灭菌柜上料检测装置的制作方法

本技术涉及灭菌检测用设备领域，特别是一种灭菌柜上料检测装置。

背景技术：

1、在对瓶子进行灭菌前，现有的都是直接将玻璃瓶放入灭菌盘进行灭菌，没有对灭菌盘中的玻璃瓶进行检测，这样就会出现上一次灭菌后残留下来的玻璃瓶对本次需要灭菌的玻璃瓶造成影响的情况，还会出现灭菌盘内玻璃瓶数量不够的情况，也会出现灭菌盘堆叠错误影响灭菌效果的情况，为了解决上述问题，需要对灭菌盘进行监测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灭菌柜上料检测装置，解决现有灭菌柜灭菌前没有对灭菌盘进行监测的问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头通过升降支撑机构设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头则通过升降支撑机构设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。

4、设置了灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头分别能起到如下作用：（1）、检测灭菌柜上料前灭菌盘内部有无残留的输液瓶；（2）、盘内输液瓶数量是否达标；（3）、各盘之间堆叠时是否错误，通过上述的检测，能更高效安全的进行生产。

5、作为本实用新型的进一步，所述升降支撑机构包括升降支撑杆、固定安装块和转动安装板，所述升降支撑杆竖直的设置在屋顶，所述固定安装块固定在升降支撑杆的底部，所述转动安装板的上部通过转动连接机构与固定安装块的一侧相连，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头和灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头均与转动安装板相连。

6、通过升降支撑杆能控制固定安装块的高度，通过转动安装板则能控制摄像头角度，这样更便于调整到最好的距离和方位进行拍摄抓取。

7、作为本实用新型的进一步，所述升降支撑杆包括上固定杆和下伸缩杆，所述上固定杆的底部设有插接螺孔，所述下伸缩杆的上部插接在插接螺孔内与插接螺孔螺纹连接。

8、这样的伸缩结构简单。

9、作为本实用新型的进一步，所述转动连接机构包括转轴和定位螺母，所述转轴垂直于固定安装块的一侧与固定安装块固定连接，所述转动安装板与转轴转动连接，所述定位螺母与转轴螺纹连接，所述转动安装板设置在定位螺母和固定安装块侧壁之间。

10、用这样的转动连接机构调整角度方便快捷。

11、作为本实用新型的进一步，所述固定安装块的底面设置有补光灯。

12、能在光线不好的情况下进行补光。

13、与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：

14、1、设置了灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头分别能起到如下作用：（1）、检测灭菌柜上料前灭菌盘内部有无残留的输液瓶；（2）、盘内输液瓶数量是否达标；（3）、各盘之间堆叠时是否错误，通过上述的检测，能更高效安全的进行生产。

15、2、通过升降支撑杆能控制固定安装块的高度，通过转动安装板则能控制摄像头角度，这样更便于调整到最好的距离和方位进行拍摄抓取。

16、3、能在光线不好的情况下进行补光。

技术特征：

1.一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，其特征在于：所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）和灭菌盘堆叠抓取摄像头（3），所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）通过升降支撑机构（4）设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）则通过升降支撑机构（4）设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头（3）有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头（3）分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。

2.根据权利要求1所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述升降支撑机构（4）包括升降支撑杆（41）、固定安装块（42）和转动安装板（43），所述升降支撑杆（41）竖直的设置在屋顶，所述固定安装块（42）固定在升降支撑杆（41）的底部，所述转动安装板（43）的上部通过转动连接机构与固定安装块（42）的一侧相连，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头（1）和灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头（2）均与转动安装板（43）相连。

3.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述升降支撑杆（41）包括上固定杆和下伸缩杆，所述上固定杆的底部设有插接螺孔，所述下伸缩杆的上部插接在插接螺孔内与插接螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述转动连接机构包括转轴和定位螺母，所述转轴垂直于固定安装块（42）的一侧与固定安装块（42）固定连接，所述转动安装板（43）与转轴转动连接，所述定位螺母与转轴螺纹连接，所述转动安装板（43）设置在定位螺母和固定安装块（42）侧壁之间。

5.根据权利要求2所述的灭菌柜上料检测装置，其特征在于：所述固定安装块（42）的底面设置有补光灯（5）。

技术总结
本技术公开了一种灭菌柜上料检测装置，包括摄像头和显示屏，所述摄像头包括灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头、灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头和灭菌盘堆叠抓取摄像头，所述灭菌盘内残留输液瓶抓取摄像头通过升降支撑机构设置在灭菌柜上料输送带出料端的上方，所述灭菌盘内输液瓶数量抓取摄像头则通过升降支撑机构设置在灭菌柜灭菌盘的上方，所述灭菌盘堆叠抓取摄像头有四个，四个灭菌盘堆叠抓取摄像头分别设置在灭菌柜的四周，所述摄像头均与显示屏电信号相连。解决现有灭菌柜灭菌前没有对灭菌盘进行监测的问题。

技术研发人员：乐建勇,崔长付,张国涛,贺齐
受保护的技术使用者：河南科伦药业有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13