一种基于可移动平台的多模目标跟踪器

本技术属于电子电路以及图像处理中的目标跟踪领域，特别是涉及一种基于可移动平台的多模目标跟踪器。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，目标跟踪技术也取得了长足的进步，现有的大量的跟踪算法都是基于静止平台的，基于静止平台的跟踪方法庞大的计算量，使得这类方法在实际的工程应用中存在着巨大的差距。现实场景通常要求将模型部署在具有硬件和功率限制的边缘设备上，这进一步增加了复杂性，这对跟踪器的计算量、稳定性、实时性提出了更高的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，解决了上述技术背景中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，目标跟踪器包括：高分辨率可见光视频采集模块、高分辨率红外视频采集模块、智能边缘计算电路、hdmi显示模块、oled显示模块；

4、所述智能边缘计算电路包括电源模块、串口通讯模块、type-c模块、以太网模块、wifi模块、mipi接口和核心处理模块，

5、其中：所述核心处理模块包括：高性能cpu、高性能gpu、内置神经网络处理器npu，所述的高性能cpu基于信号线连接着所述的内置神经网络处理器npu。

6、进一步地，所述高分辨率可见光视频采集模块、高分辨率红外视频采集模块、oled模块均通过所述mipi接口与所述智能边缘计算电路相连，所述高分辨率可见光视频采集模块采用sc850cl高分辨率图像传感器，所述高分辨率红外视频采集模块采用lgcs121高分辨率非制冷红外机芯组件，所述oled模块采用boe071oled显示屏，所述oled模块采用sn74lvc16t245dgg电平转换器；

7、所述hdmi显示模块基于信号线与核心处理模块相连，所述hdmi显示模块采用sn74lvc16t245dgg电平转换器；

8、所述串口通讯模块通过uart信号线与核心处理模块相连；

9、所述type-c模块通过usb信号线与核心处理模块相连；

10、所述以太网模块通过gmac总线与核心处理模块相连，所述以太网模块采用rtl8211f-cg以太网芯片；

11、所述wifi模块通过pcie总线与核心处理模块相连，所述wifi模块采用型号为ap6275p的wifi芯片。

12、进一步地，所述电源模块采用sy8113iadc电源芯片，可以分别通过直流电源、usb和电池供电。

13、进一步地，所述的串口通讯模块采用cp2012转换芯片。

14、进一步地，所述的智能边缘计算电路连接型号为b5819ws的静电防护器件。

15、进一步地，所述高性能cpu采用四核a76以及四核a55的八核处理器。

16、进一步地，所述高性能gpu采用arm g610mp4 gpu。

17、进一步地，所述内置神经网络处理器npu采用rk3588芯片，其内置6tops算力的npu。

18、本实用新型具有以下有益效果：

19、本实用新型设计的跟踪器能够在复杂的环境下快速的实现对目标高精度的跟踪，通过高分辨率红外采集模块能够在黑暗的环境下实现快速跟踪目标；可以实现远程控制，跟踪画面实时监控；多模式的供电和低功耗的设计可满足室内和户外多个工作场景。

技术特征：

1.一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于：目标跟踪器包括：高分辨率可见光视频采集模块、高分辨率红外视频采集模块、智能边缘计算电路、hdmi显示模块、oled显示模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述高分辨率可见光视频采集模块、高分辨率红外视频采集模块、oled模块均通过所述mipi接口与所述智能边缘计算电路相连，所述高分辨率可见光视频采集模块采用sc850cl高分辨率图像传感器，所述高分辨率红外视频采集模块采用lgcs121高分辨率非制冷红外机芯组件，所述oled模块采用boe071oled显示屏，所述oled模块采用sn74lvc16t245dgg电平转换器；

3.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述电源模块采用sy8113iadc电源芯片，可以分别通过直流电源、usb和电池供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述的串口通讯模块采用cp2012转换芯片。

5.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述的智能边缘计算电路连接型号为b5819ws的静电防护器件。

6.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述高性能cpu采用四核a76以及四核a55的八核处理器。

7.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述高性能gpu采用arm g610mp4 gpu。

8.根据权利要求1所述的一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，其特征在于，所述内置神经网络处理器npu采用rk3588芯片，其内置6tops算力的npu。

技术总结
本技术公开了一种基于可移动平台的多模目标跟踪器，目标跟踪器包括：高分辨率可见光视频采集模块、高分辨率红外视频采集模块、智能边缘计算电路、HDMI显示模块、OLED显示模块；所述智能边缘计算电路包括电源模块、串口通讯模块、Type‑C模块、以太网模块、WIFI模块、MIPI接口和核心处理模块，电子电路以及图像处理中的目标跟踪领域。本技术设计的跟踪器能够在复杂的环境下快速的实现对目标高精度的跟踪，通过高分辨率红外采集模块能够在黑暗的环境下实现快速跟踪目标；可以实现远程控制，跟踪画面实时监控；多模式的供电和低功耗的设计可满足室内和户外多个工作场景。

技术研发人员：方刚,李旭亮,刘翰阳
受保护的技术使用者：云南师范大学
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21