一种室内wifi定位方法及系统与流程

本申请涉及室内定位技术，尤其涉及一种室内wifi定位方法及系统。

背景技术：

1、室内定位技术是一种在封闭或半封闭空间中确定人或物体位置的技术。与传统的地理定位系统不同，室内定位不依赖于卫星信号，而是通过安装在室内的多个接收节点来实现。这些技术使得在接收到gps信号差的室内环境中，如商场、医院和展览馆等，用户能够得知自己或其他物体的精确位置。室内定位系统在导航、资源管理和安全监控等领域发挥着重要作用。

2、传统的定位系统，如全球定位系统(gps)和中国的北斗卫星导航系统(bds)，通过与多颗卫星的信号交互来确定用户的地理位置。这些系统在室外环境下能够提供高精度的定位服务，并被广泛应用于汽车导航、海洋航行、航空航行以及个人移动设备中。gps和北斗系统的运行依赖于直接的卫星视线和较低频率的信号传播，这使得它们在室外空旷地区表现出色。

3、然而，当涉及到室内环境时，传统的gps和北斗定位系统的效果大打折扣。由于室内环境的复杂性，如墙壁、建筑结构和室内信号干扰，传统的卫星信号无法有效地穿透建筑物，导致定位精度下降，甚至完全失效。此外，卫星信号在室内的多径效应会使信号反射，进一步降低定位的准确性。因此，传统的gps和北斗系统并不适用于室内定位需求，特别是在对定位精度和实时性要求较高的应用场景中。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种适用于室内定位的室内wifi定位方法及系统，以解决上述问题。

2、本申请的实施例提供一种室内wifi定位方法，包括如下步骤：

3、依据室内构造安装多个wifi接受节点，以构建室内数据库网络；

4、多个wifi接受节点采集室内物体的位置参数、时间参数及wifi信号参数；

5、依采集的室内的位置参数、wifi信号参数及时间参数计算出物体在具体时间点时的具体位置信息；

6、结合分析室内的构造及物体的具体位置信息规划物体的预运动轨迹。

7、在本申请的至少一个实施例中，步骤“依据室内构造安装多个wifi接受节点，以构建室内数据库网络”包括步骤：

8、采集室内场所信息以生成室内场景图；

9、依据wifi接受节点的信息接受范围，布局多个wifi接受节点于所述室内场景图内。

10、在本申请的至少一个实施例中，所述室内场景图为将实际室内的场景以比例的形式进行缩放形成，所述wifi接受节点的信息接受范围为与室内的场景以等比例的形式缩放至所述室内场景图内。

