波束训练的方法和装置与流程

本技术涉及通信领域，并且，更具体地，涉及波束训练的方法和装置。

背景技术：

1、目前，无线局域网通信中可以采用毫米波频段，毫米波频段可用的带宽很宽，可以带来很高的通信速率。

2、然而，毫米波信号信道衰减严重、路径损耗大，因此在毫米波通信中，需要使用定向波束赋形(beamforming，bf)技术来提供额外的发送/接收天线增益以克服信号衰减。由于使用了定向波束，数据的发送方/接收方需要将自己的发送方向/接收方向集中在较小的角度范围内。

3、为了实现数据收发，数据发送方的发送波束方向要能够覆盖数据接收方的接收波束方向，即发波束和收波束能够对齐。接入点(access piont，ap)和站点(station，sta)双方波束对齐的过程可以称为波束训练，或者说，波束赋形训练。

4、设sta使用j个波束，ap使用i个波束，其中，j和i是大于或等于1的整数，则在现有的波束训练中，ap在一个训练窗口，在i个波束中的一个波束i(或者说，扇区i)上，发送j次训练信息。

5、sta依次使用j个波束(或者说，扇区)接收训练信息，进而从该j个波束中确定最优波束(或者说，最优扇区)，并向ap发送针对该波束i的最优波束的信息。

6、在下一个训练窗口，ap切换另一个波束(或者说，扇区)重复以上步骤，直至所有波束完成训练。

7、从以上波束训练过程中可以看出，现有的波束训练是一对一训练。

8、在分布式网络中，无线局域网中可能存在多个ap，如果仍然使用上述训练过程，则sta需要依次与每个ap分别进行训练，将需要大量时间和信令。

9、因此，希望提供一种技术，能够缩短训练时间、降低信令开销。

技术实现思路

1、本技术提供一种波束训练的方法和装置，能够缩短训练时间、降低信令开销。

2、第一方面，提供了一种波束训练的方法，所述方法包括：m个接收设备中的第一接收设备生成并发送配置帧，所述配置帧包括m个时间信息，每个时间信息分别与所述m个接收设备中的一个接收设备对应，每个时间信息用于指示对应的接收设备的反馈信息发送时刻，每个时间信息还用于指示对应的接收设备的确认信息接收时刻，m为大于或等1的整数；所述第一接收设备接收发送设备发送的扇区扫描ssw帧；所述第一接收设备根据所述ssw帧生成所述反馈信息；所述第一接收设备在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻，发送所述反馈信息；所述第一接收设备在对应的时间信息指示的确认信息接收时刻，接收所述发送设备发送的针对所述反馈信息的确认信息。

3、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

4、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

5、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

6、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

7、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

8、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

9、根据本技术提供的方法，通过各接收设备协商确定波束训练过程中的反馈信息和确认信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现同一发送设备与多个接收设备的波束训练并行进行，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

10、可选地，该配置帧还包括多个ssw帧发送时刻的指示信息。

11、可选地，该ssw帧发送时刻的数量是根据该多个接收设备所使用的最大波束数量确定的。

12、其中，该“最大波束数量”可以理解为所使用的波束数量最多的接收设备所使用的波束的数量。

13、例如，该ssw帧发送时刻的数量可以大于或等于该最大波束数量。

14、可选地，ssw帧发送时刻的指示信息可以包括首个ssw帧的发送时刻的指示信息、每个时隙slot包括的ssw帧的数量的指示信息、该ssw帧发送时刻的数量的指示信息。

15、可选地，该ssw帧发送时刻的数量的指示信息可以承载于配置帧的预留字段中。

16、可选地，所述配置帧包括多个设备信息字段，每个设备信息字段承载一个时间信息，且每个设备信息字段包括所承载的时间信息对应的接收设备的设备标识。

17、可选地，所述配置帧包括扫描模式字段，所述扫描模式字段承载的信息用于指示多种ss帧发送模式中被使用的模式，所述多种ss帧发送模式包括：第一模式和第二模式，在所述第一模式下所述ssw帧由发送设备发送，在所述第二模式下所述ssw帧由所述接收设备发送。

18、可选地，所述配置帧包括反馈模式字段，所述反馈模式字段承载的信息用于指示多种反馈信息发送模式中被使用的模式，所述多种反馈信息发送模式包括：第三模式和第四模式，在所述第三模式下每个接收设备所生成的反馈信息由同一个接收设备发送，在所述第四模式下每个接收设备分别发送所生成的反馈信息。

19、可选地，所述第一接收设备在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻所述反馈信息，包括：所述第一接收设备在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻，向所述发送设备发送所述反馈信息。

20、可选地，所述第一接收设备在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻所述反馈信息，包括：所述第一接收设备在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻，向所述m个接收设备中汇总接收设备发送所述反馈信息，其中，所述汇总接收设备能够通过反馈帧将每个接收设备的反馈信息汇总后发送给所述发送设备。

21、可选地，该汇总接收设备可以是该m个接收设备中反馈信息发送时刻最晚的接收设备。

22、可选地，该汇总接收设备可以是该发送设备的服务设备。

23、可选地，所述反馈帧包括m个反馈信息字段，每个反馈信息字段用于承载一个反馈信息，且每个反馈信息字段包括所承载的反馈信息的生成设备的设备标识。

24、可选地，该ssw帧中的反馈信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

25、可选地，该ssw帧中的确认信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

26、可选地，每个时间信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻，以及所述方法还包括：所述第一接收设备根据所述发送设备通过多个波束发送的ssw帧，生成信息列表，所述信息列表包括所述多个波束中的每个波束的测量信息；所述第一接收设备在对应的时间信息指示的列表发送时刻发送所述信息列表。

27、可选地，所述配置帧包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在所述第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在所述第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

28、可选地，所述反馈信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻，以及所述方法还包括：所述第一接收设备根据所述发送设备通过多个波束发送的ssw帧，生成信息列表，所述信息列表包括所述多个波束中的每个波束的测量信息；所述第一接收设备在对应的时间信息指示的列表发送时刻发送所述信息列表。

29、可选地，所述反馈信息包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在所述第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在所述第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

30、可选地，所述第一接收设备在对应的时间信息指示的列表发送时刻发送所述信息列表包括：所述第一接收设备在对应的列表发送时刻，向所述发送设备发送所述反馈信息。

31、可选地，所述第一接收设备在对应的时间信息指示的列表发送时刻发送所述信息列表包括：所述第一接收设备在对应的列表发送时刻，向所述m个接收设备中汇总接收设备发送所述信息列表，其中，所述汇总接收设备能够通过管理帧将每个接收设备的信息列表汇总后发送给所述发送设备。

