一种井下人员位置实时计算和展示方法与流程

本申请涉及煤炭，尤其涉及一种井下人员位置实时计算和展示方法。

背景技术：

1、在煤矿事故救援与防治要求中，井下人员定位系统被认为是煤矿主要安全系统之一。它在保障井下人员的安全生产和应急事故救援方面起着十分重要的作用。然而，由于在井下巷道环境中无法接收到gps等卫星信号，直接实现人员在井下的精确定位变得困难，如何实现人员在井下的精确定位并进行实时展示，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、本申请第一方面实施例提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法，包括：获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员id、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻；根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。

3、本申请第二方面实施例提出了一种井下人员位置实时计算和展示装置，包括：数据预处理模块，用于获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；人员数据拉取模块，用于向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员id、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻；数据融合模块，用于根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；地图展示模块，用于将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。

4、为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。

5、为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。

6、为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。

7、本申请至少实现以下有益效果：本申请可以获取井下每个人员的实时位置信息，提供了实时监控和管理的可视化工具，有助于监控和管理井下人员的活动，并为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。

技术特征：

1.一种井下人员位置实时计算和展示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每条巷道对应的方向信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对所述消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述巷道属性参数、所述定位基站参数和所述人员定位相关参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置之前，还包括：

技术总结
本申请提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法，涉及煤炭技术领域，通过获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数以及每个定位基站对应的定位基站参数；对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数；根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新。本申请提供了实时监控和管理的可视化工具，为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。

技术研发人员：路俊伟,郭军,李治壮,陈龙
受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15