1.多无人机辅助mec网络中的协同计算卸载和充电调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1-1中，获取u2u的传输速率和m2u的传输速率的步骤如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1-2中，计算任务总时延的步骤如下：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤1-3中，在能量消耗和无线充电模型中，将无人机(uav)视为系统的核心，因此不考虑移动用户(mu)的传输能量消耗，其中，系统的总能量消耗，主要包括无人机的传输、计算和悬停能量消耗，并根据总能耗计算它们的剩余电池能量，计算无人机剩余电量的步骤如下：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s2中，包括以下步骤：
7.根据权利要求1至6其中之一所述的方法，其特征在于，步骤s3是确定步骤s2所述优化目标函数的最优u2u卸载策略、计算资源分配策略以及最优充电调度决策；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.一种基于td3算法的目标网络更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，