32、可选地，所述管理帧包括m个信息列表字段，每个信息列表字段用于承载一个信息列表，且每个信息列表字段包括所承载的信息列表的生成设备的设备标识。

33、第二方面，提供了一种波束训练的方法，所述方法包括：发送设备接收配置帧，所述配置帧包括m个时间信息，每个时间信息分别与m个接收设备中的一个接收设备对应，每个时间信息用于指示对应的接收设备的反馈信息发送时刻，且每个时间信息用于指示对应的接收设备的确认信息接收时刻，m为大于或等1的整数；所述发送设备向所述接收设备发送扇区扫描ssw帧；所述发送设备在所述反馈信息发送时刻，接收各所述接收设备根据所述ssw帧生成并发送的反馈信息；所述发送设备在所述确认信息接收时刻，向各接收设备发送针对所述反馈信息的确认信息。

34、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

35、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

36、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

37、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

38、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

39、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

40、根据本技术提供的方法，通过各接收设备协商确定波束训练过程中的反馈信息和确认信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现同一发送设备与多个接收设备的波束训练并行进行，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

41、可选地，该配置帧还包括多个ssw帧发送时刻的指示信息。

42、可选地，该ssw帧发送时刻的数量是根据该多个接收设备所使用的最大波束数量确定的。

43、其中，该“最大波束数量”可以理解为所使用的波束数量最多的接收设备所使用的波束的数量。

44、例如，该ssw帧发送时刻的数量可以大于或等于该最大波束数量。

45、可选地，ssw帧发送时刻的指示信息可以包括首个ssw帧的发送时刻的指示信息、每个时隙slot包括的ssw帧的数量的指示信息、该ssw帧发送时刻的数量的指示信息。

46、可选地，该ssw帧发送时刻的数量的指示信息可以承载于配置帧的预留字段中。

47、可选地，所述配置帧包括多个设备信息字段，每个设备信息字段承载一个时间信息，且每个设备信息字段包括所承载的时间信息对应的接收设备的设备标识。

48、可选地，所述配置帧包括扫描模式字段，所述扫描模式字段承载的信息用于指示多种ss帧发送模式中被使用的模式，所述多种ss帧发送模式包括：第一模式和第二模式，在所述第一模式下所述ssw帧由发送设备发送，在所述第二模式下所述ssw帧由所述接收设备发送。

49、可选地，所述配置帧包括反馈模式字段，所述反馈模式字段承载的信息用于指示多种反馈信息发送模式中被使用的模式，所述多种反馈信息发送模式包括：第三模式和第四模式，在所述第三模式下每个接收设备所生成的反馈信息由同一个接收设备发送，在所述第四模式下每个接收设备分别发送所生成的反馈信息。

50、可选地，所述发送设备在所述反馈信息发送时刻，接收各所述接收设备根据所述ssw帧生成并发送的反馈信息，包括：所述发送设备在每个接收设备各自对应的时间信息所指示的反馈信息发送时刻，分别接收各接收设备发送的反馈信息。

51、可选地，所述发送设备在所述反馈信息发送时刻，接收各所述接收设备根据所述ssw帧生成并发送的反馈信息，包括：所述发送设备在汇总接收设备对应的反馈信息发送时刻，从所述汇总接收设备接收反馈帧，所述反馈帧包括每个接收设备的反馈信息。

52、可选地，所述反馈帧包括m个反馈信息字段，每个反馈信息字段用于承载一个反馈信息，且每个反馈信息字段包括所承载的反馈信息的生成设备的设备标识。

53、可选地，该汇总接收设备可以是该m个接收设备中反馈信息发送时刻最晚的接收设备。

54、可选地，该汇总接收设备可以是该发送设备的服务设备。

55、可选地，该ssw帧中的反馈信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

56、可选地，该ssw帧中的确认信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

57、可选地，每个时间信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻，以及所述方法还包括：所述发送设备在所述列表发送时刻接收信息列表，所述信息列表是包括所述多个波束中的每个波束的测量信息。

58、可选地，所述配置帧包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在所述第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在所述第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

59、可选地，所述反馈信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻，以及所述方法还包括：所述发送设备在所述列表发送时刻接收信息列表，所述信息列表是包括所述多个波束中的每个波束的测量信息。

60、可选地，所述反馈信息包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在所述第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在所述第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

61、可选地，所述发送设备在所述列表发送时刻接收信息列表包括：所述发送设备在各接收设备对应的列表发送时刻，分布从各接收设备接收发送所述信息列表。

62、可选地，所述发送设备在所述列表发送时刻接收信息列表包括：所述发送设备在汇总接收设备对应的列表发送时刻，从所述汇总接收设备接收管理帧，所述管理帧包括每个接收设备的信息列表。

63、可选地，所述管理帧包括m个信息列表字段，每个信息列表字段用于承载一个信息列表，且每个信息列表字段包括所承载的信息列表的生成设备的设备标识。

64、第三方面，提供了一种波束训练的方法，所述方法包括：发送设备接收第一信息，所述第一信息用于指示第一训练窗口内的n个第一时刻，n是大于或等于1的整数，m是大于或等于2的整数；所述发送设备在所述n个第一时刻中的每个第一时刻，通过第一波束向所述m个接收设备发送波束训练信息；所述发送设备接收针对所述第一波束的m个反馈信息，所述m个反馈信息与所述m个接收设备一一对应，每个反馈信息是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

65、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

66、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

67、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

68、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

69、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

70、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

71、可选地，该波束训练信息可以包括ssw帧。

72、或者说，该波束训练信息可以承载于ssw帧。

73、其中，所述n个第一时刻是m个接入点接收设备协商确定的。

74、或者，所述n个第一时刻是所述m个接收设备的控制器确定的。

75、根据本技术提供的方法，通过各接收设备协商确定训练信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现各接收设备同时接收发送设备发送的训练信息，进而实现多个接收设备在同一窗口内完成对于同一发送设备的波束训练，并且实现多个接收设备基于同一训练信息完成各自的波束训练，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

