一种图像采集装置的制作方法

本技术涉及图像采集，特别是涉及一种图像采集装置。

背景技术：

1、锂电池在生产过程中，需要对电池模组表面需要进行全面、准确的检测和评估，以保证电池模组的质量符合相关标准。其中，图像检测技术已经成为一种重要的无损检测手段。然而，在实际应用中，由于电池模组形状复杂、表面不规则等问题，传统的图像采集方式难以满足需求。且电池模组不同表面具有复杂的结构，包含多个凸面、凹面、曲面、柱、孔、棱、沟等；表面材质各异，包含铸造表面，金属抛光面，塑料表面、橡胶表面、印刷纸等。

2、相关技术设计的图像采集装置，只能对特定的位置、材质、进行检测。集成度差，在工业质检流水线上占用较多的设备空间，成本较高、图像采集工序多、图像采集效率低下。

技术实现思路

1、本技术实施例是提供一种图像采集装置，以解决如何提升针对电池模组的图像采集效率的问题。

2、本技术实施例公开了一种图像采集装置，所述图像采集装置包括横移机构，和，第一图像采集机构，和，第二图像采集机构；

3、所述横移机构包括第一直线驱动模组，和与所述第一直线驱动模组对应的第一伺服电机；

4、所述第一图像采集机构，和，所述第二图像采集机构架设于所述第一直线驱动模组上；所述第一伺服电机用于控制所述第一直线驱动模组，以通过所述第一直线驱动模组驱动所述第一图像采集机构，和，所述第二图像采集机构沿第一方向行进至第一预设目标位置；所述第一图像采集机构用于在行进至所述第一预设目标位置时拍摄电池模组的侧表面；所述第二图像采集机构用于在行进至所述第一预设目标位置时拍摄所述电池模组的底表面。

5、可选地，所述第二图像采集机构配置有对应的固定底板；所述第二图像采集机构架设于所述固定底板上；

6、所述固定底板设置有针对所述第一图像采集机构的安装板，所述安装板与所述固定底板固定连接；所述第一图像采集机构固定连接于所述安装板；

7、所述横移机构包括与所述第一直线驱动模组对应的第一滑轨，所述固定底板的一端架设于所述第一直线驱动模组，所述固定底板的另一端架设于所述第一滑轨；

8、所述第一伺服电机用于控制所述第一直线驱动模组，以通过所述第一直线驱动模组驱动所述固定底板带动所述第一图像采集机构，和，所述第二图像采集机构沿第一方向行进至第一预设目标位置。

9、可选地，其特征在于，所述第一滑轨配置有对应的第一支撑结构，所述第一支撑结构用于支撑所述第一滑轨；

10、所述第一直线驱动模组配置有对应的第二支撑结构，所述第二支撑结构用于支撑所述第一直线驱动模组；

11、所述第一支撑结构设置有刚性限位结构，所述刚性限位结构用于对所述固定底板进行限位；

12、所述第一直线驱动模组设置有第一槽型模组光电传感器，所述第一槽型模组光电传感器用于对所述固定底板进行限位。

13、可选地，其特征在于，所述第一图像采集机构包括第一相机光源安装框，和，第一线扫描相机，和，第二直线驱动模组；所述第一相机光源安装框用于固定所述第一线扫描相机；

14、所述第二直线驱动模组配置有对应的第二滑轨；

15、所述第二直线驱动模组与所述安装板固定连接，所述第一相机光源安装框通过所述第二滑轨设于所述第二直线驱动模组上；

16、所述第二直线驱动模组配置有对应的第二伺服电机和扭力同步装置，所述第二伺服电机和所述扭力同步装置用于控制所述第二直线驱动模组，以通过所述第二直线驱动模组驱动所述第一相机光源安装框，沿与所述第二滑轨对应第二方向行进至第二预设目标位置。

17、可选地，所述第一相机光源安装框配置有位置指示部件；

18、所述第二直线驱动模组设置有第二槽型模组光电传感器和第三槽型模组光电传感器；所述第二槽型模组光电传感器，和，所述第三槽型模组光电传感器具有对应的限位位置，在所述位置指示部件行进至所述限位位置时，对所述第一相机光源安装框进行限位。

