三维空间位置发布方法和发布系统

本发明涉及无线通信技术和虚拟可视化技术。

背景技术：

1、众所周知，现有基于位置的服务(location based services，lbs)，是利用各类型的定位技术来获取定位设备当前的所在位置，通过移动互联网向定位设备提供信息资源和基础服务。首先用户可利用定位技术确定自身的空间位置，随后用户便可通过移动互联网来获取与位置相关资源和信息。lbs服务中融合了移动通讯、互联网络、空间定位、位置信息、大数据等多种信息技术，利用移动互联网络服务平台进行数据更新和交互，使用户可以通过空间定位来获取相应的服务，在此基础上，可通过手机等移动终端，向用户展示周边可用的线下服务。

2、然而，现有技术无论是对线下服务提供商还是客户，均存在较大的问题。例如在一个结构复杂的大型商场内部，对于商家而言，其门店可能处于较为难以发现的位置，严重影响其客流；对于客户而言，希望前往某家通过lbs服务找到的餐厅就餐，现有技术只能为附近客户展示商家所在的直线距离和二维平面定位，无法提供三维楼层信息，使得客户在复杂的商场中难以找到商家具体位置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种三维空间位置发布方法和发布系统，能够在视线遮挡的不利条件下以模拟透视方式实现三维空间定位。

2、本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，三维空间位置发布方法，其特征在于，包括下述步骤：

3、(1)发布设备向客户端发布目标实体的三维空间坐标；

4、(2)客户端依据自身所处的三维空间坐标和目标实体的三维空间坐标，计算相对三维坐标；所述相对三维坐标为目标实体相对于客户端的三维坐标；

5、(3)依据相对三维坐标，客户端以虚拟透视的方式计算并显示目标实体所在的相对位置。

6、进一步的，所述虚拟透视为基于增强现实(ar)、虚拟现实(vr)、混合现实(mr)或扩展现实(xr)的透视。

7、所述三维空间坐标包括平面坐标和高度坐标，所述平面坐标包括下述坐标方式中的至少一种：

8、a1、标准地理坐标：以经度、纬度表征的地理位置坐标；

9、a2、自定义平面坐标：以自定义的房间编号所表征的平面坐标；

10、所述高度坐标包括下述坐标方式中的至少一种：

11、b1、标准海拔高度，

12、b2、自定义高度坐标：以自定义的楼层编号所表征的平面坐标。

13、进一步的，所述步骤(1)包括：

14、(1.1)客户端向发布设备发起针对目标实体的查询请求，查询请求包含了目标实体的信息；

15、(1.2)发布设备以查询结果作为候选目标实体信息，向客户端返回查询结果的三维空间坐标，所述查询结果包含至少两个候选目标实体。

16、或者，所述步骤(1)包括：

17、(c1)主动客户端向发布设备发起针对目标实体的发布请求；

18、(c2)发布设备查询目标实体的信息，将候选目标实体的信息反馈至主动客户端；(c3)主动客户端从候选目标实体中选择出目标实体作为对象，然后将对象信息提交至发布设备；

19、(c4)发布设备向接收列表中的被动客户端发布对象的信息，对象的信息中包含对象的三维坐标和对象标志符，所述接收列表由主动客户端向发布设备提交形成；

20、所述步骤(2)和步骤(3)中的客户端包括被动客户端。

21、更进一步的，所述步骤(1)包括：

22、(d1)主动客户端请求发布设备将主动客户端自身作为目标实体，状态设置为可被特定群体发现；

23、(d2)发布设备向特定群体内的被动客户端发布目标实体的三维空间坐标；

24、所述步骤(2)和步骤(3)中的客户端为被动客户端。

25、所述目标实体为商场或写字楼内的商户。

26、本发明提供的三维空间位置发布系统包括发布设备和客户端，所述客户端包括无线通信模块、三维空间位置定位模块和虚拟透视显示模块；

27、所述发布设备包括通信模块、客户端身份存储及鉴别模块、目标实体信息存储模块和指令执行模块；

28、所述指令执行模块包括下述单元中至少一种：

29、查询指令执行单元，用于响应请求方的查询请求，查询目标实体的信息并向请求方反馈；

30、广播指令执行单元，用于响应请求方的广播请求，向特定群体广播目标实体的信息，所述目标实体由请求方所指定。

31、采用本发明的技术，可通过诸如applevisionpro，hololens等扩展现实设备或手机屏幕，用户的视线能穿过地板、天花板、墙壁等障碍物，以直视方式看到目标在真实世界中所处的物理三维空间位置，从而使目标突破空间光线与障碍物的束缚，直接用最直观的方式呈现在用户眼前。

技术特征：

1.三维空间位置发布方法，其特征在于，包括下述步骤：

2.如权利要求1所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述虚拟透视为基于增强现实、虚拟现实、混合现实或扩展现实方式的透视。

3.如权利要求1所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述三维空间坐标包括平面坐标和高度坐标，

4.如权利要求1所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：

5.如权利要求1所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：

6.如权利要求1所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述目标实体为商场或写字楼内的商户。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的三维空间位置发布方法，其特征在于，所述发布设备为服务器。

9.三维空间位置发布系统，包括发布设备和客户端，其特征在于，

技术总结
三维空间位置发布方法和系统，涉及无线通信技术和虚拟可视化技术。本发明的方法包括下述步骤：(1)发布设备向客户端发布目标实体的三维空间坐标；(2)客户端依据自身所处的三维空间坐标和目标实体的三维空间坐标，计算相对三维坐标；(3)依据相对三维坐标，客户端以虚拟透视的方式计算并显示目标实体所在的相对位置。采用本发明的技术，用户的视线能穿过地板、天花板、墙壁等障碍物，以直视方式看到目标在真实世界中所处的物理三维空间位置。

技术研发人员：李俊宏
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29