76、其中，该“波束”也可以理解为扇区。

77、另外，该n的值可以是根据m个接收设备中的每个接收设备包括的扇区的数量确定的。

78、例如，所述n的值是根据所述m个接收设备中的规定接收设备包括的扇区的数量，所述规定接收设备是所述至m个接收设备中包括的扇区的数量最多的接收设备。

79、并且，接收设备在发现阶段，可以在发现帧中携带用于指示该接收设备包括的扇区的数量的指示信息。

80、从而，发送设备可以在发现阶段，基于该指示信息，确定各接收设备包括的扇区的数量。

81、可选地，所述发送设备接收第一信息，包括：所述发送设备从第一设备接收所述第一信息。

82、其中，所述第一设备可以是所述m个接收设备的控制设备。

83、或者，所述第一设备可以是所述m个接收设备中特定的接收设备。

84、例如，该特定的接收设备可以是所述发送设备的服务接收设备。

85、或者，该特定的接收设备可以是所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

86、可选地，在所述发送设备接收第一信息之前，所述方法还包括：所述发送设备发送请求信息，所述请求信息用于请求分配所述发送设备发送训练信息的时刻。

87、其中，所述发送设备发送请求信息可以包括：所述发送设备向所述发送设备的服务设备发送请求信息。

88、此情况下，所述方法包括，所述服务设备向所述发送设备发送时隙slot指示信息，所述slot指示信息用于指示携带有所述slot指示信息的slot用于上行传输还是下行传输。

89、并且，该第一时刻属于用于上行传输的slot。

90、该反馈信息是通过用于下行传输的slot传输的。

91、作为示例而非限定，该slot指示信息承载于时分双工时隙调度单元(tdd slotschedule element)中的时隙类别指示(slot category schedule)字段。

92、可选地，所述发送设备接收针对所述第一波束的m个反馈信息，包括：所述发送设备从第一设备接收所述m个反馈信息，其中，所述第一设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备或所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

93、从而，能够通过同一设备完成反馈信息的下发过程，并且，能够实现通过同一信令承载各反馈信息，从而，能够进一步减小的信令开销。

94、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收第二信息，所述第二信息用于指示m个第二时刻，每个第二时刻与一个接收设备对应；以及所述发送设备接收针对所述第一波束的m个反馈信息，包括：所述发送设备在所述m个第二时刻中的目标第二时刻，从与所述目标第二时刻对应的接收设备接收针对所述第一波束的反馈信息，所述目标第二时刻是所述m个第二时刻中的任意一个时刻。

95、其中，m个第二时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第二时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

96、例如，所述第二信息包括每个接收设备对应的第二时刻的指示信息。

97、或者，所述第二信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和第一时间间隔的指示信息，所述第一时间间隔是所述m个第二时刻中的任意两个相邻的第二时刻之间的时间间隔。

98、或者，所述第二信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和m-1个第二时间间隔的指示信息，所述m-1个第二时间间隔与所述m-1个第二时刻一一对应，每个第二时间间隔是所对应的第二时刻与所述首个第二时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第二时刻是所述m个第二时刻中除所述首个第二时刻以外的时刻。

99、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收第三信息，所述第三信息用于指示多个模式中的目标模式，所述多个模式包括第一模式和第二模式，其中，在所述第一模式下每个针对所述第一波束的反馈信息由所对应的接收设备发送，在所述第二模式下所述m个反馈信息承载于同一消息；以及所述发送设备接收针对所述第一波束的m个反馈信息，包括：所述发送设备根据所述目标模式，接收所述m个反馈信息。

100、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

101、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收第四信息，所述第四信息用于指示m个第三时刻，每个第三时刻与一个接收设备对应；所述发送设备在所述m个第三时刻中的目标第三时刻，向目标接收设备发送目标确认信息，所述目标接收设备是所述目标第三时刻对应的接收设备，所述目标确认信息是根据所目标接收设备发送的针对第一波束的反馈信息确定的，所述目标第三时刻是所述m个第三时刻中的任意一个时刻。

102、其中，m个第三时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第三时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

103、可选地，至少一个针对所述第一波束的反馈信息包括第五信息，所述第五信息用于指示第二训练窗口内的k个第四时刻，k是大于或等于1的整数，l是大于或等于2的整数，以及所述方法还包括：所述发送设备在所述k个第四时刻中的每个第四时刻，通过第二波束向所述l个接收设备发送波束训练信息；所述发送设备接收针对所述第二波束的l个反馈信息，所述l个反馈信息与所述l个接收设备一一对应，每个反馈信息是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

104、其中，所述k个第四时刻是l个接收设备协商确定的，或者，所述k个第四时刻是所述l个接收设备的控制器确定的

105、通过在反馈信息(例如，反馈信息)内携带位于第一训练窗口之后的第二训练窗口中的训练信息的发送时刻的指示信息，能够进一步减小信令靠小。

106、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收m个测量信息集合，所述m个测量信息集合与所述m个接收设备一一对应，所述测量信息集合包括所述发送设备使用的p个波束的测信息，所述p个波束包括所述第一波束，p是大于或等于1的整数，每个测量信息集合是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

107、可选地，所述发送设备接收m个测量信息集合，包括：所述发送设备从第二设备接收m个测量信息集合，其中，所述第二设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备、所述m个接收设备中规定的第二接收设备。

108、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收第五信息，所述第五信息用于指示m个第四时刻，每个第四时刻与一个接收设备对应；以及，所述发送设备接收m个测量信息集合包括：所述发送设备在所述m个第四时刻中的目标第四时刻，从与所述目标第四时刻对应的接收设备接收测量信息集合，所述目标第四时刻是所述m个第四时刻中的任意一个时刻。

109、其中，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

110、例如，所述第五信息包括每个接收设备对应的第四时刻的指示信息。

111、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和第三时间间隔的指示信息，所述第三时间间隔是所述m个第四时刻中的任意两个相邻的第四时刻之间的时间间隔。

112、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和m-1个第四时间间隔的指示信息，所述m-1个第四时间间隔与所述m-1个第四时刻一一对应，每个第四时间间隔是所对应的第四时刻与所述首个第四时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第四时刻是所述m个第四时刻中除所述首个第四时刻以外的时刻。

113、可选地，该第五信息承载于该反馈信息。

114、可选地，所述方法还包括：所述发送设备接收第六信息，所述第六信息用于指示多个模式中的目标模式，所述多个模式包括第三模式和第四模式，其中，在所述第三模式下每个测量信息集合由所对应的接收设备发送，在所述第四模式下m个测量信息集合承载于同一消息；以及所述发送设备接收针对所述第一波束的m个反馈信息，包括：所述发送设备根据所述目标模式，接收所述m个反馈信息。

115、可选地，该第六信息承载于该反馈信息。

116、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

117、第四方面，提供了一种波束训练的方法，其特征在于，所述方法包括：m个接入点接收设备中的第一接收设备确定第一训练窗口内的n个第一时刻，n是大于或等于1的整数，m是大于或等于2的整数，其中，所述n个第一时刻中的s个第一时刻与所述第一接收设备所使用的s个波束一一对应，s是大于或等于1、且小于或等于n的整数；所述第一接收设备在目标第一时刻，通过所述目标第一时刻对应的波束，接收站点发送设备通过第一波束发送的波束训练信息，所述目标第一时刻是所述s个第一时刻中的任一时刻；所述第一接收设备根据通过所述s个波束接收的波束训练信息，确定针对所述第一波束的反馈信息；所述第一接收设备发送所述针对所述第一波束的反馈信息。

