一种基于LVDS差分信号对的级联闭环传输系统的制作方法

本发明涉及分拣机闭环传输系统，具体为一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统。

背景技术：

1、随着电子技术不断进步，色选分拣设备对数据的传输数率要求越来越高，传统的信号传输方式已难以满足设备的需求。

2、为了满足设备需求，现在常采用多节点的方式进行通讯，但现有技术中通常采用点对点、一对多或者广播式群发地址的方式进行通讯，效率相对较低，各子节点之间信息交互性也差，且由于数据都是由主节点进行处理，当数据量大时，会影响数据的处理速度和子节点的相应速度，若是提高数据的传输速度，很容易使得数据丢帧率变高，降低了数据传输的稳定性，使得设备的适用性降低。

3、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，适用于色选设备或分拣设备，包括一个主节点和多个子节点，其中：

4、所述主节点为主控制器，与相邻的两个子节点之间通讯连接，用于接收用户指令，并与多组子节点进行数据通信，将用户指令发送到指定的子节点来对其进行控制；

5、所述子节点包括子控制器和子设备，子控制器和子设备电性连接，子控制器用于与主节点与其他相邻子节点之间进行通讯，并根据用户指令生成控制指令下发到子设备，相邻两个所述子节点之间通讯连接，多组子节点与主节点以级联的方式共同构成一个环路，用于接收并执行主节点所下发的用户指令，并将自身的节点数据发送回主节点。

6、优选的，所述主节点和子节点均采用恒流驱动型lvds差分驱动方式，用于实时高速收发数据。

7、优选的，所述主节点与子节点、子节点与子节点之间均采用差分信号对进行通讯。

8、优选的，所述主节点与子节点、子节点与子节点之间发送数据、接收数据分别形成两条环路，构成双闭环模式，起到同时收发数据的的效果。

9、优选的，所述主节点和多组子节点均标定有唯一的编号。

10、优选的，所述主节点与子节点、子节点与子节点之间进行通讯时发送的通讯数据由多组字符段组成，所述字符段包括起始位、数据位、校验位。

11、优选的，所述主节点控制子节点的逻辑如下：

12、将主节点与多组子节点以lvds差分信号通讯的方式构成多节点级联，并将发送数据和接收数据分别形成两条环路；

13、主节点根据用户指令生成通讯数据并利用环路进行传输；

14、子节点接收通讯数据后，根据自身的编号来读取通讯数据中对应的用户指令，根据用户指令生成控制指令进行下发，并将通讯数据发送到下一个相邻的子节点；

15、多组子节点依次接收通讯数据，并根据自身的编号读取通讯数据中对应的用户指令，从而实现主节点对多组子节点的控制。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将主节点与多组子节点以lvds差分通讯的方式进行多节点级联，并构成双闭环模式，能够避免某一子节点故障导致的数据传输受阻，具有较强的应对故障的能力，且接收数据、发送数据以并行的方式运行，能够提高数据的传输效率，优化设备的响应速度，各节点信息独立校验，整条帧格式整体校验，还能够提高抗干扰能力，进一步提高设备的适用性。

技术特征：

1.一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，适用于色选设备或分拣设备，其特征在于，包括一个主节点和多个子节点，其中：

2.根据权利要求1所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点和子节点均采用恒流驱动型lvds差分驱动方式，用于实时高速收发数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点与子节点、子节点与子节点之间均采用差分信号对进行通讯。

4.根据权利要求3所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点与子节点、子节点与子节点之间发送数据、接收数据分别形成两条环路，构成双闭环模式，起到同时收发数据的的效果。

5.根据权利要求1所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点和多组子节点均标定有唯一的编号。

6.根据权利要求5所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点与子节点、子节点与子节点之间进行通讯时发送的通讯数据由多组字符段组成，所述字符段包括起始位、数据位、校验位。

7.根据权利要求6所述的一种基于lvds差分信号对的级联闭环传输系统，其特征在于：所述主节点控制子节点的逻辑如下：

技术总结
本发明提供一种基于LVDS差分信号对的级联闭环传输系统，涉及分拣机闭环传输系统技术领域，包括主节点和多组子节点。本发明通过将主节点与多组子节点以LVDS差分通讯的方式进行多节点级联，并构成双闭环模式，能够避免某一子节点故障导致的数据传输受阻，具有较强的应对故障的能力，且接收数据、发送数据以并行的方式运行，能够提高数据的传输效率，优化设备的响应速度，各节点信息独立校验，整条帧格式整体校验，还能够提高抗干扰能力，进一步提高设备的适用性。

技术研发人员：张振兴,鲍红平
受保护的技术使用者：安徽唯嵩光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12