19、可选地，所述第二槽型模组光电传感器，和，所述第三槽型模组光电传感器之间配置有第四槽型模组光电传感器；所述第四槽型模组光电传感器用于对所述第一相机光源安装框进行复位。

20、可选地，所述第一线扫描相机配置有对应的第一线性光源发生设备；所述第一相机光源安装框设置有针对所述第一线性光源发生设备的第一线性光源安装架，所述第一线性光源安装架与所述第一相机光源安装框固定连接，所述第一线性光源发生设备与所述第一线性光源安装架固定连接。

21、可选地，所述第一线扫描相机配置有对应的第一线性光源发生设备；所述第一相机光源安装框设置有针对所述第一线扫描相机的第一线扫描相机角度调节孔；所述第一线扫描相机用于通过对应的第一面阵相机机械微调装置基于所述第一线扫描相机角度调节孔调整拍摄角度；所述第一面阵相机机械微调装置与所述第一相机光源安装框固定连接；

22、所述第一相机光源安装框设置有针对所述第一线性光源发生设备的第一线性光源安装架，所述第一线性光源安装架与所述第一相机光源安装框固定连接；

23、所述第一线性光源安装架设置有针对所述第一线性光源发生设备的第一线性光源发生设备角度调节孔，所述第一线性光源发生设备用于通过所述第一线性光源发生设备角度调节孔调整光线角度。

24、可选地，所述第一图像采集机构包括第一面阵相机，和，第一挖孔平板光源发生设备；

25、所述第一面阵相机机械微调装置用于调整所述第一面阵相机与所述第一挖孔平板光源发生设备的相对位置；

26、所述第一挖孔平板光源发生设备设置有第一面阵相机观察孔，所述第一面阵相机通过所述第一面阵相机观察孔拍摄电池模组的侧表面。

27、可选地，所述固定底板配置有针对所述第二图像采集机构的第二图像采集机构安装板；

28、所述第二图像采集机构安装板设置有第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组有对应的运动滑块，所述第二图像采集机构通过所述运动滑块与所述第三直线驱动模组固定连接；

29、所述第三直线驱动模组配置有对应的第三伺服电机；

30、所述第三伺服电机用于控制所述第三直线驱动模组，以通过所述第三直线驱动模组驱动所述运动滑块，沿与所述第三直线驱动模组对应第三方向行进至第三预设目标位置。

31、可选地，所述第二图像采集机构包括第二相机光源安装框，所述第二相机光源安装框与所述运动滑块固定连接；

32、所述第二图像采集机构包括设置于所述第二相机光源安装框上的第二线扫描相机，和，与所述第二线扫描相机对应的至少一组第二线性光源发生设备，和，多个第二面阵相机，和，与所述第二面阵相机对应的第二挖孔平板光源发生设备；

33、所述第二相机光源安装框上设置有针对所述第二线性光源发生设备的第二线性光源发生设备角度调节孔，所述第二线性光源发生设备用于通过对应的第二面阵相机机械微调装置基于所述第二线性光源发生设备角度调节孔调整照射角度；

34、第二挖孔平板光源发生设备设置有与所述第二面阵相机对应的第二面阵相机观察孔，所述第二面阵相机通过所述第二面阵相机观察孔拍摄电池模组的底表面。

35、本技术实施例包括以下优点：

36、本技术实施例，通过为所述图像采集装置配置横移机构，和，第一图像采集机构，和，第二图像采集机构；所述横移机构包括第一直线驱动模组，和与所述第一直线驱动模组对应的第一伺服电机；所述第一图像采集机构，和，所述第二图像采集机构架设于所述第一直线驱动模组上；所述第一伺服电机用于控制所述第一直线驱动模组，以通过所述第一直线驱动模组驱动所述第一图像采集机构，和，所述第二图像采集机构沿第一方向行进至第一预设目标位置；所述第一图像采集机构用于在行进至所述第一预设目标位置时拍摄电池模组的侧表面；所述第二图像采集机构用于在行进至所述第一预设目标位置时拍摄所述电池模组的底表面，实现了对电池模组的多个面进行图像采集，从而提升了针对电池模组的图像采集效率。