118、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

119、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

120、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

121、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

122、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

123、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

124、可选地，该波束训练信息可以包括ssw帧。

125、或者说，该波束训练信息可以承载于ssw帧。

126、其中，所述n个第一时刻是m个接入点接收设备协商确定的。

127、或者，所述n个第一时刻是所述m个接收设备的控制器确定的。

128、根据本技术提供的方法，通过各接收设备协商确定训练信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现各接收设备同时接收发送设备发送的训练信息，进而实现多个接收设备在同一窗口内完成对于同一发送设备的波束训练，并且实现多个接收设备基于同一训练信息完成各自的波束训练，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

129、其中，该“波束”也可以理解为扇区。

130、另外，该n的值可以是根据m个接收设备中的每个接收设备包括的扇区的数量确定的。

131、例如，所述n的值是根据所述m个接收设备中的规定接收设备包括的扇区的数量，所述规定接收设备是所述至m个接收设备中包括的扇区的数量最多的接收设备。

132、并且，接收设备在发现阶段，可以在发现帧中携带用于指示该接收设备包括的扇区的数量的指示信息。

133、从而，发送设备可以在发现阶段，基于该指示信息，确定各接收设备包括的扇区的数量。

134、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备向所述发送设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一训练窗口内n个第一时刻。

135、其中，所述第一接收设备可以是所述m个接收设备的控制设备。

136、或者，所述第一接收设备可以是所述m个接收设备中规定的接收设备。

137、例如，该第一接收设备可以是所述发送设备的服务接收设备。

138、或者，该第一接收设备可以是所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

139、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备接收所述发送设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求网络侧分配所述发送设备发送训练信息的时刻；所述第一接收设备向所述发送设备发送时隙slot指示信息，所述slot指示信息用于指示携带有所述slot指示信息的slot用于上行传输还是下行传输。

140、并且，该第一时刻属于用于上行传输的slot。

141、该反馈信息是通过用于下行传输的slot传输的。

142、作为示例而非限定，该slot指示信息承载于时分双工时隙调度单元(tdd slotschedule element)中的时隙类别指示(slot category schedule)字段。

143、可选地，所述第一接收设备发送所述针对所述第一波束的反馈信息，包括：所述第一接收设备向第一设备发送所述针对所述第一波束的反馈信息，其中，所述第一设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备或所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

144、可选地，所述m个接收设备与m个第二时刻具有映射关系，所述映射关系是m个接收设备协商确定的，或者，所述映射关系是所述m个接收设备的控制器确定的，以及所述第一接收设备发送针对所述第一波束的反馈信息，包括：所述第一接收设备在所对应的第二时刻向所述发送设备发送针对所述第一波束的反馈信息。

145、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备向所述发送设备发送第二信息，所述第二信息用于指示m个第二时刻与所述m个接收设备的映射关系。

146、可选地，所述第二信息包括每个接收设备对应的第二时刻的指示信息。

147、可选地，所述第一信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和第一时间间隔的指示信息，所述第一时间间隔是所述m个第二时刻中的任意两个相邻的第二时刻之间的时间间隔。

148、可选地，所述第一信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和m-1个第二时间间隔的指示信息，所述m-1个第二时间间隔与所述m-1个第二时刻一一对应，每个第二时间间隔是所对应的第二时刻与所述首个第二时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第二时刻是所述m个第二时刻中除所述首个第二时刻以外的时刻。

149、可选地，所述第一接收设备发送针对所述第一波束的反馈信息，包括：所述第一接收设备从多个模式中确定目标模式，所述多个模式包括第一模式和第二模式，其中，在所述第一模式下各接收设备的反馈信息由各接收设备分别发送，在所述第二模式下各接收设备的反馈信息由同一设备发送；所述第一接收设备根据所述目标模式，发送针对所述第一波束的反馈信息。

150、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备向所述发送设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标模式。

151、可选地，所述m个接收设备与m个第三时刻具有映射关系，所述映射关系是m个接收设备协商确定的，或者，所述映射关系是所述m个接收设备的控制器确定的，每个第三时刻是所对应的接收设备接收针对所述反馈信息的确认信息的时刻，以及所述方法还包括：所述第一接收设备在所对应的第三时刻接收针对所述反馈信息的确认信息。

152、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述m个第三时刻与所述m个接收设备的映射关系。

153、可选地，针对所述第一波束的反馈信息包括第五信息，所述第五信息用于指示第二训练窗口内的k个第四时刻，k是大于或等于1的整数，其中，所述k个第四时刻是l个接收设备协商确定的，或者，所述k个第四时刻是所述l个接收设备的控制器确定的，l是大于或等于2的整数，所述第一接收设备属于所述l个接收设备，其中，所述k第四时刻中的s个第四时刻与所述第一接收设备所使用的s个波束一一对应，s是大于或等于1、且小于或等于l的整数；所述第一接收设备在目标第四时刻，通过所述目标第四时刻对应的波束，接收站点发送设备通过第二波束发送的波束训练信息，所述目标第四时刻是所述s个第四时刻中的任一时刻；所述第一接收设备根据通过所述s个波束接收的波束训练信息，确定针对所述第二波束的反馈信息；所述第一接收设备发送所述针对所述第二波束的反馈信息。

154、可选地，该方法还包括：该第一接收设备发送测量信息集合，所述反馈信息集合包括所述发送设备使用的p个波束的测量信息，所述p个波束包括所述第一波束，p是大于或等于1的整数。

155、可选地，所述第一接收设备发送测量信息集合，包括：所述第一接收设备向第二设备发送测量信息集合，其中，所述第二设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备、所述m个接收设备中规定的第二接收设备。

156、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备向所述发送设备发送第五信息，所述第五信息用于指示m个第四时刻，每个第四时刻与一个接收设备对应；以及，该第一接收设备发送测量信息集合包括：所述第一接收设备在所对应的第四时刻想所述发送设备发送所述测量信息集合。

157、其中，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

158、例如，所述第五信息包括每个接收设备对应的第四时刻的指示信息。

159、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和第三时间间隔的指示信息，所述第三时间间隔是所述m个第四时刻中的任意两个相邻的第四时刻之间的时间间隔。

160、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和m-1个第四时间间隔的指示信息，所述m-1个第四时间间隔与所述m-1个第四时刻一一对应，每个第四时间间隔是所对应的第四时刻与所述首个第四时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第四时刻是所述m个第四时刻中除所述首个第四时刻以外的时刻。

