加入目标车队，从而是的车队的通信网络的加入可以适用于不同种类的应用场景，满足各种类型和场景的车辆需求。

13、可选地，响应于接收到的入队申请信息，确定入队申请对应的待入队车辆的第一配置信息和目标车队的第二配置信息之后，还包括：确定目标车队的通信网络的通信资源使用状态；确定通信网络的通信资源满足待入队车辆的使用需求。

14、可见，在配置信息对比的基础上，同时考虑车队的通信网络的使用情况，由此，充分保证加入车队的车辆能够有充足的通信资源，以与不同车队内车辆间进行充分交流，保证车队车辆的通信网络使用体验。

15、可选地，确定目标车队的通信网络的通信资源使用状态之后，还包括：确定目标车队中存在待离队车辆；确定待离队车辆的离队信息和通信资源使用信息；基于通信资源使用信息，确定通信网络的通信资源满足待入队车辆的使用需求；基于离队信息，向待入队车辆发送通知等待信息。

16、可见，通过考虑目标车队的离队车辆相关信息，可以充分保证对车队的通信网络的资源利用率，使车队的组成车辆可以有序变动，并保证通信资源不会被浪费。

17、可选地，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中，包括：基于入队资格生成车队变动信息，并将车队变动信息发送到目标车队的每个车队车辆；获取每个车队车辆对车队变动信息的表决结果；基于表决结果，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

18、可见，在目标车队有特定的隐私需求等场景中，可以通过增加表决过程，避免无关车辆加入目标车队，影响车队通信网络内的交流使用体验。

19、可选地，基于表决结果，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中，包括：当表决结果为设定比例的车队车辆同意待入队车辆加入目标车队时，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

20、可见，由于车队车辆并不能保证均及时处理加入车队的申请，因此，可以只需要部分车队车辆同意表决即可，提高表决过程的处理效率，进而提高车辆入队效率和车辆入队的实际使用体验。

21、第二方面，本技术提供了一种车辆通信装置，该车辆通信装置包括：

22、申请确定模块，用于响应于接收到的入队申请信息，确定入队申请信息对应的待入队车辆的第一配置信息和目标车队的第二配置信息；

23、资格确定模块，用于基于第一配置信息和第二配置信息，确定待入队车辆具备入队资格；

24、处理模块，用于将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

25、可选地，申请确定模块具体用于，基于设定种类的第一配置信息，生成第一密钥；基于设定种类的第二配置信息，生成第二密钥；若第一密钥与第二密钥满足设定的配对条件，确定待入队车辆具备入队资格。

26、可选地，申请确定模块具体用于，若第一密钥与第二密钥相同，确定待入队车辆具备入队资格；或者，若第一密钥与第二密钥存在设定长度的相同部分，确定待入队车辆具备入队资格；或者，若第一密钥与第二密钥的差值小于设定阈值，确定待入队车辆具备入队资格。

27、可选地，申请确定模块具体包括，第一配置信息和第二配置信息的设定种类包括车型信息、路径规划信息、目的地信息、车辆的自动驾驶类型信息。

28、可选地，资格确定模块还用于，在响应于接收到的入队申请信息，确定入队申请对应的待入队车辆的第一配置信息和目标车队的第二配置信息之后，确定目标车队的通信网络的通信资源使用状态；确定通信网络的通信资源满足待入队车辆的使用需求。

29、可选地，资格确定模块还用于，在确定目标车队的通信网络的通信资源使用状态之后，确定目标车队中存在待离队车辆；确定待离队车辆的离队信息和通信资源使用信息；基于通信资源使用信息，确定通信网络的通信资源满足待入队车辆的使用需求；基于离队信息，向待入队车辆发送通知等待信息。

30、可选地，资格确定模块具体用于，基于入队资格生成车队变动信息，并将车队变动信息发送到目标车队的每个车队车辆；获取每个车队车辆对车队变动信息的表决结果；基于表决结果，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

31、可选地，资格确定模块具体用于，基于表决结果，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中，包括：当表决结果为设定比例的车队车辆同意待入队车辆加入目标车队时，将待入队车辆添加到目标车队的通信网络中。

32、第三方面，本技术还提供了一种控制设备，该控制设备包括：

33、至少一个处理器；

34、以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

35、其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制设备执行如本技术第一方面中任一实施例对应的车辆通信方法。

36、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本技术第一方面任一的车辆通信方法。

37、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，该程序产品包含计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本技术第一方面对应的任一实施例的车辆通信方法。