11、在本申请的至少一个实施例中，步骤“依据wifi接受节点的信息接受范围，布局多个wifi接受节点于所述室内场景图内”包括步骤：

12、统计每个wifi接受节点的信息接受范围；

13、布局多个wifi接受节点于室内，以使多个wifi接受节点的信息接受范围完全覆盖室内空间。

14、在本申请的至少一个实施例中，每两相邻的所述wifi接受节点之间的信息接受范围区域相切或相交设置。

15、在本申请的至少一个实施例中，步骤“依采集的室内的位置参数、wifi信号参数及时间参数计算出物体在具体时间点时的具体位置信息”包括：

16、多个wifi接受节点发射wifi信号；

17、多个wifi节点分别统计经该wifi节点发射并返回的wifi信号的信息强弱参数、信息返回角度参数以及wifi信号返回的时间参数以形成信息反馈参数；

18、多个wifi接受节点分别将接受到的信息反馈参数上传至云端；

19、云端计算所有wifi接受节点上传的信息反馈信息，并计算出物体在室内的具体位置。

20、在本申请的至少一个实施例中，步骤“云端计算所有wifi接受节点上传的信息反馈信息，并计算出物体在室内的具体位置”包括步骤：

21、以室内场景图作为参考坐标系，以接受到的多个wifi接受节点的信息反馈参数计算出物体在室内的具体位置并标示在室内场景图内；

22、反馈标注物体具体位置的室内场景图至查询用户。

23、在本申请的至少一个实施例中，步骤“结合分析室内的构造及物体的具体位置信息规划物体的预运动轨迹”包括步骤：

24、接受用户提交的初始位置信息及预到达位置信息；

25、依据室内的构造并结合所述初始位置信息及预到达位置信息规划出多个路线；

26、计算每条路线的长度，以帅选出距离最短的路线。

27、一种室内wifi定位系统，运行时应用上述所述的室内wifi定位方法，包括：

28、数据库模块，用于收集多个wifi接受节点接受到的室内构造信息，以形成室内数据库网络；

29、采集模块，用于收集经多个wifi模块采集的室内物体的位置参数、时间参数及wifi信号参数；

30、定位模块，依采集的室内的位置参数、wifi信号参数及时间参数计算出物体在具体时间点时的具体位置信息；

31、轨迹跟踪模块，用于结合分析室内的构造及物体的具体位置信息规划物体的预运动轨迹。

32、在本申请的至少一个实施例中，所述wifi定位系统还包括路径规划模块，所述路径规划模块用于计算用户提交的初始位置信息至预到达位置信息之间的最短路径。

33、上述提供的室内wifi定位方法通过安装多个wifi接收节点，根据室内构造进行精确布局，每个节点独立采集信号强度、信号频率和信号出现时间。这种方法相比于依赖单一信号源的gps系统，在检测过程中大幅度降低了信息的丢失和干扰。并对采集到的位置参数、时间参数及wifi信号参数进行即时分析和计算，实现了物体在特定时间点的精确位置推导，确保了实时性和连续性的定位追踪。

技术特征：

1.一种室内wifi定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的室内wifi定位方法，其特征在于，步骤“依据室内构造安装多个wifi接受节点，以构建室内数据库网络”包括步骤：

3.根据权利要求2所述的室内wifi定位方法，其特征在于，所述室内场景图为将实际室内的场景以比例的形式进行缩放形成，所述wifi接受节点的信息接受范围为与室内的场景以等比例的形式缩放至所述室内场景图内。

4.根据权利要求2所述的室内wifi定位方法，其特征在于，步骤“依据wifi接受节点的信息接受范围，布局多个wifi接受节点于所述室内场景图内”包括步骤：

5.根据权利要求4所述的室内wifi定位方法，其特征在于，每两相邻的所述wifi接受节点之间的信息接受范围区域相切或相交设置。

6.根据权利要求2所述的室内wifi定位方法，其特征在于，步骤“依采集的室内的位置参数、wifi信号参数及时间参数计算出物体在具体时间点时的具体位置信息”包括：

7.根据权利要求6所述的室内wifi定位方法，其特征在于，步骤“云端计算所有wifi接受节点上传的信息反馈信息，并计算出物体在室内的具体位置”包括步骤：

8.根据权利要求1所述的室内wifi定位方法，其特征在于，步骤“结合分析室内的构造及物体的具体位置信息规划物体的预运动轨迹”包括步骤：

9.一种室内wifi定位系统，运行时应用如权利要求1-8中任一项所述的室内wifi定位方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的室内wifi定位系统，其特征在于，所述wifi定位系统还包括路径规划模块，所述路径规划模块用于计算用户提交的初始位置信息至预到达位置信息之间的最短路径。

技术总结
本申请提供了一种室内wifi定位方法及系统，通过安装多个wifi接收节点，根据室内构造进行精确布局，每个节点独立采集信号强度、信号频率和信号出现时间。这种方法相比于依赖单一信号源的GPS系统，在检测过程中大幅度降低了信息的丢失和干扰。并对采集到的位置参数、时间参数及wifi信号参数进行即时分析和计算，实现了物体在特定时间点的精确位置推导，确保了实时性和连续性的定位追踪。

技术研发人员：姜强玲
受保护的技术使用者：深圳市飞腾云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15