161、可选地，该第五信息承载于该反馈信息。

162、可选地，所述方法还包括：所述第一接收设备发送第六信息，所述第六信息用于指示多个模式中的目标模式，所述多个模式包括第三模式和第四模式，其中，在所述第三模式下每个测量信息集合由所对应的接收设备发送，在所述第四模式下m个测量信息集合承载于同一消息；以及该第一接收设备发送测量信息集合，包括：所述第一接收设备根据所述目标模式，发送所述测量信息集合。

163、可选地，该第六信息承载于该反馈信息。

164、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

165、第五方面，提供了一种波束训练的装置，所述装置包括：处理单元用于生成配置帧，所述配置帧包括m个时间信息，每个时间信息与所述m个接收设备中的一个接收设备对应，每个时间信息用于指示对应的接收设备的反馈信息发送时刻，且每个时间信息用于指示对应的接收设备的确认信息接收时刻，m为大于或等1的整数；收发单元，用于发送所述配置帧，并接收发送设备发送的扇区扫描ssw帧；所述处理单元用于根据所述ssw帧生成所述反馈信息；所述收发单元用于在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻发送所述反馈信息，并在对应的时间信息指示的确认信息接收时刻，接收所述发送设备发送的针对所述反馈信息的确认信息。

166、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

167、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

168、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

169、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

170、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

171、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

172、根据本技术提供的装置，通过各接收设备协商确定波束训练过程中的反馈信息和确认信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现同一发送设备与多个接收设备的波束训练并行进行，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

173、可选地，该配置帧还包括多个ssw帧发送时刻的指示信息。

174、可选地，该ssw帧发送时刻的数量是根据该多个接收设备所使用的最大波束数量确定的。

175、其中，该“最大波束数量”可以理解为所使用的波束数量最多的接收设备所使用的波束的数量。

176、例如，该ssw帧发送时刻的数量可以大于或等于该最大波束数量。

177、可选地，ssw帧发送时刻的指示信息可以包括首个ssw帧的发送时刻的指示信息、每个时隙slot包括的ssw帧的数量的指示信息、该ssw帧发送时刻的数量的指示信息。

178、可选地，该ssw帧发送时刻的数量的指示信息可以承载于配置帧的预留字段中。

179、可选地，所述配置帧包括多个设备信息字段，每个设备信息字段承载一个时间信息，且每个设备信息字段包括所承载的时间信息对应的接收设备的设备标识。

180、可选地，所述配置帧包括扫描模式字段，所述扫描模式字段承载的信息用于指示多种ss帧发送模式中被使用的模式，所述多种ss帧发送模式包括：第一模式和第二模式，在所述第一模式下所述ssw帧由发送设备发送，在所述第二模式下所述ssw帧由所述接收设备发送。

181、可选地，所述配置帧包括反馈模式字段，所述反馈模式字段承载的信息用于指示多种反馈信息发送模式中被使用的模式，所述多种反馈信息发送模式包括：第三模式和第四模式，在所述第三模式下每个接收设备所生成的反馈信息由同一个接收设备发送，在所述第四模式下每个接收设备分别发送所生成的反馈信息。

182、可选地，所述收发单元用于在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻，向所述发送设备发送所述反馈信息。

183、可选地，所述收发单元用于在所述m个接收设备中除所述装置以外的其他接收设备各自对应的时间信息所指示的反馈信息发送时刻，分别接收所述其他接收设备发送的反馈信息，并通过反馈帧将接收到的每个接收设备的反馈信息汇总后发送给所述发送设备。

184、可选地，所述收发单元用于在对应的时间信息指示的反馈信息发送时刻，向所述m个接收设备中汇总接收设备发送所述反馈信息，其中，所述汇总接收设备能够通过反馈帧将每个接收设备的反馈信息汇总后发送给所述发送设备。

185、可选地，该汇总接收设备可以是该m个接收设备中反馈信息发送时刻最晚的接收设备。

186、可选地，该汇总接收设备可以是该发送设备的服务设备。

187、可选地，所述反馈帧包括m个反馈信息字段，每个反馈信息字段用于承载一个反馈信息，且每个反馈信息字段包括所承载的反馈信息的生成设备的设备标识。

188、可选地，该ssw帧中的反馈信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

189、可选地，该ssw帧中的确认信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

190、可选地，每个时间信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻。

191、或者，所述反馈信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻

192、并且，所述处理单元用于根据所述发送设备通过多个波束发送的ssw帧，生成信息列表，所述信息列表包括所述多个波束中的每个波束的测量信息；所述收发单元用于在对应的时间信息指示的列表发送时刻发送所述信息列表。

193、可选地，所述配置帧包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

194、或者，所述反馈信息包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，所述多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

195、可选地，所述收发单元用于在对应的列表发送时刻，向所述发送设备发送所述反馈信息。

196、可选地，所述收发单元用于在对应的列表发送时刻，向所述m个接收设备中汇总接收设备发送所述信息列表，其中，所述汇总接收设备能够通过管理帧将每个接收设备的信息列表汇总后发送给所述发送设备。

197、可选地，所述管理帧包括m个信息列表字段，每个信息列表字段用于承载一个信息列表，且每个信息列表字段包括所承载的信息列表的生成设备的设备标识。

198、在一种设计中，该波束训练的为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

199、在另一种设计中，所述波束训练的置为通信设备(例如，ap)，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。

200、第六方面，提供了一种波束训练的装置，所述装置包括：收发单元，用于接收配置帧，所述配置帧包括m个时间信息，每个时间信息与m个接收设备中的一个接收设备对应，每个时间信息用于指示对应的接收设备的反馈信息发送时刻，且每个时间信息用于指示对应的接收设备的确认信息接收时刻；处理单元，用于根据所述时间信息，确定个所税反馈信息发送时刻和所述确认信息接收时刻；所述收发单元用于向所述接收设备发送扇区扫描ssw帧，在所述反馈信息发送时刻接收各所述接收设备根据所述ssw帧生成并发送的反馈信息，并在所述确认信息接收时刻向各接收设备发送针对所述反馈信息的确认信息。

201、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

202、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

203、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

204、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

205、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

206、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

207、根据本技术提供的装置，通过各接收设备协商确定波束训练过程中的反馈信息和确认信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现同一发送设备与多个接收设备的波束训练并行进行，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

208、可选地，该配置帧还包括多个ssw帧发送时刻的指示信息。

209、可选地，该ssw帧发送时刻的数量是根据该多个接收设备所使用的最大波束数量确定的。

210、其中，该“最大波束数量”可以理解为所使用的波束数量最多的接收设备所使用的波束的数量。

211、例如，该ssw帧发送时刻的数量可以大于或等于该最大波束数量。

212、可选地，ssw帧发送时刻的指示信息可以包括首个ssw帧的发送时刻的指示信息、每个时隙slot包括的ssw帧的数量的指示信息、该ssw帧发送时刻的数量的指示信息。

