一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及通信，特别是涉及一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、卫星双向时间比对是一种高精度的时间传递技术，指的是利用地球同步轨道(geosynchronous earth orbit，geo)卫星，转发不同地面站之间的时间频率调制信号，从而实现各地面站之间的时间信息交互和高精度时差测量。

2、相关技术中，参与时间比对的第一地面站和第二地面站，会分别向地球同步轨道卫星发射时间频率调制信号，并分别接收来自geo卫星转发的时间频率调制信号。随后，第一地面站和第二地面站对时间频率调制信号进行解调测量，以消除路径时延影响后，即可得到精确的站间时差结果。

3、然而，若第一地面站和第二地面站为动态站，也就是若地面站的发射信号的位置和接收信号的位置不同，就会使得在执行上述的卫星双向时间比对时，无法克服时延偏差，进而无法获取准确的站间时差结果。

技术实现思路

1、本技术提供了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。

2、本技术公开了如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种卫星双向时间比对方法，应用于第一动态站，所述方法包括：

4、获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；

5、根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；

6、接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；

7、根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。

8、可选的，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差，包括：

9、根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；

10、对所述上行传输时延和所述下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。

11、可选的，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延，包括：

12、根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取信号发送时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第二距离；

13、对所述第一距离除以光速得到所述第一动态站的上行传输时延，对所述第二距离除以光速得到所述第一动态站的下行传输时延。

14、可选的，所述根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差，包括：

15、对所述第一传输时延偏差与所述第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。

16、可选的，在所述获取卫星双向时间比对偏差之后，所述方法还包括：

17、根据所述卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。

18、可选的，所述方法还包括：

19、将所述第一传输时延偏差写入第一电文后，通过所述第一动态站的信号发射机将所述第一电文发送至第二动态站。

20、可选的，所述接收第二动态站发送的第二传输时延偏差，包括：

21、接收第二动态站发送的第二电文；

22、通过所述第一动态站的信号接收机对所述第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。

23、第二方面，本技术提供了一种卫星双向时间比对装置，应用于第一动态站，所述装置包括：信息获取模块、偏差获取模块、偏差接收模块和结果获取模块；

24、所述信息获取模块，用于获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；

25、所述偏差获取模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；

26、所述偏差接收模块，用于接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；

27、所述结果获取模块，用于根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。

28、可选的，所述偏差获取模块具体包括：第一获取模块和第二获取模块；

29、所述第一获取模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；

30、所述第二获取模块，用于对所述上行传输时延和所述下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。

31、可选的，所述第一获取模块具体包括：第一获取子模块和第二获取子模块；

32、所述第一获取子模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取信号发送时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第二距离；

33、所述第二获取子模块，用于对所述第一距离除以光速得到所述第一动态站的上行传输时延，对所述第二距离除以光速得到所述第一动态站的下行传输时延。

34、可选的，所述结果获取模块具体用于：对所述第一传输时延偏差与所述第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。

35、可选的，所述装置还包括：结果补偿模块；

36、所述结果补偿模块，用于根据所述卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。

37、可选的，所述装置还包括：电文发送模块；

38、所述电文发送模块，用于将所述第一传输时延偏差写入第一电文后，通过所述第一动态站的信号发射机将所述第一电文发送至第二动态站。

39、可选的，所述偏差接收模块具体包括：第一接收模块和第二接收模块；

40、所述第一接收模块，用于接收第二动态站发送的第二电文；

41、所述第二接收模块，用于通过所述第一动态站的信号接收机对所述第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。

42、第三方面，本技术提供了一种卫星双向时间比对设备，包括：存储器和处理器；

43、所述存储器，用于存储程序；

44、所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述卫星双向时间比对方法的步骤。

45、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述卫星双向时间比对方法的步骤。

46、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：

47、本技术提供了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一动态站。该方法首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此方法，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。