一种基于路况的图像采集方法、装置、设备和介质与流程

本技术涉及图像采集的，尤其是涉及一种基于路况的图像采集方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、路况监测是保障道路交通安全、提高道路运行效率的重要手段。然而，对于山区路段、高填方路段及承灾体等复杂路况，传统的路况监测方法往往存在监测盲区，难以有效覆盖全部路况，同时也需要大量人力进行巡查，存在较高的安全风险。

2、目前，针对山区路段、高填方路段及承灾体的路况监测，常常采用路况采集车进行图像采集，路况采集车基本上采用固定相机、固定焦距的方式进行图像采集。由于山区路段和高填方路段的复杂性，固定相机、固定焦距的方式拍摄的路况图像并不能清楚地采集道路的路况情况，以使得路况图像的图片质量低。

3、因而，如何提升路况图像的图片质量是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种基于路况的图像采集方法、装置、设备和介质，用于解决以上至少一项技术问题。

2、本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本技术提供一种基于路况的图像采集方法，采用如下的技术方案：

4、一种基于路况的图像采集方法，包括：

5、实时获取多维度定位数据，其中，所述多维度定位数据包括：卫星导航定位数据和标志识别定位数据；

6、基于所述多维度定位数据进行定位数据融合，得到路况采集车的高精度定位数据；

7、获取路段姿态映射关系，基于所述路段姿态映射关系和所述高精度定位数据，调整所述路况采集车中图像采集装置的装置姿态，其中，所述路段姿态映射关系为不同类型路段与装置姿态的映射关系；

8、获取所述图像采集装置在所述装置姿态下的路况图像，基于所述路况图像进行相机参数调整分析，得到参数分析结果；

9、当所述参数分析结果为调整相机参数时，则基于所述路况图像进行参数调整计算，确定相机参数组合，并按照所述相机参数组合调整所述图像采集装置的相机参数，以提升路况图像的图片质量。

10、通过采用上述技术方案，为了提升路况采集车定位数据的精准度，基于多维度定位数据进行定位数据融合，得到路况采集车的高精度定位数据。然后，基于路段姿态映射关系和高精度定位数据，调整路况采集车中图像采集装置的装置姿态，调整图像采集装置的装置姿态，可以更好地适应不同路段的特点，从而捕捉到更清晰、更准确的路况图像，便于更加全面地了解路况信息。进而，基于路况图像进行相机参数调整分析，当参数分析结果为调整相机参数时，则基于路况图像进行参数调整计算，确定相机参数组合，并按照相机参数组合调整图像采集装置的相机参数。通过这种方式，提升了路况图像的图片质量和准确性，使得图像采集方法更加稳定、可靠和高效。

11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述路况图像进行相机参数调整分析，得到参数分析结果，包括：

12、获取图像质量标准，并基于所述图像质量标准和所述路况图像进行图像质量评估，得到图像质量评估结果；

13、当所述图像质量评估结果为达标时，则确定所述参数分析结果为保持原相机参数；

14、当所述图像质量评估结果为不达标时，则基于所述路况图像进行参数调整分类，确定所述参数分析结果为调整相机参数和参数调整项。

15、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述路况图像进行参数调整计算，确定相机参数组合，包括：

16、获取光照数据，基于所述光照数据进行光照分析，确定光照条件；

17、获取光照条件与参数的对应关系，基于所述光照条件与参数的对应关系、所述光照条件，确定相机参数组合。

18、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按照所述相机参数组合调整所述图像采集装置的相机参数之后，还包括：

19、获取参数调整后的调整路况图像，基于所述调整路况图像进行图像质量评估，并将所述调整路况图像对应的图像质量评估结果进行反馈；

20、当所述调整路况图像对应的图像质量评估结果为不达标时，对所述相机参数组合进行优化调整，得到优化相机参数组合；

21、按照所述优化相机参数组合调整所述图像采集装置的相机参数，直至所述调整路况图像的图像质量达标。

22、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述光照数据进行光照分析，确定光照条件之后，还包括：

23、当所述光照条件包括：逆光、低光照和隧道光照中任意一项时，基于所述光照数据进行补光分析，确定补光状态参数；

24、按照所述补光状态参数调整补光设备的工作状态，以提升路况图像的视觉效果。

25、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述路段姿态映射关系的确定方式，包括：

26、获取道路的地貌特征，基于所述地貌特征进行路段划分，得到每一路段对应的路段信息；

27、基于每一路段对应的所述路段信息进行姿态分析，确定每一所述路段信息对应的姿态信息，其中，所有路段信息各自对应的姿态信息共同构成了路段姿态映射关系。

28、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按照所述相机参数组合调整所述图像采集装置的相机参数之后，还包括：

29、获取参数调整后的调整路况图像，基于所述调整路况图像进行路况分析，确定路况事件等级；

30、基于所述路况事件等级，确定图像采集装置的应急姿态，并按照所述应急姿态调整所述图像采集装置的姿态。

31、第二方面，本技术提供一种基于路况的图像采集装置，采用如下的技术方案：

32、一种基于路况的图像采集装置，包括：

33、获取模块，用于实时获取多维度定位数据，其中，所述多维度定位数据包括：卫星导航定位数据和标志识别定位数据；

34、定位融合模块，用于基于所述多维度定位数据进行定位数据融合，得到路况采集车的高精度定位数据；

35、装置姿态调整模块，用于获取路段姿态映射关系，基于所述路段姿态映射关系和所述高精度定位数据，调整所述路况采集车中图像采集装置的装置姿态，其中，所述路段姿态映射关系为不同类型路段与装置姿态的映射关系；

36、调整分析模块，用于获取所述图像采集装置在所述装置姿态下的路况图像，基于所述路况图像进行相机参数调整分析，得到参数分析结果；

37、参数调整模块，用于当所述参数分析结果为调整相机参数时，则基于所述路况图像进行参数调整计算，确定相机参数组合，并按照所述相机参数组合调整所述图像采集装置的相机参数，以提升路况图像的图片质量。

38、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

39、至少一个处理器；

40、存储器；

41、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的基于路况的图像采集方法。

42、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

43、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的基于路况的图像采集方法。

44、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

45、1.为了提升路况采集车定位数据的精准度，基于多维度定位数据进行定位数据融合，得到路况采集车的高精度定位数据。然后，基于路段姿态映射关系和高精度定位数据，调整路况采集车中图像采集装置的装置姿态，调整图像采集装置的装置姿态，可以更好地适应不同路段的特点，从而捕捉到更清晰、更准确的路况图像，便于更加全面地了解路况信息。进而，基于路况图像进行相机参数调整分析，当参数分析结果为调整相机参数时，则基于路况图像进行参数调整计算，确定相机参数组合，并按照相机参数组合调整图像采集装置的相机参数。通过这种方式，提升了路况图像的图片质量和准确性，使得图像采集方法更加稳定、可靠和高效；

46、2.基于图像质量标准和路况图像进行图像质量评估，得到图像质量评估结果，当图像质量评估结果为达标时，则确定参数分析结果为保持原相机参数，然而，当图像质量评估结果为不达标时，则基于路况图像进行参数调整分类，确定参数分析结果为调整相机参数和参数调整项。在图像质量评估结果为不达标时进行参数调整和优化，能够提高路况图像的清晰度和准确性，在图像采集环境发生变化时，自动调节相机参数使得图像采集方法能够适应不同的场景和需求，减少不必要的重复采集和浪费，提高采集效率和降低成本。