213、可选地，该ssw帧发送时刻的数量的指示信息可以承载于配置帧的预留字段中。

214、可选地，所述配置帧包括多个设备信息字段，每个设备信息字段承载一个时间信息，且每个设备信息字段包括所承载的时间信息对应的接收设备的设备标识。

215、可选地，所述配置帧包括扫描模式字段，所述配置帧包括扫描模式字段，所述扫描模式字段承载的信息用于指示多种ss帧发送模式中被使用的模式，所述多种ss帧发送模式包括：第一模式和第二模式，在所述第一模式下所述ssw帧由发送设备发送，在所述第二模式下所述ssw帧由所述接收设备发送。

216、可选地，所述配置帧包括反馈模式字段，所述反馈模式字段承载的信息用于指示多种反馈信息发送模式中被使用的模式，所述多种反馈信息发送模式包括：第三模式和第四模式，在所述第三模式下每个接收设备所生成的反馈信息由同一个接收设备发送，在所述第四模式下每个接收设备分别发送所生成的反馈信息。

217、可选地，所述收发单元用于在汇总接收设备对应的反馈信息发送时刻，从所述汇总接收设备接收反馈帧，所述反馈帧包括每个接收设备的反馈信息。

218、可选地，所述反馈帧包括m个反馈信息字段，每个反馈信息字段用于承载一个反馈信息，且每个反馈信息字段包括所承载的反馈信息的生成设备的设备标识。

219、可选地，该ssw帧中的反馈信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

220、可选地，该ssw帧中的确认信息偏移量字段承载的信息被置“0”。

221、可选地，每个时间信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻。

222、或者，所述反馈信息用于指示对应的接收设备的列表发送时刻。

223、并且，所述收发单元用于在所述列表发送时刻接收信息列表，所述信息列表是包括所述多个波束中的每个波束的测量信息。

224、可选地，所述配置帧或者所述反馈信息包括管理模式字段，所述管理模式字段承载的信息用于指示多个信息列表发送模式中被使用的模式，多个信息列表发送模式包括第五模式和第六模式，在第五模式下每个接收设备所生成的信息列表由同一个接收设备发送，在第六模式下每个接收设备分别发送所生成的信息列表。

225、可选地，所述收发设备用于在各接收设备对应的列表发送时刻，分布从各接收设备接收信息列表。

226、可选地，所述收发设备用于在汇总接收设备对应的列表发送时刻，从所述汇总接收设备接收管理帧，所述管理帧包括每个接收设备的信息列表。

227、可选地，所述管理帧包括m个信息列表字段，每个信息列表字段用于承载一个信息列表，且每个信息列表字段包括所承载的信息列表的生成设备的设备标识。

228、在一种设计中，该波束训练的为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

229、在另一种设计中，所述波束训练的置为通信设备(例如，sta)，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。

230、第七方面，提供了一种波束训练的装置，所述装置包括：收发单元，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示第一训练窗口内的n个第一时刻，n是大于或等于1的整数，m是大于或等于2的整数；处理单元，用于根据所述第一信息，确定所述n个第一时刻；所述收发单元用于在所述n个第一时刻中的每个第一时刻，通过第一波束向所述m个接收设备发送波束训练信息，并接收针对所述第一波束的m个反馈信息，所述m个反馈信息与所述m个接收设备一一对应，每个反馈信息是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

231、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

232、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

233、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

234、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

235、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

236、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

237、可选地，该波束训练信息可以包括ssw帧。

238、或者说，该波束训练信息可以承载于ssw帧。

239、其中，所述n个第一时刻是m个接入点接收设备协商确定的。

240、或者，所述n个第一时刻是所述m个接收设备的控制器确定的。

241、根据本技术提供的装置，通过各接收设备协商确定训练信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现各接收设备同时接收发送设备发送的训练信息，进而实现多个接收设备在同一窗口内完成对于同一发送设备的波束训练，并且实现多个接收设备基于同一训练信息完成各自的波束训练，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

242、其中，该“波束”也可以理解为扇区。

243、另外，该n的值可以是根据m个接收设备中的每个接收设备包括的扇区的数量确定的。

244、例如，所述n的值是根据所述m个接收设备中的规定接收设备包括的扇区的数量，所述规定接收设备是所述至m个接收设备中包括的扇区的数量最多的接收设备。

245、并且，接收设备在发现阶段，可以在发现帧中携带用于指示该接收设备包括的扇区的数量的指示信息。

246、从而，发送设备可以在发现阶段，基于该指示信息，确定各接收设备包括的扇区的数量。

247、可选地，所述收发单元用于从第一设备接收所述第一信息。

248、其中，所述第一设备可以是所述m个接收设备的控制设备。

249、或者，所述第一设备可以是所述m个接收设备中特定的接收设备。

250、例如，该特定的接收设备可以是所述发送设备的服务接收设备。

251、或者，该特定的接收设备可以是所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

252、可选地，所述收发单元还用于发送请求信息，所述请求信息用于请求分配所述发送设备发送训练信息的时刻。

253、其中，所述收发单元可以向所述发送设备的服务设备发送请求信息。

254、此情况下，所述收发单元还用于从所述服务设备接收时隙slot指示信息，所述slot指示信息用于指示携带有所述slot指示信息的slot用于上行传输还是下行传输。

255、并且，该第一时刻属于用于上行传输的slot。

256、该反馈信息是通过用于下行传输的slot传输的。

257、作为示例而非限定，该slot指示信息承载于时分双工时隙调度单元(tdd slotschedule element)中的时隙类别指示(slot category schedule)字段。

258、可选地，所述收发单元用于从第一设备接收所述m个反馈信息，其中，所述第一设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备或所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

259、从而，能够通过同一设备完成反馈信息的下发过程，并且，能够实现通过同一信令承载各反馈信息，从而，能够进一步减小的信令开销。

260、可选地，所述收发单元用于接收第二信息，所述第二信息用于指示m个第二时刻，每个第二时刻与一个接收设备对应，并在所述m个第二时刻中的目标第二时刻，从与所述目标第二时刻对应的接收设备接收针对所述第一波束的反馈信息，所述目标第二时刻是所述m个第二时刻中的任意一个时刻。

261、其中，m个第二时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第二时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

262、例如，所述第二信息包括每个接收设备对应的第二时刻的指示信息。

263、或者，所述第二信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和第一时间间隔的指示信息，所述第一时间间隔是所述m个第二时刻中的任意两个相邻的第二时刻之间的时间间隔。

264、或者，所述第二信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和m-1个第二时间间隔的指示信息，所述m-1个第二时间间隔与所述m-1个第二时刻一一对应，每个第二时间间隔是所对应的第二时刻与所述首个第二时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第二时刻是所述m个第二时刻中除所述首个第二时刻以外的时刻。

265、可选地，所述收发单元用于接收第三信息，所述第三信息用于指示第一模式和第二模式中的目标模式，其中，在所述第一模式下每个针对所述第一波束的反馈信息由所对应的接收设备发送，在所述第二模式下所述m个反馈信息承载于同一消息，并根据所述目标模式，接收所述m个反馈信息。

266、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

267、可选地，所述收发单元用于接收第四信息，所述第四信息用于指示m个第三时刻，每个第三时刻与一个接收设备对应，并在所述m个第三时刻中的目标第三时刻，向目标接收设备发送目标确认信息，所述目标接收设备是所述目标第三时刻对应的接收设备，所述目标确认信息是根据所目标接收设备发送的针对第一波束的反馈信息确定的，所述目标第三时刻是所述m个第三时刻中的任意一个时刻。

268、其中，m个第三时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第三时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

269、可选地，至少一个针对所述第一波束的反馈信息包括第五信息，所述第五信息用于指示第二训练窗口内的k个第四时刻，k是大于或等于1的整数，l是大于或等于2的整数，以及所述收发单元用于在所述k个第四时刻中的每个第四时刻，通过第二波束向所述l个接收设备发送波束训练信息，并接收针对所述第二波束的l个反馈信息，所述l个反馈信息与所述l个接收设备一一对应，每个反馈信息是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

270、其中，所述k个第四时刻是l个接收设备协商确定的，或者，所述k个第四时刻是所述l个接收设备的控制器确定的

271、通过在反馈信息(例如，反馈信息)内携带位于第一训练窗口之后的第二训练窗口中的训练信息的发送时刻的指示信息，能够进一步减小信令靠小。

272、可选地，所述收发单元还用于接收m个测量信息集合，所述m个测量信息集合与所述m个接收设备一一对应，所述测量信息集合包括所述发送设备使用的p个波束的测信息，所述p个波束包括所述第一波束，p是大于或等于1的整数，每个测量信息集合是所对应的接收设备根据所接收到的波束训练信息确定的。

273、可选地，所述收发单元用于从第二设备接收m个测量信息集合，其中，所述第二设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备、所述m个接收设备中规定的第二接收设备。

274、可选地，所述收发单元用于接收第五信息，所述第五信息用于指示m个第四时刻，每个第四时刻与一个接收设备对应，并在所述m个第四时刻中的目标第四时刻，从与所述目标第四时刻对应的接收设备接收测量信息集合，所述目标第四时刻是所述m个第四时刻中的任意一个时刻。

275、其中，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

276、例如，所述第五信息包括每个接收设备对应的第四时刻的指示信息。

277、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和第三时间间隔的指示信息，所述第三时间间隔是所述m个第四时刻中的任意两个相邻的第四时刻之间的时间间隔。

278、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和m-1个第四时间间隔的指示信息，所述m-1个第四时间间隔与所述m-1个第四时刻一一对应，每个第四时间间隔是所对应的第四时刻与所述首个第四时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第四时刻是所述m个第四时刻中除所述首个第四时刻以外的时刻。

279、可选地，该第五信息承载于该反馈信息。

280、可选地，所述收发单元用于接收第六信息，所述第六信息用于指示第三模式和第四模式中的目标模式，其中，在所述第三模式下每个测量信息集合由所对应的接收设备发送，在所述第四模式下m个测量信息集合承载于同一消息，并根据所述目标模式，接收所述m个反馈信息。

281、可选地，该第六信息承载于该反馈信息。

282、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

283、在一种设计中，该波束训练的为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

284、在另一种设计中，所述波束训练的置为通信设备(例如，sta)，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。

285、第八方面，提供了一种波束训练的装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元，用于确定第一训练窗口内的n个第一时刻，n是大于或等于1的整数，m是大于或等于2的整数，其中，所述n个第一时刻中的s个第一时刻与所述第一接收设备所使用的s个波束一一对应，s是大于或等于1、且小于或等于n的整数；收发单元用于在目标第一时刻，通过所述目标第一时刻对应的波束，接收站点发送设备通过第一波束发送的波束训练信息，所述目标第一时刻是所述s个第一时刻中的任一时刻；所述处理单元还用于根据通过所述s个波束接收的波束训练信息，确定针对所述第一波束的反馈信息；所述收发单元还用于发送所述针对所述第一波束的反馈信息。

286、其中，“发送设备”可以理解为波束测量信息的发送设备。

287、“接收设备”可以理解为波束测量信息的接收设备。

288、可选地，该接收设备包括接入点ap，该发送设备包括站点sta。

289、或者，该接收设备包括ap，该发送设备包括ap。

290、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括sta。

291、或者，该接收设备包括sta，该发送设备包括ap。

292、可选地，该波束训练信息可以包括ssw帧。

293、或者说，该波束训练信息可以承载于ssw帧。

294、其中，所述n个第一时刻是m个接入点接收设备协商确定的。

295、或者，所述n个第一时刻是所述m个接收设备的控制器确定的。

296、根据本技术提供的装置，通过各接收设备协商确定训练信息的发送时刻，并通知发送设备该发送时刻，能够实现各接收设备同时接收发送设备发送的训练信息，进而实现多个接收设备在同一窗口内完成对于同一发送设备的波束训练，并且实现多个接收设备基于同一训练信息完成各自的波束训练，从而，能够缩短训练时间，降低信令开销。

297、其中，该“波束”也可以理解为扇区。

298、另外，该n的值可以是根据m个接收设备中的每个接收设备包括的扇区的数量确定的。

299、例如，所述n的值是根据所述m个接收设备中的规定接收设备包括的扇区的数量，所述规定接收设备是所述至m个接收设备中包括的扇区的数量最多的接收设备。

300、并且，接收设备在发现阶段，可以在发现帧中携带用于指示该接收设备包括的扇区的数量的指示信息。

301、从而，发送设备可以在发现阶段，基于该指示信息，确定各接收设备包括的扇区的数量。

302、可选地，所述收发单元用于向所述发送设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一训练窗口内n个第一时刻。

303、其中，所述第一接收设备可以是所述m个接收设备的控制设备。

304、或者，所述第一接收设备可以是所述m个接收设备中规定的接收设备。

305、例如，该第一接收设备可以是所述发送设备的服务接收设备。

306、或者，该第一接收设备可以是所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

307、可选地，所述收发单元用于接收所述发送设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求网络侧分配所述发送设备发送训练信息的时刻，并向所述发送设备发送时隙slot指示信息，所述slot指示信息用于指示携带有所述slot指示信息的slot用于上行传输还是下行传输。

308、并且，该第一时刻属于用于上行传输的slot。

309、该反馈信息是通过用于下行传输的slot传输的。

310、作为示例而非限定，该slot指示信息承载于时分双工时隙调度单元(tdd slotschedule element)中的时隙类别指示(slot category schedule)字段。

311、可选地，所述收发单元用于向第一设备发送所述针对所述第一波束的反馈信息，其中，所述第一设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备或所述m个接收设备中被所述发送设备发现的首个接收设备。

312、可选地，所述m个接收设备与m个第二时刻具有映射关系，所述映射关系是m个接收设备协商确定的，或者，所述映射关系是所述m个接收设备的控制器确定的，以及所述收发单元用于在所对应的第二时刻向所述发送设备发送针对所述第一波束的反馈信息。

313、可选地，所述收发单元用于向所述发送设备发送第二信息，所述第二信息用于指示m个第二时刻与所述m个接收设备的映射关系。

314、可选地，所述第二信息包括每个接收设备对应的第二时刻的指示信息。

315、可选地，所述第一信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和第一时间间隔的指示信息，所述第一时间间隔是所述m个第二时刻中的任意两个相邻的第二时刻之间的时间间隔。

316、可选地，所述第一信息包括所述m个第二时刻中的首个第二时刻的指示信息和m-1个第二时间间隔的指示信息，所述m-1个第二时间间隔与所述m-1个第二时刻一一对应，每个第二时间间隔是所对应的第二时刻与所述首个第二时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第二时刻是所述m个第二时刻中除所述首个第二时刻以外的时刻。

317、可选地，所述处理单元还用于从第一模式和第二模式中确定目标模式，其中，在所述第一模式下各接收设备的反馈信息由各接收设备分别发送，在所述第二模式下各接收设备的反馈信息由同一设备发送；所述收发单元用于根据所述目标模式，发送针对所述第一波束的反馈信息。

318、可选地，所述收发单元还用于向所述发送设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标模式。

319、可选地，所述m个接收设备与m个第三时刻具有映射关系，所述映射关系是m个接收设备协商确定的，或者，所述映射关系是所述m个接收设备的控制器确定的，每个第三时刻是所对应的接收设备接收针对所述反馈信息的确认信息的时刻，以及所述装置还包括：所述第一接收设备在所对应的第三时刻接收针对所述反馈信息的确认信息。

320、可选地，所述收发单元用于发送第四信息，所述第四信息用于指示所述m个第三时刻与所述m个接收设备的映射关系。

321、可选地，针对所述第一波束的反馈信息包括第五信息，所述第五信息用于指示第二训练窗口内的k个第四时刻，k是大于或等于1的整数，其中，所述k个第四时刻是l个接收设备协商确定的，或者，所述k个第四时刻是所述l个接收设备的控制器确定的，l是大于或等于2的整数，所述第一接收设备属于所述l个接收设备，其中，所述k第四时刻中的s个第四时刻与所述第一接收设备所使用的s个波束一一对应，s是大于或等于1、且小于或等于l的整数，以及，所述收发单元用于在目标第四时刻，通过所述目标第四时刻对应的波束，接收站点发送设备通过第二波束发送的波束训练信息，所述目标第四时刻是所述s个第四时刻中的任一时刻；所述第一接收设备根据通过所述s个波束接收的波束训练信息，确定针对所述第二波束的反馈信息；所述第一接收设备发送所述针对所述第二波束的反馈信息。

322、可选地，所述收单单元还用于发送测量信息集合，所述反馈信息集合包括所述发送设备使用的p个波束的测量信息，所述p个波束包括所述第一波束，p是大于或等于1的整数。

323、可选地，所述收发单元用于向第二设备发送测量信息集合，其中，所述第二设备包括以下任一设备：所述m个接收设备的控制设备、所述发送设备的服务接收设备、所述m个接收设备中规定的第二接收设备。

324、可选地，所述收发单元用于所述第一接收设备向所述发送设备发送第五信息，所述第五信息用于指示m个第四时刻，每个第四时刻与一个接收设备对应，并在所对应的第四时刻想所述发送设备发送所述测量信息集合。

325、其中，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是m个接收设备协商确定的，或者，m个第四时刻与m个接收设备的对应关系是所述m个接收设备的控制器确定的。

326、例如，所述第五信息包括每个接收设备对应的第四时刻的指示信息。

327、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和第三时间间隔的指示信息，所述第三时间间隔是所述m个第四时刻中的任意两个相邻的第四时刻之间的时间间隔。

328、或者，所述第五信息包括所述m个第四时刻中的首个第四时刻的指示信息和m-1个第四时间间隔的指示信息，所述m-1个第四时间间隔与所述m-1个第四时刻一一对应，每个第四时间间隔是所对应的第四时刻与所述首个第四时刻之间的时间间隔，其中，所述m-1个第四时刻是所述m个第四时刻中除所述首个第四时刻以外的时刻。

329、可选地，该第五信息承载于该反馈信息。

330、可选地，所述收发单元用于发送第六信息，所述第六信息用于指示第三模式和第四模式中的目标模式，其中，在所述第三模式下每个测量信息集合由所对应的接收设备发送，在所述第四模式下m个测量信息集合承载于同一消息，并根据所述目标模式，发送所述测量信息集合。

331、可选地，该第六信息承载于该反馈信息。

332、从而，能够实现在不同模式之间的切换，提高通信的灵活性。

333、在一种设计中，该波束训练的为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

334、在另一种设计中，所述波束训练的置为通信设备(例如，ap)，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的发射机，以及用于接收信息或数据的接收机。

335、第九方面，提供了一种通信设备，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得所述通信设备执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

336、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

337、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

338、作为示例而非限定该通信设备可以包括编码设备或解码设备。

339、第十方面，提供一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

340、在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

341、第十一方面，提供一种处理装置，包括：存储器和处理器。所述处理器用于读取所述存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

342、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

343、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

344、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

345、第十二方面，提供了一种芯片，包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，该计算机程序用于实现执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

346、第十三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

347、第十四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述执行第一方面至第八方面中任一方面及其任意一种实现方式的方法。

348、根据本技术提供的方案，通过各ap协商确定训练信息的发送时刻，并通知sta该发送时刻，能够实现各ap同时接收sta发送的训练信息，进而实现多个ap在同一窗口内完成对于同一sta的波束训练，并且实现多个ap基于同一训练信息完成各自的波束训练，从而能够缩短训练时间、降低信令开销。